CN215101130U - 纱线收卷装置以及拆线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纱线收卷装置以及拆线设备。该纱线收卷装置包括基座、第一纱线引导件、卷轴、引导驱动件以及收卷驱动件。第一纱线引导件连接于基座，引导驱动件与第一纱线引导件连接以用于带动第一纱线引导件作往返运动；第一纱线引导件上设有供纱线穿过的第一纱线通道以用于使纱线与第一纱线引导件能够同步运动。卷轴连接于基座，收卷驱动件与卷轴连接以用于带动卷轴自转，纱线穿过第一纱线通道之后收卷于卷轴上，第一纱线引导件的运动方向与卷轴不垂直。采用该纱线收卷装置收卷纱线时，可以有效提高纱线收卷的均匀性，有效避免纱线在卷轴上出现收卷厚度不均的问题。

Description

纱线收卷装置以及拆线设备

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，尤其是涉及一种纱线收卷装置以及拆线设备。

背景技术

在纺织过程中，将纱线进行收卷是较为常见的一道工序，其目的在于将纱线收卷至相应的卷轴或者卷筒上，以便将纱线更好地存储。为了提高纱线的收卷量，往往会将纱线收卷至较长的卷轴或者卷筒上。但是，由于卷轴或者卷筒较长，这样容易出现纱线在卷轴或者卷筒上的收卷不均匀的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够有效提高纱线收卷均匀性的纱线收卷装置以及拆线设备。

为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种纱线收卷装置，包括基座、第一纱线引导件、卷轴、引导驱动件以及收卷驱动件；

所述第一纱线引导件连接于所述基座，所述引导驱动件与所述第一纱线引导件连接以用于带动所述第一纱线引导件作往返运动；所述第一纱线引导件上设有供纱线穿过的第一纱线通道以用于使纱线与所述第一纱线引导件能够同步运动；

所述卷轴连接于所述基座，所述收卷驱动件与所述卷轴连接以用于带动所述卷轴自转，纱线穿过所述第一纱线通道之后收卷于所述卷轴上，所述第一纱线引导件的运动方向与所述卷轴不垂直。

在其中一个实施例中，所述纱线收卷装置还包括第二纱线引导件和断线检测器；所述第二纱线引导件固定连接于所述基座，所述第二纱线引导件上设有供纱线穿过的第二纱线通道，所述第二纱线通道较所述第一纱线通道更加远离所述卷轴；所述断线检测器与所述第二纱线通道对应以用于检测是否有纱线穿过所述第二纱线通道。

在其中一个实施例中，所述纱线收卷装置还包括第三纱线引导件；所述第三纱线引导件可转动连接于所述基座，所述第三纱线引导件上设有供纱线穿过的第三纱线通道以用于使纱线与所述第三纱线引导件同步运动，所述第三纱线通道较所述第二纱线通道更加远离所述卷轴。

在其中一个实施例中，所述纱线收卷装置还包括转动限位件；所述转动限位件连接于基座上，且所述转动限位件有2个，2个所述转动限位件分别设于第三纱线引导件的两侧以用于限制所述第三纱线引导件的转动幅度。

在其中一个实施例中，所述纱线收卷装置还包括第一纱线引导件安装座；所述第一纱线引导件安装座固定安装于所述基座且自所述基座的表面伸出，所述第一纱线引导件活动连接于所述第一纱线引导件安装座，所述引导驱动件与所述第一纱线引导件连接以用于带动所述第一纱线引导件作往返运动。

在其中一个实施例中，所述纱线收卷装置还包括限位轴；所述限位轴固定连接于所述第一纱线引导件安装座，所述第一纱线引导件活动连接于所述限位轴，并通过所述引导驱动件带动而在所述限位轴上作往返运动。

在其中一个实施例中，所述纱线收卷装置还包括收卷检测件和倾角检测器；所述收卷检测件具有铰接端以及远离所述铰接端的抵接端，所述铰接端铰接于所述基座，所述抵接端可抵接于收卷于所述卷轴上的纱线的表面；所述倾角检测器设于所述收卷检测件的表面以用于检测所述抵接端偏离于所述铰接端的角度。

在其中一个实施例中，所述引导驱动件为伸缩气缸；和/或，

所述收卷驱动件为伺服电机。

一种拆线设备，包括退捻装置以及如上述任一实施例中所述的纱线收卷装置；所述退捻装置较所述第一纱线通道更加远离所述卷轴以使自所述退捻装置退捻产生的纱线通过所述第一纱线通道，进而收卷于所述卷轴上。

在其中一个实施例中，所述退捻装置退捻产生纱线时的拆线点高于所述纱线收卷装置。

上述纱线收卷装置包括基座、第一纱线引导件、卷轴、引导驱动件以及收卷驱动件。第一纱线引导件连接于基座，引导驱动件与第一纱线引导件连接以用于带动第一纱线引导件作往返运动；第一纱线引导件上设有供纱线穿过的第一纱线通道以用于使纱线与第一纱线引导件能够同步运动。卷轴连接于基座，收卷驱动件与卷轴连接以用于带动卷轴自转，纱线穿过第一纱线通道之后收卷于卷轴上，第一纱线引导件的运动方向与卷轴不垂直。采用上述纱线收卷装置收卷纱线时，纱线穿过第一纱线通道之后收卷于卷轴上，在此过程中，引导驱动件带动第一纱线引导件作往返运动，这样可以使纱线获得与第一纱线引导件相同的运动。而第一纱线引导件的运动方向与卷轴不垂直，此时，在收卷纱线时，纱线在卷轴上往返收卷，这样可以有效提高纱线收卷的均匀性，有效避免纱线在卷轴上出现收卷厚度不均的问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中纱线收卷装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1对应的纱线收卷装置另一角度的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为包括图1对应的纱线收卷装置的拆线设备。

图中标记说明：

100、纱线收卷装置；101、基座；102、控制面板；103、滚轮；104、第一纱线引导件；1041、第一纱线通道；105、卷轴；106、引导驱动件；107、收卷驱动件；108、第二纱线引导件；1081、第二纱线通道；109、断线检测器；110、第三纱线引导件；1101、第三纱线通道；1102、转动限位件；111、角度检测器；112、第三纱线引导件安装座；113、第二纱线引导件安装座；114、第一纱线引导件安装座；115、限位轴；116、卷轴安装座；117、端盖；118、收卷检测件；119、倾角检测器；120、收卷检测件安装座；200、拆线设备；201、退捻装置；202、除水装置；203、布车；204、转盘；205、扩幅装置；206、摆布装置；207、收布车；300、布料；400、缝边线；500、拆线点。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～图4，本实用新型一实施例提供了一种纱线收卷装置100。该纱线收卷装置100包括基座101、第一纱线引导件104、卷轴105、引导驱动件106以及收卷驱动件107。第一纱线引导件104连接于基座101，引导驱动件106与第一纱线引导件104连接以用于带动第一纱线引导件104作往返运动；第一纱线引导件104上设有供纱线穿过的第一纱线通道1041以用于使纱线与第一纱线引导件104能够同步运动。卷轴105连接于基座101，收卷驱动件107与卷轴105连接以用于带动卷轴105自转，纱线穿过第一纱线通道1041之后收卷于卷轴105上，第一纱线引导件104的运动方向与卷轴105不垂直。采用本实施例中的纱线收卷装置100收卷纱线时，纱线穿过第一纱线通道1041之后收卷于卷轴105上，在此过程中，引导驱动件106带动第一纱线引导件104作往返运动，这样可以使纱线获得与第一纱线引导件104相同的运动。而第一纱线引导件104的运动方向与卷轴105不垂直，此时，在收卷纱线时，纱线在卷轴105上往返收卷，这样可以有效提高纱线收卷的均匀性，有效避免纱线在卷轴105上出现收卷厚度不均的问题。

在一个具体的示例中，纱线收卷装置100还包括第二纱线引导件108和断线检测器109；第二纱线引导件108固定连接于基座101，第二纱线引导件108上设有供纱线穿过的第二纱线通道1081，第二纱线通道1081较第一纱线通道1041更加远离卷轴105；断线检测器109与第二纱线通道1081对应以用于检测是否有纱线穿过第二纱线通道1081。在收卷纱线时，纱线先通过第二纱线通道1081以对纱线起到一定的限位作用，这样可以使纱线收卷更加稳定。同时，通过断线检测器109的检测，可以检测到是否有纱线通过第二纱线通道1081。当检测到有纱线通过第二纱线通道1081时，表明没有出现断纱情况；当检测到没有纱线通过第二纱线通道1081时，表面出现断纱情况。此时，可以对收卷纱线过程中是否出现断纱现象进行实时检测，及时发现断纱情况，避免无法及时发现断纱而给收卷纱线的过程带来不利影响。可以理解的是，可以通过控制器与断线检测器109电性连接来对收卷纱线进行控制，当检测到出现断纱情况时，及时控制暂停收卷纱线。可以理解的是，断线检测器109可以是但限定为光电开关。

在一个优选的技术方案中，纱线收卷装置100还包括第三纱线引导件110；第三纱线引导件110可转动连接于基座101，第三纱线引导件110上设有供纱线穿过的第三纱线通道1101以用于使纱线与第三纱线引导件110同步运动，第三纱线通道1101较第二纱线通道1081更加远离卷轴105。通过第三纱线引导件110的设置可以对纱线的路径进行进一步的控制，提高纱线收卷的稳定性。

进一步地，通过第三纱线引导件110的设置，当将纱线收卷装置100应用到拆线设备200上时，可以通过对第三纱线引导件110的转动角度进行控制，进而控制纱线的摆动幅度，可以将拆纱点500控制到合适的幅度范围内，使拆线过程更加顺畅。

更进一步地，纱线收卷装置100还包括转动限位件1102，转动限位件1102连接于基座101上，且转动限位件1102有2个，2个转动限位件1102分别设于第三纱线引导件110的两侧以用于限制第三纱线引导件110的转动幅度。优选地，在第三纱线引导件110的转动轨迹上，2个转动限位件1102之间形成的圆心角不大于90°。此时，可以将第三纱线引导件110的转动幅度控制在90°以内，进而将拆纱点500控制到更为合适的幅度范围内。

在一个具体的示例中，纱线收卷装置100还包括角度检测器111；角度检测器111设于第三纱线引导件110上以用于检测第三纱线引导件110的转动角度。通过角度检测器111的设置可以对第三纱线引导件110的转动角度进行准确测量，实时获取第三纱线引导件110转动角度参数，更便于提高装置的自动化程度。

可选地，纱线收卷装置100还包括第三纱线引导件安装座112；第三纱线引导件安装座112固定安装于基座101且自基座101的表面伸出，第三纱线引导件110可转动连接于第三纱线引导件安装座112。通过第三纱线引导件安装座112的设置，可以更加方便地对第三纱线引导件110进行安装。

可选地，纱线收卷装置100还包括第二纱线引导件安装座113；第二纱线引导件安装座113固定安装于基座101且自基座101的表面伸出，第二纱线引导件108固定连接于第二纱线引导件安装座113。通过第二纱线引导件安装座113的设置，可以更加方便地对第二纱线引导件108进行安装。

可选地，纱线收卷装置100还包括第一纱线引导件安装座114；第一纱线引导件安装座114固定安装于基座101且自基座101的表面伸出，第一纱线引导件104活动连接于第一纱线引导件安装座114，引导驱动件106与第一纱线引导件104连接以用于带动第一纱线引导件104作往返运动。通过第一纱线引导件安装座114的设置，可以更加方便地对第一纱线引导件104进行安装。

进一步地，引导驱动件106固定连接于第一纱线引导件安装座114。更进一步地，纱线收卷装置100还包括限位轴115；限位轴115固定连接于第一纱线引导件安装座114，第一纱线引导件104活动连接于限位轴115，并通过引导驱动件106带动而在限位轴115上作往返运动。通过限位轴115的设置，可以使第一纱线引导件104的运动更加稳定，便于对第一纱线引导件104的运动行程进行控制。

在一个优选的方案中，第一纱线引导件104的运动方向与卷轴105平行，这样可以使第一纱线引导件104与卷轴105更好地配合，进一步提高纱线收卷的均匀性。具体地，限位轴115与卷轴105平行设置，此时可以使第一纱线引导件104的运动方向与卷轴105平行，便于设备的整齐设计和安装，同时提高纱线收卷的均匀性。

请再次参阅图2，在一个具体的示例中，纱线收卷装置100还包括卷轴安装座116，卷轴安装座116固定安装于基座101且自基座101的表面伸出，卷轴105连接于卷轴安装座116，收卷驱动件107与卷轴105连接以用于带动卷轴105自转。通过卷轴安装座116的设置，可以更加方便地对卷轴安装座116进行安装。

可以理解的是，纱线收卷装置100还包括端盖117；端盖117安装于卷轴105的一端以用于固定安装于卷轴105上的卷筒。当采用卷筒对纱线进行收卷时，将卷筒安装在卷轴105上，然后通过端盖117将卷筒夹紧，可以使卷筒更加稳定地安装。进一步地，当卷筒安装完成之后，将端盖117固定于卷轴105的一端，使卷轴105、卷筒以及端盖117同步运动。更进一步地，端盖117套设在卷轴105上。作为端盖117的一种固定方式，通过螺纹将端盖117固定在卷轴105上。

在一个优选的方案中，纱线收卷装置100还包括收卷检测件118和倾角检测器119；收卷检测件118具有铰接端以及远离铰接端的抵接端，铰接端铰接于基座101，抵接端可抵接于收卷于卷轴105上的纱线的表面；倾角检测器119设于收卷检测件118的表面以用于检测抵接端偏离于铰接端的角度。当对纱线进行收卷时，收卷检测件118的抵接端抵接于纱线的表面，随着纱线的收卷，卷轴105和纱线的直径之和不断增大，此时收卷检测件118的抵接端偏离于其铰接端的角度不断增大。因此，可以通过检测抵接端偏离于铰接端的角度来获取纱线在卷轴105上的卷绕程度，当偏离角度达到预设的角度时，表明纱线收卷达到预设收卷量，此时需要更换卷轴105。当采用卷筒收卷纱线时，更换卷筒即可。进一步地，在进料速度一定的情况下，在收卷初期，收卷速度最大，随着纱线收卷的进行，收卷速度不断降低，可以通过检测抵接端偏离于铰接端的角度来获取收卷速度，便于对装置的送料速度进行及时调整，避免出现纱线拉力过大而出现断纱，进而可以有效降低收卷过程中的断线风险。可以理解的是，收卷检测件118可以是但不限定为板状结构。优选地，在卷轴105的长度方向上，收卷检测件118的长度不小于卷轴105的长度。进一步地，在卷轴105的长度方向上，收卷检测件118的长度与卷轴105的长度相等。这样可以更加准确地对收卷程度进行检测。

可选地，纱线收卷装置100还包括收卷检测件安装座120，收卷检测件安装座120固定安装于基座101且自基座101的表面伸出，收卷检测件118的铰接端铰接于收卷检测件安装座120。通过卷检测件安装座的设置，可以更加方便地对卷检测件安装座进行安装。

进一步地，纱线收卷装置100还包括控制器(图中未示出)；引导驱动件106、收卷驱动件107分别与控制器电性连接；控制器用于调节引导驱动件106和收卷驱动件107的驱动功率，使纱线收卷稳定进行。通过控制器的设置有利于提高装置的自动化程度。更进一步地，引导驱动件106、收卷驱动件107、断线检测器109、角度检测器111、倾角检测器119均分别与控制器电性连接，这样可以对纱线收卷过程进行实时控制，提高纱线收卷的自动化程度。

可选地，引导驱动件106为伸缩气缸。通过伸缩气缸带动第一纱线引导件104在限位轴115上作往返运动。

可选地，收卷驱动件107为伺服电机。在收卷纱线的过程中，设置伺服电机的力矩阈值，当伺服电机实际所受的负载力矩超过该力矩阈值时，控制伺服电机减速，防止断线问题的发生。这样可以进一步降低收卷过程中的断线风险。可以理解的是，伺服电机的力矩阈值可以根据不同材料的纱线进行对应设置。

在一个具体的示例中，纱线收卷装置100还包括控制面板102，控制面板102便于对拆线过程进行控制。纱线收卷装置100还包括滚轮103，滚轮103设置便于对纱线收卷装置100进行移动。

请参阅图5，本实用新型还有一实施例提供了一种拆线设备200。该拆线设备200包括退捻装置201以及如上述纱线收卷装置100；退捻装置201较第一纱线通道1041更加远离卷轴105以使自退捻装置201退捻产生的纱线通过第一纱线通道1041，进而收卷于卷轴105上。

在纺织过程中，针织面料缝边染色完成之后需要将缝边线进行拆线。传统的方法拆线之后缝边线难以进行有序地收纳。采用本实施例中的拆线装置，可以将缝边线进行整齐有序的收纳，并且收纳得到的缝边线在卷轴或者卷筒上的均匀性大大提高，有效改善了缝边线难以整齐收纳的问题。可以理解的是，本实施例中的拆线设备200不限于缝边线的拆线，其同样适用于针织面料其他纱线的拆线。

进一步地，通过第一纱线引导件104、第二纱线引导件108以及第三纱线引导件110的配合，可以有效避免在拆线过程中出现断线的问题，降低工作人员的工作量，提高生产效率。

在一个具体的示例中，拆线设备200还包括除水装置202；除水装置202较退捻装置201更加靠近待拆线布料的进料端。拆线设备200还包括布车203，布车203用于放置待拆线布料。拆线设备200还包括转盘204，布车203位于转盘204上，转盘204可以降低布料的绞合力，便于拆线。拆线设备200还包括扩幅装置205，扩幅装置205较退捻装置201更加远离待拆线布料的进料端。拆线设备200还包括摆布装置206，摆布装置206较扩幅装置205更加远离待拆线布料的进料端。拆线设备200还包括收布车207，收布车207用于收纳自摆布装置206出来的布料。可以理解的是，退捻装置201、除水装置202、布车203、转盘204、扩幅装置205、摆布装置206、收布车207均为纺织领域常用的设备。

在本实施例中，退捻装置201退捻产生的纱线时的拆线点500高于纱线收卷装置100。这样适于拆线设备的安装，有利于使缝边线400更好地与布料300分离。

在本实施例中，布料300从布车203中引出，依次通过除水装置202、退捻装置201、扩幅装置205、摆布装置206，最后收纳到收布车207中。在退捻装置201与扩幅装置205之间在拆线点500将缝边线400拆出并收卷到卷轴105上的卷筒上。通过第三引导件的转动可以将拆线点500控制在合适的范围内，有利于保持拆线的稳定性。通过纱线收卷装置100能够有效提高缝边线400的收卷均匀性，同时还能有效降低收卷过程中出现缝边线400断线的风险。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纱线收卷装置，其特征在于，包括基座、第一纱线引导件、卷轴、引导驱动件以及收卷驱动件；

所述第一纱线引导件连接于所述基座，所述引导驱动件与所述第一纱线引导件连接以用于带动所述第一纱线引导件作往返运动；所述第一纱线引导件上设有供纱线穿过的第一纱线通道以用于使纱线与所述第一纱线引导件能够同步运动；

所述卷轴连接于所述基座，所述收卷驱动件与所述卷轴连接以用于带动所述卷轴自转，纱线穿过所述第一纱线通道之后收卷于所述卷轴上，所述第一纱线引导件的运动方向与所述卷轴不垂直。

2.如权利要求1所述的纱线收卷装置，其特征在于：还包括第二纱线引导件和断线检测器；所述第二纱线引导件固定连接于所述基座，所述第二纱线引导件上设有供纱线穿过的第二纱线通道，所述第二纱线通道较所述第一纱线通道更加远离所述卷轴；所述断线检测器与所述第二纱线通道对应以用于检测是否有纱线穿过所述第二纱线通道。

3.如权利要求2所述的纱线收卷装置，其特征在于，还包括第三纱线引导件；所述第三纱线引导件可转动连接于所述基座，所述第三纱线引导件上设有供纱线穿过的第三纱线通道以用于使纱线与所述第三纱线引导件同步运动，所述第三纱线通道较所述第二纱线通道更加远离所述卷轴。

4.如权利要求3所述的纱线收卷装置，其特征在于，还包括转动限位件；所述转动限位件连接于基座上，且所述转动限位件有2个，2个所述转动限位件分别设于第三纱线引导件的两侧以用于限制所述第三纱线引导件的转动幅度。

5.如权利要求1所述的纱线收卷装置，其特征在于，还包括第一纱线引导件安装座；所述第一纱线引导件安装座固定安装于所述基座且自所述基座的表面伸出，所述第一纱线引导件活动连接于所述第一纱线引导件安装座。

6.如权利要求5所述的纱线收卷装置，其特征在于，还包括限位轴；所述限位轴固定连接于所述第一纱线引导件安装座，所述第一纱线引导件活动连接于所述限位轴，并通过所述引导驱动件带动而在所述限位轴上作往返运动。

7.如权利要求1～6中任一项所述的纱线收卷装置，其特征在于，还包括收卷检测件和倾角检测器；所述收卷检测件具有铰接端以及远离所述铰接端的抵接端，所述铰接端铰接于所述基座，所述抵接端可抵接于收卷于所述卷轴上的纱线的表面；所述倾角检测器设于所述收卷检测件的表面以用于检测所述抵接端偏离于所述铰接端的角度。

8.如权利要求1～6中任一项所述的纱线收卷装置，其特征在于，所述引导驱动件为伸缩气缸；和/或，

所述收卷驱动件为伺服电机。

9.一种拆线设备，其特征在于，包括退捻装置以及如权利要求1～8中任一项所述的纱线收卷装置；所述退捻装置较所述第一纱线通道更加远离所述卷轴以使自所述退捻装置退捻产生的纱线通过所述第一纱线通道，进而收卷于所述卷轴上。

10.如权利要求9所述的拆线设备，其特征在于，所述退捻装置退捻产生纱线时的拆线点高于所述纱线收卷装置。

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