CN215114572U - 一种无人机的磁罗盘校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的磁罗盘校准装置,包括外箱，所述外箱下表面螺纹连接有底脚，所述底脚外壁螺纹连接有调节手轮，所述外箱前壁固定连接有第一倾角仪，所述外箱侧壁设置有背带，所述外箱上表面转动连接有上盖，所述外箱内部设置有旋转装置、升降装置、配重装置、角度调节装置、装夹装置，本实用新型，设置的旋转装置，无人机校准时，能够沿着底座中心进行旋转测试，旋转过程稳定，设置的升降装置及外箱上的上盖，可以将装置收纳到外箱中，背带方便携带，设置的配重装置可以在测试时尽量保持两边平衡，设置的角度调节装置可以让无人机进行六面测试，比一般的两面或者四面测试装置更全面，设置的魔术贴可以让无人机固定更方便。

Description

一种无人机的磁罗盘校准装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的磁罗盘校准装置。

背景技术

无人机领域近年来发展及其迅速，完成了从军用到民用的转变过程。小型的固定翼或者多旋翼无人机更是被大量应用在航拍、监测、植保等应用中。大多数民用无人机上使用电子磁罗盘监测航向，由于电子磁罗盘航向角误差值较大，易受环境因素干扰，因此在使用前需要对其校准。电子磁罗盘常用的校准方法是使装有磁罗盘的无人机载体姿态处于某个特定角度并做特定的运动，得到不同的磁场强度值，通过飞控处理分析从而完成对磁罗盘的校准。常见的磁罗盘校准过程一般为手持无人机载体，凭人体视觉判断使无人机分别处于水平或者垂直或任意角度的姿态，并旋转若干圈，完成磁罗盘的方向校准。

目前常见的人工校准方式误差较大，无法准确完成磁罗盘校准，之后技术发展，人们发明了一些类似云台的校准装置，但均存在不方便携带，无法实现六面校准的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机的磁罗盘校准装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机的磁罗盘校准装置，包括外箱，所述外箱下表面螺纹连接有底脚，所述底脚外壁螺纹连接有调节手轮，所述外箱前壁固定连接有第一倾角仪，所述外箱侧壁设置有背带，所述外箱上表面转动连接有上盖，所述外箱内部设置有旋转装置、升降装置、配重装置、角度调节装置、装夹装置，所述升降装置与旋转装置滑动连接，所述配重装置、角度调节装置均与升降装置滑动连接，所述装夹装置与角度调节装置转动固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转装置包括底座，所述底座固定连接在外箱内侧下壁，所述底座内壁转动连接有轴承，所述轴承内壁转动连接有立柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降装置包括升降柱，所述升降柱滑动连接在立柱内壁，所述立柱内壁螺纹连接有升降锁紧轮，所述升降锁紧轮端部与升降柱外壁滑动连接，所述升降柱远离立柱的一端内壁滑动连接有支撑横杆，所述升降柱内壁螺纹连接有横杆锁紧轮，所述横杆锁紧轮端部与支撑横杆外壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述配重装置包括配重杆、配重锁紧轮，所述配重杆滑动连接在支撑横杆内壁，所述配重锁紧轮螺纹连接在支撑横杆内壁，所述配重锁紧轮端部与配重杆外壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述角度调节装置包括主连接杆、副连接杆、角度调节杆，所述主连接杆滑动连接在支撑横杆远离配重杆一侧的内壁，所述支撑横杆内壁螺纹连接有主连杆锁紧轮，所述主连杆锁紧轮端部与主连接杆外壁滑动连接，所述副连接杆转动连接在主连接杆远离支撑横杆一侧的内壁，所述副连接杆与主连接杆之间螺纹连接有副连杆锁紧轮，所述角度调节杆转动连接在副连接杆远离主连接杆的端部，所述角度调节杆内壁螺纹连接有调节杆锁紧轮，所述调节杆锁紧轮端部与副连接杆外壁滑动连接，所述角度调节杆远离副连接杆的端部固定连接有第二倾角仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述装夹装置包括无人机安装支架，所述无人机安装支架固定连接在角度调节杆外壁，所述无人机安装支架外壁设置有魔术贴。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该无人机的磁罗盘校准装置，通过设置的旋转装置，无人机校准时，能够沿着底座中心进行旋转测试，旋转过程稳定，通过设置的升降装置及外箱上的上盖，可以将装置收纳到外箱中，通过背带方便携带，设置的配重装置可以在测试时尽量保持两边平衡，设置的角度调节装置可以让无人机进行六面测试，比一般的四面或者两面测试更全面，设置的魔术贴可以让无人机固定更方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机的磁罗盘校准装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机的磁罗盘校准装置的整体结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机的磁罗盘校准装置的使用状态示意图。

图例说明：

1、外箱；2、底脚；3、调节手轮；4、上盖；5、背带；6、底座；7、轴承；8、立柱；9、配重杆；10、配重锁紧轮；11、支撑横杆；12、升降柱； 13、横杆锁紧轮；14、主连杆锁紧轮；15、副连杆锁紧轮；16、角度调节杆；17、无人机安装支架；18、魔术贴；19、第二倾角仪；20、副连接杆；21、调节杆锁紧轮；22、第一倾角仪；23、主连接杆；24、升降锁紧轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种无人机的磁罗盘校准装置：包括外箱 1，外箱1下表面螺纹连接有底脚2，底脚2外壁螺纹连接有调节手轮3，外箱1前壁固定连接有第一倾角仪22，外箱1侧壁设置有背带5，外箱1上表面转动连接有上盖4，外箱1内部设置有旋转装置、升降装置、配重装置、角度调节装置、装夹装置，升降装置与旋转装置滑动连接，配重装置、角度调节装置均与升降装置滑动连接，装夹装置与角度调节装置转动固定连接。

旋转装置包括底座6，底座6固定连接在外箱1内侧下壁，底座6内壁转动连接有轴承7，轴承7内壁转动连接有立柱8，测试时通过旋转装置进行旋转。

升降装置包括升降柱12，升降柱12滑动连接在立柱8内壁，立柱8内壁螺纹连接有升降锁紧轮24，升降锁紧轮24端部与升降柱12外壁滑动连接，升降柱12远离立柱8的一端内壁滑动连接有支撑横杆11，升降柱12内壁螺纹连接有横杆锁紧轮13，横杆锁紧轮13端部与支撑横杆11外壁滑动连接，通过升降装置能够将测试部分收纳到外箱1中。

配重装置包括配重杆9、配重锁紧轮10，配重杆9滑动连接在支撑横杆 11内壁，配重锁紧轮10螺纹连接在支撑横杆11内壁，配重锁紧轮10端部与配重杆9外壁滑动连接，配重装置可以保持平衡。

角度调节装置包括主连接杆23、副连接杆20、角度调节杆16，主连接杆 23滑动连接在支撑横杆11远离配重杆9一侧的内壁，支撑横杆11内壁螺纹连接有主连杆锁紧轮14，主连杆锁紧轮14端部与主连接杆23外壁滑动连接，副连接杆20转动连接在主连接杆23远离支撑横杆11一侧的内壁，副连接杆 20与主连接杆23之间螺纹连接有副连杆锁紧轮15，角度调节杆16转动连接在副连接杆20远离主连接杆23的端部，角度调节杆16内壁螺纹连接有调节杆锁紧轮21，调节杆锁紧轮21端部与副连接杆20外壁滑动连接，角度调节杆16远离副连接杆20的端部固定连接有第二倾角仪19，通过主连接杆23、副连接杆20、角度调节杆16可以实现六面测试。

装夹装置包括无人机安装支架17，无人机安装支架17固定连接在角度调节杆16外壁，无人机安装支架17外壁设置有魔术贴18，魔术贴18可以很方便的对无人机进行固定。

工作原理：通过第一倾角仪22及调节手轮3将外箱1调节成水平状态，打开上盖4，拉出升降柱12，将无人机固定在无人机安装支架17外壁，用魔术贴18固定好，通过第二倾角仪19确定要测试的角度，通过主连接杆23、副连接杆20、角度调节杆16的调节逐步进行六面测试，配重杆9可以让两边保持平衡，魔术贴18可以很方便的对无人机进行固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机的磁罗盘校准装置，包括外箱(1)，其特征在于：所述外箱(1)下表面螺纹连接有底脚(2)，所述底脚(2)外壁螺纹连接有调节手轮(3)，所述外箱(1)前壁固定连接有第一倾角仪(22)，所述外箱(1)侧壁设置有背带(5)，所述外箱(1)上表面转动连接有上盖(4)，所述外箱(1)内部设置有旋转装置、升降装置、配重装置、角度调节装置、装夹装置，所述升降装置与旋转装置滑动连接，所述配重装置、角度调节装置均与升降装置滑动连接，所述装夹装置与角度调节装置转动固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的磁罗盘校准装置，其特征在于：所述旋转装置包括底座(6)，所述底座(6)固定连接在外箱(1)内侧下壁，所述底座(6)内壁转动连接有轴承(7)，所述轴承(7)内壁转动连接有立柱(8)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的磁罗盘校准装置，其特征在于：所述升降装置包括升降柱(12)，所述升降柱(12)滑动连接在立柱(8)内壁，所述立柱(8)内壁螺纹连接有升降锁紧轮(24)，所述升降锁紧轮(24)端部与升降柱(12)外壁滑动连接，所述升降柱(12)远离立柱(8)的一端内壁滑动连接有支撑横杆(11)，所述升降柱(12)内壁螺纹连接有横杆锁紧轮(13)，所述横杆锁紧轮(13)端部与支撑横杆(11)外壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的磁罗盘校准装置，其特征在于：所述配重装置包括配重杆(9)、配重锁紧轮(10)，所述配重杆(9)滑动连接在支撑横杆(11)内壁，所述配重锁紧轮(10)螺纹连接在支撑横杆(11)内壁，所述配重锁紧轮(10)端部与配重杆(9)外壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的磁罗盘校准装置，其特征在于：所述角度调节装置包括主连接杆(23)、副连接杆(20)、角度调节杆(16)，所述主连接杆(23)滑动连接在支撑横杆(11)远离配重杆(9)一侧的内壁，所述支撑横杆(11)内壁螺纹连接有主连杆锁紧轮(14)，所述主连杆锁紧轮(14)端部与主连接杆(23)外壁滑动连接，所述副连接杆(20)转动连接在主连接杆(23)远离支撑横杆(11)一侧的内壁，所述副连接杆(20)与主连接杆(23)之间螺纹连接有副连杆锁紧轮(15)，所述角度调节杆(16)转动连接在副连接杆(20)远离主连接杆(23)的端部，所述角度调节杆(16)内壁螺纹连接有调节杆锁紧轮(21)，所述调节杆锁紧轮(21)端部与副连接杆(20)外壁滑动连接，所述角度调节杆(16)远离副连接杆(20)的端部固定连接有第二倾角仪(19)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的磁罗盘校准装置，其特征在于：所述装夹装置包括无人机安装支架(17)，所述无人机安装支架(17)固定连接在角度调节杆(16)外壁，所述无人机安装支架(17)外壁设置有魔术贴(18)。

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