CN215121930U - 高粱施肥装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及施肥装置，更具体的说是高粱施肥装置，包括移动机构、升降机构、旋转机构、挖掘机构和推动机构，移动机构包括移动支架、移动轮、挤压丝杆和滑动筒，所述移动机构设置有两个，两个移动机构之间连接有升降机构，升降机构上转动连接有多个旋转机构，每个旋转机构的下端均连接有挖掘机构可以两个移动机构带动装置进行运动，升降机构带动多个旋转机构进行升降运动，多个旋转机构带动多个挖掘机构进行转动，多个挖掘机构转动是对地面进行挖掘，使得在高粱幼苗的周围出现缺口，将肥料晒在高粱幼苗的周围，在反向转动挖掘机构，挖掘机构在推动机构的推动下将土吐出，将肥料掩埋。
Description
技术领域
本实用新型涉及施肥装置，更具体的说是高粱施肥装置。
背景技术
例如公开号CN111837542A一种竹笋种植用施肥装置，其特征在于：主体包括种植用施肥装置本体、施肥装置底座、施肥装置储料机构、施肥装置联动手柄、施肥装置受料导管、施肥装置结构撑杆、施肥装置联动钻头，种植用施肥装置本体顶端设置有施肥装置联动手柄，施肥装置联动手柄底端设置有施肥装置结构撑杆，施肥装置结构撑杆顶端侧面设置有施肥装置储料机构，施肥装置结构撑杆底端设置有施肥装置底座，施肥装置储料机构底端设置有施肥装置受料导管，施肥装置受料导管底端连接施肥装置底座，施肥装置底座底端设置有施肥装置联动钻头；该发明的缺点是不能在高粱幼苗的周围进行施肥。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供高粱施肥装置，可以在高粱幼苗的周围进行施肥。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
高粱施肥装置，包括移动机构、升降机构、旋转机构、挖掘机构和推动机构，移动机构包括移动支架、移动轮、挤压丝杆和滑动筒，移动支架上连接有两个移动轮，移动支架上转动连接有挤压丝杆，挤压丝杆两端的螺纹旋向相反，挤压丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，移动支架上固定连接有滑动筒，移动机构设置有两个；
升降机构包括升降支架、横移齿条、升降压块和升降连杆，升降支架上滑动连接有横移齿条，横移齿条上设置有驱动其进行横向运动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为电动推杆，升降压块设置有四个，四个升降压块分别滑动连接在两个移动支架上，四个升降压块分别通过螺纹连接在两个挤压丝杆的两端，四个升降压块上均铰接有升降连杆，四个升降连杆均铰接在升降支架上，升降支架滑动连接在两个滑动筒之间；
旋转机构包括旋转支架、旋转齿轮、滑动柱和圆弧孔，旋转支架上固定连接有旋转齿轮，旋转支架上固定连接有滑动柱，旋转支架上设置有圆弧孔，旋转机构设置有多个，多个旋转支架均转动连接在升降支架上，多个旋转齿轮均和横移齿条啮合传动；
挖掘机构包括收纳腔体和挖掘腔体，收纳腔体上固定连接有挖掘腔体，收纳腔体和挖掘腔体连通，挖掘机构设置有多个，多个旋转支架的下端均滑动连接有收纳腔体，收纳腔体和旋转支架之间固定连接有压缩弹簧；
推动机构包括伸缩机构、推动支架和推动底板，伸缩机构固定连接在移动支架上，伸缩机构的伸缩端上固定连接有推动支架，推动支架上固定连接有多个推动底板，多个推动底板分别穿过多个圆弧孔和挖掘腔体接触。
本实用新型高粱施肥装置的有益效果为：
本实用新型高粱施肥装置，可以通过两个移动机构带动装置进行运动，升降机构带动多个旋转机构进行升降运动，多个旋转机构带动多个挖掘机构进行转动，多个挖掘机构转动是对地面进行挖掘，使得在高粱幼苗的周围出现缺口，将肥料晒在高粱幼苗的周围，在反向转动挖掘机构，挖掘机构在推动机构的推动下将土吐出，将肥料掩埋。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的高粱施肥装置整体结构示意图一；
图2是本实用新型的高粱施肥装置整体结构示意图二；
图3是本实用新型的移动机构结构示意图；
图4是本实用新型的升降机构结构示意图；
图5是本实用新型的旋转机构结构示意图一；
图6是本实用新型的旋转机构结构示意图二；
图7是本实用新型的挖掘机构结构示意图一；
图8是本实用新型的挖掘机构结构示意图二；
图9是本实用新型的推动机构结构示意图。
图中：移动机构10；移动支架11；移动轮12；挤压丝杆13；滑动筒14；升降机构20；升降支架21；横移齿条22；升降压块23；升降连杆24；旋转机构30；旋转支架31；旋转齿轮32；滑动柱33；圆弧孔34；挖掘机构40；收纳腔体41；挖掘腔体42；推动机构50；伸缩机构51；推动支架52；推动底板53。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
下面结合图1至9说明本实施方式，高粱施肥装置，包括移动机构10、升降机构20、旋转机构30、挖掘机构40和推动机构50，移动机构10包括移动支架11、移动轮12、挤压丝杆13和滑动筒14，移动支架11上连接有两个移动轮12，移动支架11上转动连接有挤压丝杆13，挤压丝杆13两端的螺纹旋向相反，挤压丝杆13上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，移动支架11上固定连接有滑动筒14，移动机构10设置有两个；
使用时将装置放置到需要进行施肥的土地上，如图1所示，四个移动轮12和地面进行接触，移动轮12可以进行转动，移动轮12转动时可以带动装置在土地上进行运动，当装置运动到需要进行施肥的高粱幼苗侧时，使得高粱幼苗位于收纳腔体41中部的下侧，挤压丝杆13两端的螺纹旋向相反，挤压丝杆13上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ可以固定连接在移动支架11上，动力机构Ⅰ的输出轴和挤压丝杆13之间传动连接，动力机构Ⅰ的输出轴转动时带动挤压丝杆13进行转动，挤压丝杆13转动时通过螺纹带动其上通过螺纹连接在两个升降压块23进行运动，使得两个升降压块23相互靠近或者远离，进而控制升降支架21的升降；
升降机构20包括升降支架21、横移齿条22、升降压块23和升降连杆24，升降支架21上滑动连接有横移齿条22，横移齿条22上设置有驱动其进行横向运动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为电动推杆，升降压块23设置有四个，四个升降压块23分别滑动连接在两个移动支架11上，四个升降压块23分别通过螺纹连接在两个挤压丝杆13的两端，四个升降压块23上均铰接有升降连杆24，四个升降连杆24均铰接在升降支架21上，升降支架21滑动连接在两个滑动筒14之间；
两个升降压块23相互靠近或者远离时分别带动对应的升降连杆24进行运动，升降压块23对升降连杆24进行挤压，升降连杆24推动升降支架21进行运动，使得升降支架21进行升降，升降支架21带动多个旋转机构30进行运动，进而使得多个旋转机构30进行升降，使得多个挖掘机构40分别扣合在需要进行施肥的高粱幼苗外侧；
旋转机构30包括旋转支架31、旋转齿轮32、滑动柱33和圆弧孔34，旋转支架31上固定连接有旋转齿轮32，旋转支架31上固定连接有滑动柱33，旋转支架31上设置有圆弧孔34，旋转机构30设置有多个，多个旋转支架31均转动连接在升降支架21上，多个旋转齿轮32均和横移齿条22啮合传动；
挖掘机构40包括收纳腔体41和挖掘腔体42，收纳腔体41上固定连接有挖掘腔体42，收纳腔体41和挖掘腔体42连通，挖掘机构40设置有多个，多个旋转支架31的下端均滑动连接有收纳腔体41，收纳腔体41和旋转支架31之间固定连接有压缩弹簧；
推动机构50包括伸缩机构51、推动支架52和推动底板53，伸缩机构51固定连接在移动支架11上，伸缩机构51的伸缩端上固定连接有推动支架52，推动支架52上固定连接有多个推动底板53，多个推动底板53分别穿过多个圆弧孔34和挖掘腔体42接触；
在调整升降支架21高度的同时，启动伸缩机构51，伸缩机构51可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构51的伸缩端带动推动支架52进行运动，推动支架52带动多个推动底板53进行运动，进而使得推动底板53的运动速度和挖掘腔体42的运动速度相同，使得推动底板53的下端始终和挖掘腔体42贴合；
当挖掘腔体42向下运动到一定的程度，挖掘腔体42和地面贴合后，横移齿条22上设置有驱动其进行横向运动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为电动推杆，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ可以固定连接在升降支架21上，动力机构Ⅱ的伸缩端带动横移齿条22进行运动，横移齿条22进行横向运动，横移齿条22带动多个旋转齿轮32一起进行转动，多个旋转齿轮32分别带动多个旋转支架31进行转动，旋转支架31带动对应的收纳腔体41进行转动，收纳腔体41带动对应的挖掘腔体42进行转动，如图8所示，挖掘腔体42倾斜设置，挖掘腔体42在转动时推动底板53会推动挖掘腔体42向下进行运动，使得挖掘腔体42对地面进行挖掘；
同时启动伸缩机构51和动力机构Ⅰ，使得挖掘机构40和推动机构50同时向上进行运动，进而在高粱幼苗的四周挖出一个坑，将肥料投入后，反向启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ驱动横移齿条22进行运动，横移齿条22带动多个旋转机构30反向进行转动，旋转机构30带动对应的挖掘机构40反向进行转动，推动底板53在挖掘腔体42内进行滑动，将挖掘腔体42内的土推出，挖掘机构40在推动机构50的推动下将土吐出，将肥料掩埋；需要注意的是上述实施例之间可以相互拼接使用，也可以全部结合在一起进行使用。
Claims (10)
1.高粱施肥装置，包括移动机构(10)、升降机构(20)、旋转机构(30)和挖掘机构(40)，其特征在于：所述移动机构(10)设置有两个，两个移动机构(10)之间连接有升降机构(20)，升降机构(20)上转动连接有多个旋转机构(30)，每个旋转机构(30)的下端均连接有挖掘机构(40)。
2.根据权利要求1所述的高粱施肥装置，其特征在于：所述移动机构(10)包括移动支架(11)，移动支架(11)上连接有两个移动轮(12)。
3.根据权利要求2所述的高粱施肥装置，其特征在于：所述移动机构(10)上转动连接有挤压丝杆(13)，挤压丝杆(13)两端的螺纹旋向相反，移动支架(11)上固定连接有滑动筒(14)。
4.根据权利要求3所述的高粱施肥装置，其特征在于：所述升降机构(20)包括升降支架(21)，升降支架(21)滑动连接在两个滑动筒(14)之间，升降支架(21)上铰接有四个升降连杆(24)，四个升降连杆(24)分别铰接在四个升降压块(23)上。
5.根据权利要求4所述的高粱施肥装置，其特征在于：四个升降压块(23)分别滑动连接在两个移动支架(11)上，四个升降压块(23)分别通过螺纹连接在两个挤压丝杆(13)的两端，四个升降压块(23)上均铰接有升降连杆(24)。
6.根据权利要求5所述的高粱施肥装置，其特征在于：所述升降支架(21)上滑动连接有横移齿条(22)。
7.根据权利要求6所述的高粱施肥装置，其特征在于：所述旋转机构(30)包括旋转支架(31)，旋转支架(31)上固定连接有旋转齿轮(32)，旋转机构(30)设置有多个，多个旋转支架(31)均转动连接在升降支架(21)上，多个旋转齿轮(32)均和横移齿条(22)啮合传动。
8.根据权利要求7所述的高粱施肥装置，其特征在于：所述挖掘机构(40)包括收纳腔体(41)，收纳腔体(41)上固定连接有挖掘腔体(42)，多个旋转支架(31)的下端均滑动连接有收纳腔体(41)，收纳腔体(41)和旋转支架(31)之间固定连接有压缩弹簧。
9.根据权利要求8所述的高粱施肥装置，其特征在于：还包括推动机构(50)，推动机构(50)包括伸缩机构(51)，伸缩机构(51)的伸缩端上固定连接有推动支架(52)，推动支架(52)上固定连接有多个推动底板(53)。
10.根据权利要求9所述的高粱施肥装置，其特征在于：所述伸缩机构(51)固定连接在移动支架(11)上，多个推动底板(53)分别穿过多个圆弧孔(34)和挖掘腔体(42)接触。
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