CN215116783U - 一种激光雷达单镜片镜头模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光雷达单镜片镜头模组及焦距调试方法，激光雷达单镜片镜头模组包括雷达PCBA，雷达PCBA上设置有接收模块、与接收模块正对的接收镜组，以及固定安装接收镜组的固定支架；固定支架上设置有多个安装支脚，雷达PCBA上设置有与安装支脚对应的调节安装孔，调节安装孔的截面的长度以及宽度均大于安装支脚的截面的长度和宽度；应用本申请的结构以及安装方法，彻底的改变了传统的安装方式，避免了传统方式存在的螺纹松动的缺陷，使得接收镜组的加工精度能够得到保障，同时也更适宜于自动化的对焦固定装配，提高装配效率。

Description

一种激光雷达单镜片镜头模组

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种激光雷达单镜片镜头模组。

背景技术

现有激光雷达的模组接收端一般由带螺纹的镜头与支架之间进行螺纹配合安装；如图1所示，镜头100的调焦是通过镜头处的外螺纹与支架101的内螺纹旋转进行调节，此种方式对螺纹的间隙要求较高，且需要点快干胶进行快速固定，在实际应用过程中，此方法具有一定弊端，质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达单镜片镜头模组，还提供了一种激光雷达单镜片镜头焦距调试方法。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种激光雷达单镜片镜头模组，其中，包括雷达PCBA，所述雷达PCBA上设置有接收模块、与所述接收模块正对的接收镜组，以及固定安装所述接收镜组的固定支架；所述固定支架上设置有多个安装支脚，所述雷达PCBA上设置有与所述安装支脚对应的调节安装孔，所述调节安装孔的截面的长度以及宽度均大于所述安装支脚的截面的长度和宽度。

本实用新型所述的激光雷达单镜片镜头模组，其中，所述接收镜组包括接收镜片和过滤镜片，所述固定支架包括安装所述接收镜片的第一支架和安装所述过滤镜片的第二支架；所述第一支架和所述第二支架上均设置有多个所述安装支脚。

本实用新型所述的激光雷达单镜片镜头模组，其中，所述接收镜片为双非球面单镜片，且所述接收镜片的入光面呈凹面，所述接收镜片的出光面呈凸面。

本实用新型所述的激光雷达单镜片镜头模组，其中，所述接收镜片融接在所述第一支架上。

本实用新型所述的激光雷达单镜片镜头模组，其中，所述第一支架呈罩体状且罩设在所述第二支架外部；所述第一支架的罩体顶端设置有安装所述接收镜片的第一安装通孔；所述第一支架的罩体底端设置有多个所述安装支脚。

本实用新型所述的激光雷达单镜片镜头模组，其中，所述第一安装通孔上加工有安装所述接收镜片的安装台阶，所述安装台阶的开口边缘成型有渐括式的安装引导面。

本实用新型所述的激光雷达单镜片镜头模组，其中，所述第二支架呈罩体状且罩设在所述接收模块外部；所述第二支架的罩体顶端设置有安装所述过滤镜片的第二安装通孔；所述第二支架的罩体底端设置有多个所述安装支脚。

本实用新型所述的激光雷达单镜片镜头模组，其中，所述第一支架和所述第二支架的罩体底端均至少均匀分布设置有三个所述安装支脚。

一种激光雷达单镜片镜头焦距调试方法，应用如上述的激光雷达单镜片镜头模组，其包括以下步骤：

将安装有接收镜组的固定支架上的安装支脚对应插入雷达PCBA上的调节安装孔内；

调节固定支架与雷达PCBA之间处于正对状态后，调节固定支架与雷达PCBA之间间距至需要的距焦距离；

调节固定支架的上下左右位置，使得接收镜组与接收模块正对；

将安装支脚与对应的调节安装孔固定连接。

本实用新型所述的激光雷达单镜片镜头焦距调试方法，其中，所述接收镜组包括接收镜片和过滤镜片，所述固定支架包括安装所述接收镜片的第一支架和安装所述过滤镜片的第二支架；所述第一支架和所述第二支架上均设置有多个所述安装支脚；

安装时，将第二支架上的多个安装支脚放入雷达PCBA上对应的调节安装孔内；调节第二支架的前后左右位置进行过滤镜片与接收模块的对位调整，调整完成后将第二支架上的安装支脚与雷达PCBA固定；

将第一支架罩设在第二支架上，第一支架上的多个安装支脚放入雷达PCBA上对应的调节安装孔内；调节第一支架的前后左右位置进行接收镜片的焦距调整，调整完成后将第一支架上的安装支脚与雷达PCBA固定。

本实用新型的有益效果在于：装配时，将安装有接收镜组的固定支架上的安装支脚对应插入雷达PCBA上的调节安装孔内；调节固定支架与雷达PCBA之间处于正对状态后，调节固定支架与雷达PCBA之间间距至需要的距焦距离；调节固定支架的上下左右位置，使得接收镜组与接收模块正对；将安装支脚与对应的调节安装孔固定连接；应用本申请的结构以及安装方法，彻底的改变了传统的安装方式，避免了传统方式存在的螺纹松动的缺陷，使得接收镜组的加工精度能够得到保障，同时也更适宜于自动化的对焦固定装配，提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是现有的接收镜头安装结构；

图2是现有的接收镜头三镜片光学原理图；

图3是本实用新型较佳实施例的激光雷达单镜片镜头模组结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的激光雷达单镜片镜头模组剖视图；

图5是本实用新型较佳实施例的激光雷达单镜片镜头模组背视图；

图6是本实用新型较佳实施例的激光雷达单镜片镜头模组第一支架结构示意图；

图7是本实用新型较佳实施例的激光雷达单镜片镜头模组接收镜片光学原理图；

图8是本实用新型较佳实施例的激光雷达单镜片镜头焦距调试方法流程图；

图9是本实用新型另一种较佳实施例的激光雷达单镜片镜头焦距调试方法流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的激光雷达单镜片镜头模组，如图3所示，同时参阅图4-7，包括雷达PCBA 1，雷达PCBA 1上设置有接收模块2、与接收模块2正对的接收镜组3，以及固定安装接收镜组3的固定支架4；固定支架4上设置有多个安装支脚5，雷达PCBA 1上设置有与安装支脚5对应的调节安装孔10，调节安装孔10的截面的长度以及宽度均大于安装支脚5的截面的长度和宽度；

装配时，将安装有接收镜组3的固定支架4上的安装支脚5对应插入雷达PCBA 1上的调节安装孔10内；调节固定支架4与雷达PCBA 1之间处于正对状态后，调节固定支架4与雷达PCBA 1之间间距至需要的距焦距离；调节固定支架4的上下左右位置，使得接收镜组3与接收模块2正对；将安装支脚5与对应的调节安装孔10固定连接；

应用本申请的结构以及安装方法，彻底的改变了传统的安装方式，避免了传统方式存在的螺纹松动的缺陷，使得接收镜组3的加工精度能够得到保障，同时也更适宜于自动化的对焦固定装配，提高装配效率。

作为优选方案的，接收镜组3包括接收镜片30和过滤镜片31，固定支架4包括安装接收镜片30的第一支架40和安装过滤镜片31的第二支架41；第一支架40和第二支架41上均设置有多个安装支脚5；

安装时，将第二支架41上的多个安装支脚5放入雷达PCBA 1上对应的调节安装孔10内；调节第二支架41的前后左右位置进行过滤镜片31与接收模块2的对位调整，调整完成后将第二支架41上的安装支脚与雷达PCBA 1固定；

将第一支架40罩设在第二支架41上，第一支架40上的多个安装支脚5放入雷达PCBA 1上对应的调节安装孔10内；调节第一支架40的前后左右位置进行接收镜片30的焦距调整，调整完成后将第一支架40上的安装支脚5与雷达PCBA 1固定；

能够较好的针对不同接收光路要求进行对应调节固定过滤镜片以及接收镜片的位置，加工精度高，不易松动，同时具有较好的适应性；

当然，可以理解的是，固定支架4也可以采用整体式方案，不区分第一支架40和第二支架41而将接收镜组整体安装在固定支架4上，调整安装时直接调节固定支架4整体与雷达PCBA 1的位置，该种方案同样能够解决技术问题，只是相比于上一种适应性稍差，该种方案同样属于本申请保护范畴。

优选的，接收镜片30为双非球面单镜片，且接收镜片30的入光面呈凹面，接收镜片30的出光面呈凸面；接收镜片30融接在第一支架40上；

应用本申请的新型结构，利用一片双非球面单镜片取代原先的三片球面镜片，并将镜头与固定支架融为一体，能够有效的避免镜片松动引起的不稳定因素，进而保障雷达的精度；

需要说明的是，双非球面单镜片的光路原理示意图如图7所示，双非球面单镜片的进一步参数调节根据实际应用需要进行调节即可；

优选的，第一支架40呈罩体状且罩设在第二支架41外部；第一支架40的罩体顶端设置有安装接收镜片30的第一安装通孔400；第一支架40的罩体底端设置有多个安装支脚5；

便于进行遮挡杂光，第一支架40的形状可以做成方形、圆柱形等等形状；

可以理解的，也可以将安装支脚5或者类似的结构设置在第一支架40的其他部位，基于该种原理的简单替换均属于本申请保护范畴。

优选的，第一安装通孔400上加工有安装接收镜片30的安装台阶401，安装台阶401的开口边缘成型有渐括式的安装引导面402；

便于进行接收镜片30的快速精确装配，保障装配效率。

优选的，第二支架41呈罩体状且罩设在接收模块2外部；第二支架41的罩体顶端设置有安装过滤镜片31的第二安装通孔410；第二支架41的罩体底端设置有多个安装支脚5；

结构合理且紧凑，装配方便，整体性好；

可以理解的，也可以将安装支脚5或者类似的结构设置在第二支架41的其他部位，基于该种原理的简单替换均属于本申请保护范畴。

优选的，第一支架40和第二支架41的罩体底端均至少均匀分布设置有三个安装支脚5。

一种激光雷达单镜片镜头焦距调试方法，应用如上述的激光雷达单镜片镜头模组，如图8所示，其包括以下步骤：

S01：将安装有接收镜组的固定支架上的安装支脚对应插入雷达PCBA上的调节安装孔内；

S02：调节固定支架与雷达PCBA之间处于正对状态后，调节固定支架与雷达PCBA之间间距至需要的距焦距离；

S03：调节固定支架的上下左右位置，使得接收镜组与接收模块正对；

S04：将安装支脚与对应的调节安装孔固定连接。

此种安装方法，采用的是将接收镜组作为整体安装在固定支架上，依靠对固定支架与雷达PCBA的位置调节固定来完成焦距调节，使得接收镜组的加工精度能够得到保障，同时也更适宜于自动化的对焦固定装配，提高装配效率；

本实用新型另一种可选的安装方法，如图9所示：

接收镜组包括接收镜片和过滤镜片，固定支架包括安装接收镜片的第一支架和安装过滤镜片的第二支架；第一支架和第二支架上均设置有多个安装支脚；

S11：将第二支架上的多个安装支脚放入雷达PCBA上对应的调节安装孔内；

S12：调节第二支架的前后左右位置进行过滤镜片与接收模块的对位调整，调整完成后将第二支架上的安装支脚与雷达PCBA固定；

S13：将第一支架罩设在第二支架上，第一支架上的多个安装支脚放入雷达PCBA上对应的调节安装孔内；

S14：调节第一支架的前后左右位置进行接收镜片的焦距调整，调整完成后将第一支架上的安装支脚与雷达PCBA固定；

此种安装方法，能够较好的针对不同接收光路要求进行对应调节固定过滤镜片以及接收镜片的位置，加工精度高，不易松动，同时具有较好的适应性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种激光雷达单镜片镜头模组，其特征在于，包括雷达PCBA，所述雷达PCBA上设置有接收模块、与所述接收模块正对的接收镜组，以及固定安装所述接收镜组的固定支架；所述固定支架上设置有多个安装支脚，所述雷达PCBA上设置有与所述安装支脚对应的调节安装孔，所述调节安装孔的截面的长度以及宽度均大于所述安装支脚的截面的长度和宽度。

2.根据权利要求1所述的激光雷达单镜片镜头模组，其特征在于，所述接收镜组包括接收镜片和过滤镜片，所述固定支架包括安装所述接收镜片的第一支架和安装所述过滤镜片的第二支架；所述第一支架和所述第二支架上均设置有多个所述安装支脚。

3.根据权利要求2所述的激光雷达单镜片镜头模组，其特征在于，所述接收镜片为双非球面单镜片，且所述接收镜片的入光面呈凹面，所述接收镜片的出光面呈凸面。

4.根据权利要求3所述的激光雷达单镜片镜头模组，其特征在于，所述接收镜片融接在所述第一支架上。

5.根据权利要求2-4任一所述的激光雷达单镜片镜头模组，其特征在于，所述第一支架呈罩体状且罩设在所述第二支架外部；所述第一支架的罩体顶端设置有安装所述接收镜片的第一安装通孔；所述第一支架的罩体底端设置有多个所述安装支脚。

6.根据权利要求5所述的激光雷达单镜片镜头模组，其特征在于，所述第一安装通孔上加工有安装所述接收镜片的安装台阶，所述安装台阶的开口边缘成型有渐括式的安装引导面。

7.根据权利要求5所述的激光雷达单镜片镜头模组，其特征在于，所述第二支架呈罩体状且罩设在所述接收模块外部；所述第二支架的罩体顶端设置有安装所述过滤镜片的第二安装通孔；所述第二支架的罩体底端设置有多个所述安装支脚。

8.根据权利要求7所述的激光雷达单镜片镜头模组，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架的罩体底端均至少均匀分布设置有三个所述安装支脚。

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