CN215098324U - 一种无人机追踪模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机追踪模块，包括外壳，所述外壳的顶面焊接有安装块，所述安装块的顶端焊接有两对安装座，所述安装座的一侧焊接有定位器，每对安装座分别转动连接有第一L形杆，每个所述第一L形杆的另一端均焊接有安装板，两个所述安装板的顶面均开设有两个安装孔，每个所述安装孔的内部均放置有风机，所述安装块的顶面中部焊接有警报灯，所述安装块的前方焊接有第一电机和第二电机，所述外壳的前端面中部焊接有第三电机，所述第三电机前方设有摄像头，所述外壳的内部设有空腔，所述空腔内部焊接有备用蓄电池和控制器，本方案设计了一种无人机追踪模块，不仅对摄像头进行有效的保护，且方便快捷的对无人机进行寻找。

Description

一种无人机追踪模块

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机追踪模块。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

传统的无人机在使用过程中，当无人机电量不足的时候，无人机将降落，无人机的摄像头会被外部环境所影响，从而造成摄像头的使用年限降低；且在无人机电量不足的情况下，降落后不方便寻找，容易造成无人机的丢失。

为此，提出一种无人机追踪模块。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机追踪模块，能够对无人机的摄像头进行保护，使其延长使用年限，且在无人机电量不足的情况下，方便对无人机进行定位，方便快速对无人机进行寻找，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机追踪模块，包括外壳，所述外壳的顶面焊接有安装块，所述安装块的顶端焊接有两对安装座，所述安装座的一侧焊接有定位器，每对安装座分别转动连接有第一L形杆，每个所述第一L形杆的另一端均焊接有安装板，两个所述安装板的顶面均开设有两个安装孔，每个所述安装孔的内部均放置有风机，所述安装块的顶面中部焊接有警报灯，所述安装块的前方焊接有第一电机和第二电机，所述外壳的前端面中部焊接有第三电机，所述第三电机的前方设有摄像头，所述外壳的内部设有空腔，所述空腔的内部焊接有备用蓄电池和控制器，所述摄像头和风机均与外部电源电性连接，所述控制器的输出端均与警报灯、第一电机、第二电机和第三电机的输入端电性连接，所述警报灯、第一电机、第二电机、控制器、第三电机和定位器均与备用蓄电池电性连接。

通过采用上述技术方案，当外部电源的电量低于控制器所设定的阈值时，备用蓄电池将开启，通过控制器对第一电机、第二电机和第三电机下达转动指令，通过第三电机转动，使得转轴转动，从而使得保护壳转动，从而将摄像头转动至U形槽的内部，从而对摄像头进行有效的保护，从而提高摄像头的使用年限；通过第一电机和第二电机转动，使得两侧的转动杆转动，使得两侧的第一连杆移动，从而带动两侧的安装板折叠，方便两个安装板对外壳起到一定的保护，减少外部环境对外壳内的电器造成损伤，右侧的转动杆转动使得第四连杆移动，从而带动第五连杆移动，使得第二L形杆移动，从而将保护罩从定位器的上方移开，从而方便定位器将位置信息传送到使用者处，使得方便对无人机进行寻找；通过左侧的转动杆转动，使得第二连杆移动，从而使得滑块在滑槽的内部滑动，从而使得第三连杆进行移动，使得卡块对警报灯开关进行开启，从而使得警报灯开启，从而方便使用者在近距离寻找到无人机的精确位置，提高了无人机的追踪效率。

优选的，所述第三电机的一侧焊接有U形槽，所述U形槽的上方焊接有支撑板，所述支撑板的底面焊接有支架，所述支架的底端通过转轴活动连接有保护壳，所述保护壳的右侧面与摄像头焊接，所述第三电机的输出端活动连接有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与转轴传动连接。

通过采用上述技术方案，通过第三电机转动，使得转轴转动，从而使得保护壳转动，从而将摄像头转动至U形槽的内部，从而对摄像头进行有效的保护，从而提高摄像头的使用年限。

优选的，所述第一电机和第二电机的输出端均活动连接有转动杆，每个所述转动杆的另一端均转动连接有第一连杆，每个所述第一连杆的顶端均与对应的安装板转动连接，左侧所述转动杆的中部转动连接有第二连杆，所述第二连杆的底端转动连接有滑块，所述外壳的左侧面上部开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过第一电机和第二电机转动，使得两侧的转动杆转动，使得两侧的第一连杆移动，从而带动两侧的安装板折叠，方便两个安装板对外壳起到一定的保护，减少外部环境对外壳内的电器造成损伤。

优选的，所述滑槽的下方活动连接有警报灯开关，所述滑块的底端焊接有第三连杆，所述第三连杆的右侧面焊接有卡块，所述警报灯开关与卡块相互卡合。

通过采用上述技术方案，通过左侧的转动杆转动，使得第二连杆移动，从而使得滑块在滑槽的内部滑动，从而使得第三连杆进行移动，使得卡块对警报灯开关进行开启，从而使得警报灯开启，从而方便使用者在近距离寻找到无人机的精确位置，提高了无人机的追踪效率。

优选的，右侧所述转动杆的中部转动连接有第四连杆，所述安装块的右侧面焊接有转动座，所述转动座转动连接有第五连杆，所述第五连杆的右端与第四连杆的顶端转动连接。

通过采用上述技术方案，右侧的转动杆转动使得第四连杆移动，从而带动第五连杆移动，使得第二L形杆移动，从而方便将保护罩移动，使得减少能源的消耗。

优选的，所述第五连杆的中部焊接有第二L形杆，所述第二L形杆的左端部焊接有保护罩，所述保护罩位于定位器的上方。

通过采用上述技术方案，方便将保护罩从定位器的上方移开，从而方便定位器将位置信息传送到使用者处，使得方便对无人机进行寻找。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、当外部电源的电量低于控制器所设定的阈值时，备用蓄电池将开启，通过控制器对第一电机、第二电机和第三电机下达转动指令，通过第三电机转动，使得转轴转动，从而使得保护壳转动，从而将摄像头转动至U形槽的内部，从而对摄像头进行有效的保护，从而提高摄像头的使用年限；

2、通过第一电机和第二电机转动，使得两侧的转动杆转动，使得两侧的第一连杆移动，从而带动两侧的安装板折叠，方便两个安装板对外壳起到一定的保护，减少外部环境对外壳内的电器造成损伤，右侧的转动杆转动使得第四连杆移动，从而带动第五连杆移动，使得第二L形杆移动，从而将保护罩从定位器的上方移开，从而方便定位器将位置信息传送到使用者处，使得方便对无人机进行寻找；

3、通过左侧的转动杆转动，使得第二连杆移动，从而使得滑块在滑槽的内部滑动，从而使得第三连杆进行移动，使得卡块对警报灯开关进行开启，从而使得警报灯开启，从而方便使用者在近距离寻找到无人机的精确位置，提高了无人机的追踪效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图；

图2为本实用新型的整体结构正视图；

图3为本实用新型的摄像头处结构视图；

图4为本实用新型的A区域结构放大图；

图5为本实用新型的传动结构视图。

图中：1、摄像头；2、安装板；3、风机；4、安装块；5、外壳；6、第一L形杆；7、警报灯；8、第一连杆；9、转动杆；10、第一电机；11、第二电机；12、控制器；13、备用蓄电池；14、第三电机；15、U形槽；16、支撑板；17、转轴；18、保护壳；19、第二连杆；20、滑块；21、第三连杆；22、警报灯开关；23、定位器；24、保护罩；25、第二L形杆；26、第五连杆；27、第四连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种无人机追踪模块技术方案：如图1至图2所示，包括外壳5，外壳5的顶面焊接有安装块4，安装块4的顶端焊接有两对安装座，安装座的一侧焊接有定位器23，每对安装座分别转动连接有第一L形杆6，每个第一L形杆6的另一端均焊接有安装板2，两个安装板2的顶面均开设有两个安装孔，每个安装孔的内部均放置有风机3，安装块4的顶面中部焊接有警报灯7，安装块4的前方焊接有第一电机10和第二电机11，外壳5的前端面中部焊接有第三电机14，第三电机14的前方设有摄像头1，外壳5的内部设有空腔，空腔的内部焊接有备用蓄电池13和控制器12，摄像头1和风机3均与外部电源电性连接，控制器12的输出端均与警报灯7、第一电机10、第二电机11和第三电机14的输入端电性连接，警报灯7、第一电机10、第二电机11、控制器12、第三电机14和定位器23均与备用蓄电池13电性连接，警报灯7的型号为QT-01J，控制器12的型号为GHGN-HF，定位器23的型号为HF310。

通过采用上述技术方案，当外部电源的电量低于控制器12所设定的阈值时，备用蓄电池13将开启，通过控制器12对第一电机10、第二电机11和第三电机14下达转动指令，通过第三电机14转动，使得转轴17转动，从而使得保护壳18转动，从而将摄像头1转动至U形槽15的内部，从而对摄像头1进行有效的保护，从而提高摄像头1的使用年限；通过第一电机10和第二电机11转动，使得两侧的转动杆9转动，使得两侧的第一连杆8移动，从而带动两侧的安装板2折叠，方便两个安装板2对外壳5起到一定的保护，减少外部环境对外壳5内的电器造成损伤，右侧的转动杆9转动使得第四连杆27移动，从而带动第五连杆26移动，使得第二L形杆25移动，从而将保护罩24从定位器23的上方移开，从而方便定位器23将位置信息传送到使用者处，使得方便对无人机进行寻找；通过左侧的转动杆9转动，使得第二连杆19移动，从而使得滑块20在滑槽的内部滑动，从而使得第三连杆21进行移动，使得卡块对警报灯开关22进行开启，从而使得警报灯7开启，从而方便使用者在近距离寻找到无人机的精确位置，提高了无人机的追踪效率。

具体的，如图3所示，第三电机14的一侧焊接有U形槽15，U形槽15的上方焊接有支撑板16，支撑板16的底面焊接有支架，支架的底端通过转轴17活动连接有保护壳18，保护壳18的右侧面与摄像头1焊接，第三电机14的输出端活动连接有皮带轮，皮带轮通过皮带与转轴17传动连接。

通过采用上述技术方案，通过第三电机14转动，使得转轴17转动，从而使得保护壳18转动，从而将摄像头1转动至U形槽15的内部，从而对摄像头1进行有效的保护，从而提高摄像头1的使用年限。

具体的，如图4所示，第一电机10和第二电机11的输出端均活动连接有转动杆9，每个转动杆9的另一端均转动连接有第一连杆8，每个第一连杆8的顶端均与对应的安装板2转动连接，左侧转动杆9的中部转动连接有第二连杆19，第二连杆19的底端转动连接有滑块20，外壳5的左侧面上部开设有滑槽，滑块20与滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过第一电机10和第二电机11转动，使得两侧的转动杆9转动，使得两侧的第一连杆8移动，从而带动两侧的安装板2折叠，方便两个安装板2对外壳5起到一定的保护，减少外部环境对外壳5内的电器造成损伤。

具体的，如图4所示，滑槽的下方活动连接有警报灯开关22，滑块20的底端焊接有第三连杆21，第三连杆21的右侧面焊接有卡块，警报灯开关22与卡块相互卡合。

通过采用上述技术方案，通过左侧的转动杆9转动，使得第二连杆19移动，从而使得滑块20在滑槽的内部滑动，从而使得第三连杆21进行移动，使得卡块对警报灯开关22进行开启，从而使得警报灯7开启，从而方便使用者在近距离寻找到无人机的精确位置，提高了无人机的追踪效率。

具体的，如图5所示，右侧转动杆9的中部转动连接有第四连杆27，安装块4的右侧面焊接有转动座，转动座转动连接有第五连杆26，第五连杆26的右端与第四连杆27的顶端转动连接。

通过采用上述技术方案，右侧的转动杆9转动使得第四连杆27移动，从而带动第五连杆26移动，使得第二L形杆25移动，从而方便将保护罩24移动，使得减少能源的消耗。

具体的，如图5所示，第五连杆26的中部焊接有第二L形杆25，第二L形杆25的左端部焊接有保护罩24，保护罩24位于定位器23的上方。

通过采用上述技术方案，方便将保护罩24从定位器23的上方移开，从而方便定位器23将位置信息传送到使用者处，使得方便对无人机进行寻找。

工作原理：当外部电源的电量低于控制器12所设定的阈值时，备用蓄电池13将开启，通过控制器12对第一电机10、第二电机11和第三电机14下达转动指令，通过第三电机14转动，使得转轴17转动，从而使得保护壳18转动，从而将摄像头1转动至U形槽15的内部，从而对摄像头1进行有效的保护，从而提高摄像头1的使用年限；通过第一电机10和第二电机11转动，使得两侧的转动杆9转动，使得两侧的第一连杆8移动，从而带动两侧的安装板2折叠，方便两个安装板2对外壳5起到一定的保护，减少外部环境对外壳5内的电器造成损伤，右侧的转动杆9转动使得第四连杆27移动，从而带动第五连杆26移动，使得第二L形杆25移动，从而将保护罩24从定位器23的上方移开，从而方便定位器23将位置信息传送到使用者处，使得方便对无人机进行寻找；通过左侧的转动杆9转动，使得第二连杆19移动，从而使得滑块20在滑槽的内部滑动，从而使得第三连杆21进行移动，使得卡块对警报灯开关22进行开启，从而使得警报灯7开启，从而方便使用者在近距离寻找到无人机的精确位置，提高了无人机的追踪效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机追踪模块，包括外壳(5)，其特征在于：所述外壳(5)的顶面焊接有安装块(4)，所述安装块(4)的顶端焊接有两对安装座，所述安装座的一侧焊接有定位器(23)，每对安装座分别转动连接有第一L形杆(6)，每个所述第一L形杆(6)的另一端均焊接有安装板(2)，两个所述安装板(2)的顶面均开设有两个安装孔，每个所述安装孔的内部均放置有风机(3)，所述安装块(4)的顶面中部焊接有警报灯(7)，所述安装块(4)的前方焊接有第一电机(10)和第二电机(11)，所述外壳(5)的前端面中部焊接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的前方设有摄像头(1)，所述外壳(5)的内部设有空腔，所述空腔的内部焊接有备用蓄电池(13)和控制器(12)，所述摄像头(1)和风机(3)均与外部电源电性连接，所述控制器(12)的输出端均与警报灯(7)、第一电机(10)、第二电机(11)和第三电机(14)的输入端电性连接，所述警报灯(7)、第一电机(10)、第二电机(11)、控制器(12)、第三电机(14)和定位器(23)均与备用蓄电池(13)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机追踪模块，其特征在于：所述第三电机(14)的一侧焊接有U形槽(15)，所述U形槽(15)的上方焊接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的底面焊接有支架，所述支架的底端通过转轴(17)活动连接有保护壳(18)，所述保护壳(18)的右侧面与摄像头(1)焊接，所述第三电机(14)的输出端活动连接有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与转轴(17)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机追踪模块，其特征在于：所述第一电机(10)和第二电机(11)的输出端均活动连接有转动杆(9)，每个所述转动杆(9)的另一端均转动连接有第一连杆(8)，每个所述第一连杆(8) 的顶端均与对应的安装板(2)转动连接，左侧所述转动杆(9)的中部转动连接有第二连杆(19)，所述第二连杆(19)的底端转动连接有滑块(20)，所述外壳(5)的左侧面上部开设有滑槽，所述滑块(20)与滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机追踪模块，其特征在于：所述滑槽的下方活动连接有警报灯开关(22)，所述滑块(20)的底端焊接有第三连杆(21)，所述第三连杆(21)的右侧面焊接有卡块，所述警报灯开关(22)与卡块相互卡合。

5.根据权利要求3所述的一种无人机追踪模块，其特征在于：右侧所述转动杆(9)的中部转动连接有第四连杆(27)，所述安装块(4)的右侧面焊接有转动座，所述转动座转动连接有第五连杆(26)，所述第五连杆(26)的右端与第四连杆(27)的顶端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机追踪模块，其特征在于：所述第五连杆(26)的中部焊接有第二L形杆(25)，所述第二L形杆(25)的左端部焊接有保护罩(24)，所述保护罩(24)位于定位器(23)的上方。

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