CN215111835U - 一种建筑数据重建用扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种建筑数据重建用扫描仪，包括三维扫描仪本体，所述三维扫描仪本体底部设有摄像稳定架，所述摄像稳定架底部设有平衡车，所述平衡车上设有用于支撑摄像稳定架的支撑杆，所述支撑杆为电动伸缩杆，所述平衡车包括用于支撑支撑杆的踏板，所述踏板内设有蓄电池；本实用新型涉及一种建筑数据重建用扫描仪，具有拆装方便、移动方便、扫描时稳定性强的优点。

Description

一种建筑数据重建用扫描仪

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种建筑数据重建用扫描仪。

背景技术

伴随着3D 计算机图形、高分辨率渲染、人工智能、3D 打印等技术的出现和成熟，这些数字技术为建筑的保护提供了更多选择，让饱经岁月洗礼的建筑实现坏可修、摧可建的效果。三维扫描仪是采集数字信息的主要工具，目前的三维扫描仪多配备三脚架使用，移动非常不方便，建筑周围的环境，如道路状况各种各样，与附近其他建筑的间距也相对狭窄，对三维扫描仪的使用影响非常大，而目前常见的三维扫描仪并不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种建筑数据重建用扫描仪，用以解决目前的三维扫描仪在使用时移动不便、操作麻烦、体验不佳的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种建筑数据重建用扫描仪，包括三维扫描仪本体，所述三维扫描仪本体底部设有摄像稳定架，所述摄像稳定架底部设有平衡车。

进一步地，所述平衡车上设有用于支撑摄像稳定架的支撑杆。

进一步地，所述支撑杆为电动伸缩杆。

进一步地，所述平衡车包括用于支撑支撑杆的踏板，所述踏板内设有蓄电池。

进一步地，所述支撑杆通过卡接机构安装在踏板上，所述卡接机构包括安装支撑杆的外壁底端的两个卡块，所述卡块的底部设有第一触片，所述第一触片呈半球状；

所述踏板上开设有与支撑杆匹配的圆槽，所述圆槽顶部外侧开设有与卡块的宽度匹配的卡块入口，所述圆槽底部外侧开设有与卡块的厚度匹配的用于卡块转动的环形的卡槽，所述卡槽包括开设在其底部的与第一触片的尺寸匹配的第一触片滑槽。

进一步地，所述卡槽的圆弧角小于180度。

进一步地，所述第一触片滑槽的底部远离卡块入口的一端开设有用于安装第二触片的第二触片滑槽，所述第二触片远离卡块入口的一端固定在踏板上，所述第二触片的截面呈倒V字型。

进一步地，所述第一触片滑槽上远离卡块入口的一端设有与第一触片的球面贴合的第一凹面；

所述第二触片上远离卡块入口的斜面为与第一触片的球面贴合的第二凹面。

进一步地，所述平衡车上安装有把手。

进一步地，所述平衡车为二轮电动平衡车。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种建筑数据重建用扫描仪的三维扫描仪本体底部设有摄像稳定架，提高三维扫描仪本体在运动和静止状态下的稳定性，从而提高三维扫描仪本体的使用体验；设置摄像稳定架底部设有平衡车，便于三维扫描仪本体通过平衡车进行移动扫描，降低工作人员的工作强度，同时平衡车与摄像稳定架配合提升三维扫描仪本体在移动过程中的扫描效果、提高扫描效率。

附图说明

图1为实施例1的整体结构主视图；

图2为实施例1的整体结构侧视图；

图3为实施例1的卡接机构结构示意图；

图4为实施例1的卡槽结构俯视剖面图；

图5为实施例1的第二触片结构剖面示意图。

其中：1、平衡车；2、踏板；3、三维扫描仪本体；4、把手；5、摄像稳定架；6、支撑杆；7、卡块；8、第一触片；9、圆槽；10、卡块入口；11、卡槽；12、第一触片滑槽；13、第二触片滑槽；14、第二触片；15、第一凹面；16、第二凹面。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种建筑数据重建用扫描仪，包括三维扫描仪本体3，三维扫描仪本体3底部设有摄像稳定架5，提高三维扫描仪本体3在运动和静止状态下的稳定性，从而提高三维扫描仪本体3的使用体验；摄像稳定架5底部设有平衡车1，便于三维扫描仪本体3通过平衡车1进行移动扫描，降低工作人员的工作强度，同时平衡车1与摄像稳定架5配合提升三维扫描仪本体3在移动过程中的扫描效果、提高扫描效率，平衡车1为二轮电动平衡车，二轮电动平衡车目前的普及程度广，采购成本低，同时，二轮电动平衡车的体积小，机动性强，通过性强，可适应不同的路面状况，便于本扫描仪在室内、室外使用，扩大本扫描仪的适用范围。

平衡车1上卡接有用于支撑摄像稳定架5的支撑杆6，增加三维扫描仪本体3的离地高度，从而在不拉长三维扫描仪本体3与需要扫描的建筑之间的距离的情况下增大三维扫描仪本体3的扫描范围，适用于建筑与其附近的其他建筑的间距相对狭窄的情况，从而提升三维扫描仪本体3的扫描效果，支撑杆6为电动伸缩杆，提高三维扫描仪本体3的离地高度的可调节性，进一步提升三维扫描仪本体3的扫描效果，平衡车1上安装有把手4，平衡车1可选择使用遥控操作进行移动，也可以在需要的情况下进行人工手动操作移动，工作人员通过把手4推动平衡车1移动即可。

平衡车1包括用于支撑支撑杆6的踏板2，踏板2内设有蓄电池，为本扫描仪中的平衡车1、三维扫描仪本体3、摄像稳定架5进行供电，同时蓄电池安装在踏板2内，有利于降低本扫描仪整体的重心位置，从而提升本扫描仪的稳定性，减小本扫描仪受外力作用发生翻到的情况，提高本扫描仪使用的安全性。

支撑杆6通过卡接机构安装在踏板2上，降低支撑杆6拆装的难度，提高工作效率，同时，在本实施例中，三维扫描仪本体3与摄像稳定架5之间、摄像稳定架5与支撑杆6之间均可选择使用卡接机构卡接安装，从而进一步降低本扫描仪使用时整体的拆装难度，提升拆装效率，卡接机构包括安装支撑杆6的外壁底端的两个卡块7，在本实施例中，两个卡块7关于支撑杆6的轴心对称设置，即两个卡块7的夹角为180度，卡块7的截面呈U字型，如图3所示，卡块7的底部远离支撑杆6的一端安装有第一触片8，第一触片8用于提升卡块7与卡槽11之间的接触面积，从而提升卡块7和卡槽11卡接的稳定性，第一触片8呈半球状，提升第一触片8在第一触片滑槽12内滑动时的流畅性；

踏板2上开设有与支撑杆6匹配的圆槽9，在本实施例中，支撑杆6选择外形为圆柱型结构的构件，圆槽9的槽直径尺寸与支撑杆6的外径尺寸一致，圆槽9顶部外侧开设有与卡块7的宽度匹配的卡块入口10，支撑杆6的底部卡入圆槽9时，卡块7和第一触片8卡入卡块入口10内，圆槽9底部外侧开设有与卡块7的厚度匹配的用于卡块7转动的环形的卡槽11，卡块7卡入卡块入口10以后，转动支撑杆6带动卡块7在卡槽11内转动，卡槽11的结构如图3所示，卡块7与卡槽11配合对支撑杆6进行限位，防止支撑杆6自动从圆槽9脱离，内卡槽11的圆弧角小于180度，防止出现支撑杆6转动180度以后，卡块7从对向的卡块入口10内脱离的情况，卡槽11包括开设在其底部的与第一触片8的尺寸匹配的第一触片滑槽12，即第一触片滑槽12的截面为半圆形，当卡块7在卡槽11内转动滑动时，第一触片8在第一触片滑槽12内同步转动滑动。

第一触片滑槽12的底部远离卡块入口10的一端开设有用于安装第二触片14的第二触片滑槽13，第二触片14远离卡块入口10的一端固定在踏板2上，第二触片14的截面呈倒V字型，第二触片14为弹性件，当第一触片8在第一触片滑槽12内滑动接触到第二触片14时，第一触片8挤压第二触片14在第二触片滑槽13内变形，变为扁平状，当第一触片8滑过第二触片14的最高点时，第二触片14恢复原形，把第一触片8限位在第二触片14远离卡块入口10的斜面和第一触片滑槽12远离卡块入口10的侧壁面之间，从而使支撑杆6稳定卡接在踏板2上；

另外，在本实施例中，第一触片8和第二触片14可以选择为金属触片，第一触片8与作为支撑杆6的电动伸缩杆电性连接，第二触片14与踏板2内的蓄电池电性连接，从而实现在卡接的同时为电动伸缩杆供电的需要，结构简单，操作方便，且防止电线外漏，提高安全性，三维扫描仪本体3与摄像稳定架5之间、摄像稳定架5与支撑杆6之间选择使用卡接机构卡接安装时同理。

第一触片滑槽12上远离卡块入口10的一端设有与第一触片8的球面贴合的第一凹面15，提高第一触片滑槽12的侧壁面与第一触片8的接触面积，提高第一触片8与第一触片滑槽12之间的贴合度，从而降低松动的风险，提升卡接的稳定性；

第二触片14上远离卡块入口10的斜面为与第一触片8的球面贴合的第二凹面16，与第一凹面15配合形成一个与第一触片8的半球凸面箱匹配的半球形凹面，进一步提升卡接的稳定性，同时配合第一触片8和第二触片14选择为金属触片时，增大第一触片8和第二触片14的接触面积，减小电阻，进一步提升电性连接的安全性。

工作原理：使用时，把支撑杆6的底部装入圆槽9内，转动支撑杆6，使第一触片8卡在第一凹面15和第二凹面16之间，完成卡接，同理卡接安装好摄像稳定架5、三维扫描仪本体3，遥控或者工作人员通过把手4推动平衡车1根据扫描工作需要进行移动，摄像稳定架5可有效提升三维扫描仪本体3运行时的稳定性，对建筑的外部或者内部结构进行扫描；

当需要拆解本扫描仪时，反向转动支撑杆6拆除即可，拆装方便，同时便于储藏，运输，提升本扫描仪的使用体验、使用效果、降低操作难度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑数据重建用扫描仪，其特征在于，包括三维扫描仪本体（3），所述三维扫描仪本体（3）底部设有摄像稳定架（5），所述摄像稳定架（5）底部设有平衡车（1）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑数据重建用扫描仪，其特征在于，所述平衡车（1）上设有用于支撑摄像稳定架（5）的支撑杆（6）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑数据重建用扫描仪，其特征在于，所述支撑杆（6）为电动伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种建筑数据重建用扫描仪，其特征在于，所述平衡车（1）包括用于支撑支撑杆（6）的踏板（2），所述踏板（2）内设有蓄电池。

5.根据权利要求4所述的一种建筑数据重建用扫描仪，其特征在于，所述支撑杆（6）通过卡接机构安装在踏板（2）上，所述卡接机构包括安装支撑杆（6）的外壁底端的两个卡块（7），所述卡块（7）的底部设有第一触片（8），所述第一触片（8）呈半球状；

所述踏板（2）上开设有与支撑杆（6）匹配的圆槽（9），所述圆槽（9）顶部外侧开设有与卡块（7）的宽度匹配的卡块入口（10），所述圆槽（9）底部外侧开设有与卡块（7）的厚度匹配的用于卡块（7）转动的环形的卡槽（11），所述卡槽（11）包括开设在其底部的与第一触片（8）的尺寸匹配的第一触片滑槽（12）。

6.根据权利要求5所述的一种建筑数据重建用扫描仪，其特征在于，所述卡槽（11）的圆弧角小于180度。

7.根据权利要求6所述的一种建筑数据重建用扫描仪，其特征在于，所述第一触片滑槽（12）的底部远离卡块入口（10）的一端开设有用于安装第二触片（14）的第二触片滑槽（13），所述第二触片（14）远离卡块入口（10）的一端固定在踏板（2）上，所述第二触片（14）的截面呈倒V字型。

8.根据权利要求7所述的一种建筑数据重建用扫描仪，其特征在于，所述第一触片滑槽（12）上远离卡块入口（10）的一端设有与第一触片（8）的球面贴合的第一凹面（15）；

所述第二触片（14）上远离卡块入口（10）的斜面为与第一触片（8）的球面贴合的第二凹面（16）。

9.根据权利要求1所述的一种建筑数据重建用扫描仪，其特征在于，所述平衡车（1）上安装有把手（4）。

10.根据权利要求1所述的一种建筑数据重建用扫描仪，其特征在于，所述平衡车（1）为二轮电动平衡车。

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