CN215116134U - 一种用于无人机定位的监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机定位的监测系统，属于无人机技术领域，其技术方案要点包括无人机主体和无人机定位监测系统，所述无人机主体的左侧和右侧均活动连接有螺旋机翼装置，所述螺旋机翼装置的底部固定连接有固定块，所述螺旋机翼装置的表面设置有防护网，所述防护网的内腔设置有与固定块配合使用的夹持机构，所述无人机定位监测系统包括无人机模块和地面模块，解决了现有的无人机自身缺少一定的防护措施，在高空中常遇到鸟类，造成冲撞，造成无人机无法保持平衡，造成无人机倾斜甚至掉落的情况，增加使用成本，且缺少对运行中无人机的周围环境进行监测，从而减少鸟类靠近的情况，不便于使用者使用的问题。

Description

一种用于无人机定位的监测系统

技术领域

本实用新型涉及无人机定位技术领域，特别涉及一种用于无人机定位的监测系统。

背景技术

是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机是现常用的空中探测设备之一，无人机在飞行时常常会触碰到鸟类，现有的技术问题是：现有的无人机自身缺少一定的防护措施，在高空中常遇到鸟类，造成冲撞，造成无人机无法保持平衡，造成无人机倾斜甚至掉落的情况，增加使用成本，且缺少对运行中无人机的周围环境进行监测，从而减少鸟类靠近的情况，不便于使用者使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于无人机定位的监测系统，旨在解决了现有的无人机自身缺少一定的防护措施，在高空中常遇到鸟类，造成冲撞，造成无人机无法保持平衡，造成无人机倾斜甚至掉落的情况，增加使用成本，且缺少对运行中无人机的周围环境进行监测，从而减少鸟类靠近的情况，不便于使用者使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于无人机定位的监测系统，包括无人机主体和无人机定位监测系统，所述无人机主体的左侧和右侧均活动连接有螺旋机翼装置，所述螺旋机翼装置的底部固定连接有固定块，所述螺旋机翼装置的表面设置有防护网，所述防护网的内腔设置有与固定块配合使用的夹持机构；

所述无人机定位监测系统包括无人机模块和地面模块，所述无人机模块包括定位模块，所述定位模块的输出端单向电性连接有传感模块，所述传感模块的输出端单向电性连接有数据反馈模块，所述数据反馈模块的输出端单向电性连接有第一控制模块，所述第一控制模块的输出端单向电性连接有传声模块。

为了达到对无人机模块信息接收的效果，作为本实用新型的一种用于无人机定位的监测系统优选的，所述地面模块包括第二控制模块，所述第二控制模块的输出端单向电性连接有显示模块，所述第二控制模块的输出端单向电性连接有警示模块，所述无人机模块的输出端双向电性连接有信号接收模块，所述信号接收模块的输出端与地面模块的输入端双向电性连接。

为了达到防护网与螺旋机翼装置连接的效果，作为本实用新型的一种用于无人机定位的监测系统优选的，所述夹持机构包括两个固定杆，所述固定杆的内腔活动连接有活动杆，两个活动杆相对的一侧均固定连接有与固定块配合使用的夹板，所述夹板的底部活动连接有与夹板配合使用的活动板。

为了达到防止夹板脱离的效果，作为本实用新型的一种用于无人机定位的监测系统优选的，所述前侧所述夹板的后侧固定连接有导向块，后侧所述夹板的前侧开设有与导向块配合使用的导向槽，后侧所述夹板的内腔活动连接有螺纹杆并延伸至导向块的内腔。

为了达到防止夹板位移的效果，作为本实用新型的一种用于无人机定位的监测系统优选的，所述固定块的内腔活动连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部与活动板的顶部固定连接，所述移动板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与固定块的底部固定连接，所述弹簧的底部与固定块的内壁固定连接，所述活动板顶部的前侧和后侧均固定连接有摩擦垫，所述夹板的底部开设有与摩擦垫配合使用的摩擦槽。

为了达到对无人机主体定位和对周围环境进行监测的效果，作为本实用新型的一种用于无人机定位的监测系统优选的，所述定位模块为GPS定位设备，所述传感模块为超声波收发装置，所述数据反馈模块为数据统计、数据计算、数据收集装置，所述第一控制模块为无人机用控制终端，所述传声模块为喇叭和扩音装置。

为了达到对无人机主体发出的信息进行接收和展示的效果，作为本实用新型的一种用于无人机定位的监测系统优选的，所述第二控制模块为地面控制终端，所述警示模块为警示灯，所述显示模块为显示屏，所述信号接收模块为信号发出和信号接收终端设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于无人机定位的监测系统，通过设置夹持机构、防护网和螺旋机翼装置的配合使用，夹持机构与固定块进行连接，螺纹杆增加对夹板的固定性和稳定性，活动板带动摩擦垫卡入摩擦槽中，达到了对夹板的定位和与固定块的连接效果，方便组装和拆卸，且通过设置地面模块和无人机模块的配合使用，定位模块、数据反馈模块和第一控制模块通过信号接收模块将无人机主体设备自身情况和位置向地面输送，且传感模块和传声模块，通过超声波对周围存在鸟类移动进行监测，若出现鸟类靠近，发出声响造成劝退的效果，减少与无人机主体的冲撞，且第二控制模块通过信号接收模块读取无人机模块运行中的数据，通过显示模块进行展示并进行操控。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于无人机定位的监测系统的整体结构图；

图2为本实用新型夹持机构和防护网的立体示意图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型局部结构的主视剖视图；

图5为本实用新型无人机定位监测系统图。

图中，1、无人机主体；2、无人机定位监测系统；3、螺旋机翼装置；4、固定块；5、防护网；6、摩擦槽；7、夹持机构；701、固定杆；702、活动杆；703、夹板；704、活动板；8、无人机模块；9、地面模块；10、定位模块；11、传感模块；12、数据反馈模块；13、第一控制模块；14、传声模块；15、第二控制模块；16、显示模块；17、警示模块；18、信号接收模块；19、导向块；20、导向槽；21、螺纹杆；22、移动板；23、连接杆；24、弹簧；25、摩擦垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机定位的监测系统，包括无人机主体1和无人机定位监测系统2，无人机主体1的左侧和右侧均活动连接有螺旋机翼装置3，螺旋机翼装置3的底部固定连接有固定块4，螺旋机翼装置3的表面设置有防护网5，防护网5的内腔设置有与固定块4配合使用的夹持机构7；

无人机定位监测系统2包括无人机模块8和地面模块9，无人机模块8包括定位模块10，定位模块10的输出端单向电性连接有传感模块11，传感模块11的输出端单向电性连接有数据反馈模块12，数据反馈模块12的输出端单向电性连接有第一控制模块13，第一控制模块13的输出端单向电性连接有传声模块14。

在本实施例中：通过设置夹持机构7、防护网5和螺旋机翼装置3的配合使用，夹持机构7与固定块4进行连接，螺纹杆21增加对夹板703的固定性和稳定性，活动板704带动摩擦垫25卡入摩擦槽6中，达到了对夹板703的定位和与固定块4的连接效果，方便组装和拆卸，且通过设置地面模块9和无人机模块8的配合使用，定位模块10、数据反馈模块12和第一控制模块13通过信号接收模块18将无人机主体1设备自身情况和位置向地面输送，且传感模块11和传声模块14，通过超声波对周围存在鸟类移动进行监测，若出现鸟类靠近，发出声响造成劝退的效果，减少与无人机主体1的冲撞，且第二控制模块15通过信号接收模块18读取无人机模块8运行中的数据，通过显示模块16进行展示并进行操控。

作为本实用新型的一种技术优化方案，地面模块9包括第二控制模块15，第二控制模块15的输出端单向电性连接有显示模块16，第二控制模块15的输出端单向电性连接有警示模块17，无人机模块8的输出端双向电性连接有信号接收模块18，信号接收模块18的输出端与地面模块9的输入端双向电性连接。

在本实施例中：通过设置地面模块9，通过信号接收模块18对无人机主体1内部设备运行情况，且通过传感模块11和定位模块10搜集的信息进行监测，通过显示模块16进行展示。

作为本实用新型的一种技术优化方案，夹持机构7包括两个固定杆701，固定杆701的内腔活动连接有活动杆702，两个活动杆702相对的一侧均固定连接有与固定块4配合使用的夹板703，夹板703的底部活动连接有与夹板703配合使用的活动板704。

在本实施例中：通过设置夹持机构7，能够使使用者拉动活动杆702在固定杆701中移动，带动夹板703与固定块4接触，并形成夹持，活动板704起到了对夹板703的支撑效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，前侧夹板703的后侧固定连接有导向块19，后侧夹板703的前侧开设有与导向块19配合使用的导向槽20，后侧夹板703的内腔活动连接有螺纹杆21并延伸至导向块19的内腔。

在本实施例中：通过设置导向块19、导向槽20和螺纹杆21的配合使用，起到了对两个夹板703的连接效果，且通过螺纹杆21增加两个夹板703之间的固定性和稳定性，防止夹板703脱离。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定块4的内腔活动连接有移动板22，移动板22的底部固定连接有连接杆23，连接杆23的底部与活动板704的顶部固定连接，移动板22的底部固定连接有弹簧24，弹簧24的底部与固定块4的底部固定连接，弹簧24的底部与固定块4的内壁固定连接，活动板704顶部的前侧和后侧均固定连接有摩擦垫25，夹板703的底部开设有与摩擦垫25配合使用的摩擦槽6。

在本实施例中：通过设置弹簧24、摩擦垫25和摩擦槽6的配合使用，能够使拉动活动板704，活动板704带动连接杆23移动，连接杆23带动移动板22移动，移动板22带动弹簧24受力形变，在夹板703与固定块4接触后，松开活动板704，弹簧24受力形变带动摩擦垫25卡入摩擦槽6中，达到了对两个夹板703定位的效果，防止夹板703位移。

作为本实用新型的一种技术优化方案，定位模块10为GPS定位设备，传感模块11为超声波收发装置，数据反馈模块12为数据统计、数据计算、数据收集装置，第一控制模块13为无人机用控制终端，传声模块14为喇叭和扩音装置。

在本实施例中：通过设置无人机模块8，定位模块10、数据反馈模块12和第一控制模块13的配合使用，通过信号接收模块18将无人机主体1设备自身情况和位置向地面输送，且传感模块11和传声模块14，通过超声波对周围存在鸟类移动进行监测，若出现鸟类靠近，发出声响造成劝退的效果，减少与无人机主体1的冲撞。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第二控制模块15为地面控制终端，警示模块17为警示灯，显示模块16为显示屏，信号接收模块18为信号发出和信号接收终端设备。

在本实施例中：通过设置显示模块16、警示模块17和第二控制模块15的配合使用，信号接收模块18对无人机主体1内部设备运行情况，且通过传感模块11和定位模块10搜集的信息进行监测，通过显示模块16进行展示。

工作原理：首先，使用者拉动活动板704，活动板704带动连接杆23移动，连接杆23带动移动板22移动，移动板22带动弹簧24受力形变，在夹板703与固定块4接触后，松开活动板704，弹簧24受力形变带动摩擦垫25卡入摩擦槽6中，导向块19进入导向槽20中，螺纹杆21安装进导向槽20中，通过信号接收模块18将无人机主体1设备自身情况和位置向地面输送，且传感模块11和传声模块14，通过超声波对周围存在鸟类移动进行监测，若出现鸟类靠近，发出声响造成劝退的效果，减少与无人机主体1的冲撞，信号接收模块18对无人机主体1内部设备运行情况，且通过传感模块11和定位模块10搜集的信息进行监测，通过显示模块16进行展示。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于无人机定位的监测系统，包括无人机主体(1)和无人机定位监测系统(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)的左侧和右侧均活动连接有螺旋机翼装置(3)，所述螺旋机翼装置(3)的底部固定连接有固定块(4)，所述螺旋机翼装置(3)的表面设置有防护网(5)，所述防护网(5)的内腔设置有与固定块(4)配合使用的夹持机构(7)；

所述无人机定位监测系统(2)包括无人机模块(8)和地面模块(9)，所述无人机模块(8)包括定位模块(10)，所述定位模块(10)的输出端单向电性连接有传感模块(11)，所述传感模块(11)的输出端单向电性连接有数据反馈模块(12)，所述数据反馈模块(12)的输出端单向电性连接有第一控制模块(13)，所述第一控制模块(13)的输出端单向电性连接有传声模块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机定位的监测系统，其特征在于：所述地面模块(9)包括第二控制模块(15)，所述第二控制模块(15)的输出端单向电性连接有显示模块(16)，所述第二控制模块(15)的输出端单向电性连接有警示模块(17)，所述无人机模块(8)的输出端双向电性连接有信号接收模块(18)，所述信号接收模块(18)的输出端与地面模块(9)的输入端双向电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机定位的监测系统，其特征在于：所述夹持机构(7)包括两个固定杆(701)，所述固定杆(701)的内腔活动连接有活动杆(702)，两个活动杆(702)相对的一侧均固定连接有与固定块(4)配合使用的夹板(703)，所述夹板(703)的底部活动连接有与夹板(703)配合使用的活动板(704)。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机定位的监测系统，其特征在于：前侧所述夹板(703)的后侧固定连接有导向块(19)，后侧所述夹板(703)的前侧开设有与导向块(19)配合使用的导向槽(20)，后侧所述夹板(703)的内腔活动连接有螺纹杆(21)并延伸至导向块(19)的内腔。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于无人机定位的监测系统，其特征在于：所述固定块(4)的内腔活动连接有移动板(22)，所述移动板(22)的底部固定连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的底部与活动板(704)的顶部固定连接，所述移动板(22)的底部固定连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)的底部与固定块(4)的底部固定连接，所述弹簧(24)的底部与固定块(4)的内壁固定连接，所述活动板(704)顶部的前侧和后侧均固定连接有摩擦垫(25)，所述夹板(703)的底部开设有与摩擦垫(25)配合使用的摩擦槽(6)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机定位的监测系统，其特征在于：所述定位模块(10)为GPS定位设备，所述传感模块(11)为超声波收发装置，所述数据反馈模块(12)为数据统计、数据计算、数据收集装置，所述第一控制模块(13)为无人机用控制终端，所述传声模块(14)为喇叭和扩音装置。

7.根据权利要求2所述的一种用于无人机定位的监测系统，其特征在于：所述第二控制模块(15)为地面控制终端，所述警示模块(17)为警示灯，所述显示模块(16)为显示屏，所述信号接收模块(18)为信号发出和信号接收终端设备。

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