CN215100690U - 一种自动堆叠设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域,且公开了一种自动堆叠设备,包括支架,所述支架的上端固定连接有支板,所述支板的中部开有矩形口,所述支板的上端后侧固定连接有挡板,所述支架的内腔下端中部固定连接有气缸,所述气缸的上端固定连接有升降板,所述升降板的左右两侧镶嵌有滚珠,所述滚珠活动插接在支架左右两侧的限位滑槽的内部,所述升降板的上端左右两侧开有滑槽,所述滑槽的内部活动插接有第一滚轮,所述第一滚轮固定连接在放置板的下端四角,所述支架的右端上部通过连接架固定连接有传动电机,所述传动电机的转轴上端固定连接有转运板。该一种自动堆叠设备,通过设备的整体结构,能够使得物料的堆料更加快速且方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种自动堆叠设备。
背景技术
锂离子电池是一种二次电池(充电电池),它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中锂离子在两个电极之间往返嵌入和脱嵌:充电时,锂离子从正极脱嵌,经过电解质嵌入负极,负极处于富锂状态;放电时则相反。锂系电池分为锂电池和锂离子电池。手机和笔记本电脑使用的都是锂离子电池,通常人们俗称其为锂电池。电池一般采用含有锂元素的材料作为电极,是现代高性能电池的代表。而真正的锂电池由于危险性大,很少应用于日常电子产品,锂电池芯过充到电压高于4.2V后,会开始产生副作用。过充电压愈高,危险性也跟着愈高。锂电芯电压高于4.2V后,正极材料内剩下的锂原子数量不到一半,此时储存格常会垮掉,让电池容量产生永久性的下降。如果继续充电,由于负极的储存格已经装满了锂原子,后续的锂金属会堆积于负极材料表面。这些锂原子会由负极表面往锂离子来的方向长出树枝状结晶。目前,使用人工手动进行堆叠,在作业平台上使用组装,不仅需要手动拿取资材还需要进行确认电池的堆叠顺序,容易发生极性反向错误,使用自动堆叠设备能够有效避免问题发生,因此我们提出了一种自动堆叠设备。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动堆叠设备,能够使得物料的堆料更加快速且方便,解决了现有的自动堆叠设备在运行时,使用人工手动进行堆叠,在作业平台上使用组装Plate,不仅需要手动拿取资材和 CELL还需要进行确认电池的堆叠顺序,容易发生极性反向和Bending错误,使用自动堆叠设备能够有效避免问题发生的问题。
本实用新型提供如下技术方案:一种自动堆叠设备,包括支架,所述支架的上端固定连接有支板,所述支板的中部开有矩形口,所述支板的上端后侧固定连接有挡板,所述支架的内腔下端中部固定连接有气缸,所述气缸的上端固定连接有升降板,所述升降板的左右两侧镶嵌有滚珠,所述滚珠活动插接在支架左右两侧的限位滑槽的内部,所述升降板的上端左右两侧开有滑槽,所述滑槽的内部活动插接有第一滚轮,所述第一滚轮固定连接在放置板的下端四角,所述支架的右端上部通过连接架固定连接有传动电机,所述传动电机的转轴上端固定连接有转运板,所述转运板的下端右侧连接有第二滚轮,所述第二滚轮的下部位于支架板的上端。
优选的,所述挡板的下部开有矩形口,所述矩形口的高度大于转运板的厚度,所述矩形口的长度大于转运板的长度。
优选的,所述矩形口和升降板上下相对设置。
优选的,所述支架板呈圆弧状。
优选的,所述限位滑槽的内侧壁光滑。
优选的,所述转运板的上端面光滑。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
该一种自动堆叠设备,通过设备的整体结构,在转运板上端转运的物料时,能够使得物料在挡板的阻挡迫使下,使得物料落到放置板上端的物料的上端,然后启动气缸再次下降一个物料的厚度的高度,这样不断的通过转运板转运物料即可,从而使得物料的堆料更加快速且方便。
附图说明
图1为本实用新型剖视图;
图2为本实用新型俯视图;
图3为本实用新型M处放大图。
图中:1、支架;2、限位滑槽;3、支板;4、矩形口;5、挡板;6、升降板;7、气缸;8、滚珠;9、放置板;10、第一滚轮;11、滑槽;12、传动电机;13、转运板;14、支架板;15、第二滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型公开了一种自动堆叠设备,包括支架1,所述支架1的上端固定连接有支板3,所述支板3的中部开有矩形口4,所述矩形口4和升降板6上下相对设置。所述支板3的上端后侧固定连接有挡板5,所述挡板5的下部开有矩形口,所述矩形口的高度大于转运板13的厚度,所述矩形口的长度大于转运板13的长度。所述支架1的内腔下端中部固定连接有气缸7,气缸7采用市场上现有的气缸,气缸7为了带动升降板6上下运动。从而能够使得放置在升降板7上端的放置板9上下运动,从而能够使得放置板9上端的物料在进行堆料时,能够使得物料的上端始终与支板3的上端面处于水平状态,这样在转运板13上端转运的物料时,能够使得物料在挡板5 的阻挡迫使下,使得物料落到放置板9上端的物料的上端,然后启动气缸7 再次下降一个物料的厚度的高度,这样不断的通过转运板13转运物料即可,并且在放置板9上端的物料放置满时,能够手动抽出放置板9,从而转运放置板9上端的物料,所述气缸7的上端固定连接有升降板6,所述升降板6的左右两侧镶嵌有滚珠8,限位滑槽2和滚珠8的配合使用,能够使得升降板6的上下运动更加稳定,所述滚珠8活动插接在支架1左右两侧的限位滑槽2的内部,所述限位滑槽2的内侧壁光滑。所述升降板6的上端左右两侧开有滑槽11,所述滑槽11的内部活动插接有第一滚轮10,所述第一滚轮10固定连接在放置板9的下端四角,所述支架1的右端上部通过连接架固定连接有传动电机12,传动电机12采用市场上现有的伺服电机,传动电机12配有专属的控制器,从而能够控制传动电机12的转动速度,并且传动电机12为了带动转运板13转动,同时支架板14为第二滚轮15的转动轨迹,从而能够使得转运板13的转动更加的稳定,所述传动电机12的转轴上端固定连接有转运板13,所述转运板13的下端右侧连接有第二滚轮15,所述转运板13的上端面光滑。所述第二滚轮15的下部位于支架板14的上端,所述支架板14呈圆弧状。
工作时,气缸7采用市场上现有的气缸,气缸7为了带动升降板6上下运动。从而能够使得放置在升降板7上端的放置板9上下运动,从而能够使得放置板9上端的物料在进行堆料时,能够使得物料的上端始终与支板3的上端面处于水平状态,这样在转运板13上端转运的物料时,能够使得物料在挡板5的阻挡迫使下,使得物料落到放置板9上端的物料的上端,然后启动气缸7再次下降一个物料的厚度的高度,这样不断的通过转运板13转运物料即可,并且在放置板9上端的物料放置满时,能够手动抽出放置板9,从而转运放置板9上端的物料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动堆叠设备,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的上端固定连接有支板(3),所述支板(3)的中部开有矩形口(4),所述支板(3)的上端后侧固定连接有挡板(5),所述支架(1)的内腔下端中部固定连接有气缸(7),所述气缸(7)的上端固定连接有升降板(6),所述升降板(6)的左右两侧镶嵌有滚珠(8),所述滚珠(8)活动插接在支架(1)左右两侧的限位滑槽(2)的内部,所述升降板(6)的上端左右两侧开有滑槽(11),所述滑槽(11)的内部活动插接有第一滚轮(10),所述第一滚轮(10)固定连接在放置板(9)的下端四角,所述支架(1)的右端上部通过连接架固定连接有传动电机(12),所述传动电机(12)的转轴上端固定连接有转运板(13),所述转运板(13)的下端右侧连接有第二滚轮(15),所述第二滚轮(15)的下部位于支架板(14)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠设备,其特征在于:所述挡板(5)的下部开有矩形口,所述矩形口的高度大于转运板(13)的厚度,所述矩形口的长度大于转运板(13)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种自动堆叠设备,其特征在于:所述矩形口(4)和升降板(6)上下相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动堆叠设备,其特征在于:所述支架板(14)呈圆弧状。
5.根据权利要求1所述的一种自动堆叠设备,其特征在于:所述限位滑槽(2)的内侧壁光滑。
6.根据权利要求1所述的一种自动堆叠设备,其特征在于:所述转运板(13)的上端面光滑。
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Publications (1)
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- 2020-12-23 CN CN202023121121.1U patent/CN215100690U/zh active Active
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