CN215093688U - 一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，包括底座，所述底座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部放置有安装块，所述安装块的上表面固定连接有旋转座，所述旋转座的中部固定连接有电机，所述电机的输出端活动连接有转轴，本实用新型的一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，通过安装槽和安装块的设置，可以方便把设备组装起来，通过电机、转轴和转盘的设置，电机带动转轴和转盘转动，可以方便调节设备工作方向，通过升降杆和支撑架的设置，可以方便调节设备的抓取高度，通过伸缩杆的设置，可以方便调节抓手的抓取范围，提高设备的抓取效率，为使用者提供极大便利，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置。
背景技术
抓取装置在机械制造领域内的应用较为广泛，普遍应用于将体积较大或重量较大的物体抓起并运送到预定位置，或用来对原材料的抓取、放置，抓取装置普遍为两个或多个卡爪利用其自身的摩擦力将物体夹住，再通过连杆上升收紧的原理来提供夹持的力。为了提高抓取效率，满足越来越难的需求，因此需要设计一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置。
现有的便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置抓取时灵活性不够好，抓取效率低，抓取时不便调节设备的工作高度、方位和角度，满足不了人们的需求，而且抓取装置的安装和移动不够安全便捷，稳定性和实用性不够好。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，包括底座，所述底座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部放置有安装块，所述安装块的上表面固定连接有旋转座，所述旋转座的中部固定连接有电机，所述电机的输出端活动连接有转轴，所述转轴的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有升降杆，所述升降杆的外壁通过气管连接有气缸，所述升降杆的一端通过螺栓连接有支撑架，所述支撑架的一端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有抓手。
为了使得设备具有良好的缓冲减震能力，作为本实用新型一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，所述安装槽的内底壁固定连接有减震座，所述减震座的上部设置有金属弹簧。
为了使得设备安装拆卸更加安全方便，作为本实用新型一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，所述底座的外表面和安装块的外表面均开设有固定槽，所述固定槽的内部插接有固定条。
为了使得设备旋转调节时更加安全，作为本实用新型一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，所述旋转座的上表面开设有旋转槽，所述旋转槽的内部活动连接有旋转架。
为了使得推动设备更加方便，作为本实用新型一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，所述底座的一侧从上至下依次固定连接有把手和控制箱，所述把手的外表面设置有防滑颗粒。
为了使得控制箱使用更加安全，作为本实用新型一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，所述控制箱的前后两侧均开设有散热槽，所述散热槽的内部设置有防尘网。
为了使得设备使用时更加平稳，作为本实用新型一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，所述底座下表面的四周均活动连接有升降螺栓，所述升降螺栓的一端螺纹连接有防滑螺栓座。
为了使得设备移动更加便捷，作为本实用新型一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，所述底座的下表面活动连接有万向轮，所述万向轮的一侧设置有锁止片。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过安装槽和安装块的设置，可以方便把设备组装起来，通过电机、转轴和转盘的设置，电机带动转轴和转盘转动，可以方便调节设备工作方向，通过升降杆、气缸和支撑架的设置，可以方便调节设备的抓取高度，通过伸缩杆的设置，可以方便调节抓手的抓取范围，提高设备的抓取效率，为使用者提供极大便利，提高了设备的实用性。
2、本实用新型中，通过减震座的设置，可以为设备提供良好缓冲减震保护，通过固定槽和固定条的设置，可以使设备安装拆卸更加安全方便，通过旋转槽和旋转架的设置，可以在设备旋转调节方位时提供安全防护，通过把手的设置，可以为使用者推动设备提供便利，通过散热槽的设置，可以为控制箱有效通风散热，保障其使用安全，通过升降螺栓和防滑螺栓座的设置，拧动升降螺栓在防滑螺栓座内的长度，可以调节设备的平稳性，保障设备使用安全。
附图说明
图1为本实用新型实例1一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置的结构示意图；
图2为本实用新型实例1一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置中底座的结构示意图；
图3为本实用新型实例1一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置中旋转座的结构示意图；
图4为本实用新型实例1一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置中抓手的结构示意图；
图5为本实用新型实例2万向轮的结构示意图。
附图标记：1、底座；2、安装槽；3、安装块；4、旋转座；5、电机；6、转轴；7、转盘；8、升降杆；9、气缸；10、支撑架；11、伸缩杆；12、抓手；13、减震座；14、固定槽；15、固定条；16、旋转槽；17、旋转架；18、把手；19、控制箱；20、散热槽；21、升降螺栓；22、防滑螺栓座；23、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-4所示，一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，包括底座1，底座1的上表面开设有安装槽2，安装槽2的内部放置有安装块3，安装块3的上表面固定连接有旋转座4，旋转座4的中部固定连接有电机5，电机5的输出端活动连接有转轴6，转轴6的上表面固定连接有转盘7，转盘7的上表面固定连接有升降杆8，升降杆8的外壁通过气管连接有气缸9，升降杆8的一端通过螺栓连接有支撑架10，支撑架10的一端活动连接有伸缩杆11，伸缩杆11的一端固定连接有抓手12。
具体使用时，通过安装槽2和安装块3的设置，可以方便把设备组装起来，通过电机5、转轴6和转盘7的设置，电机5带动转轴6和转盘7转动，可以方便调节设备工作方向，通过升降杆8、气缸9和支撑架10的设置，可以方便调节设备的抓取高度，通过伸缩杆11的设置，可以方便调节抓手12的抓取范围，提高设备的抓取效率，为使用者提供极大便利，提高了设备的实用性。
在本实施例中，安装槽2的内底壁固定连接有减震座13，减震座13的上部设置有金属弹簧。
具体使用时，通过减震座13的设置，可以为设备提供良好缓冲减震保护。
在本实施例中，底座1的外表面和安装块3的外表面均开设有固定槽14，固定槽14的内部插接有固定条15。
具体使用时，通过固定槽14和固定条15的设置，可以使设备安装拆卸更加安全方便。
在本实施例中，旋转座4的上表面开设有旋转槽16，旋转槽16的内部活动连接有旋转架17。
具体使用时，通过旋转槽16和旋转架17的设置，可以在设备旋转调节方位时提供安全防护。
在本实施例中，底座1的一侧从上至下依次固定连接有把手18和控制箱19，把手18的外表面设置有防滑颗粒。
具体使用时，通过把手18的设置，可以为使用者推动设备提供便利。
在本实施例中，控制箱19的前后两侧均开设有散热槽20，散热槽20的内部设置有防尘网。
具体使用时，通过散热槽20的设置，可以为控制箱19有效通风散热，保障其使用安全。
在本实施例中，底座1下表面的四周均活动连接有升降螺栓21，升降螺栓21的一端螺纹连接有防滑螺栓座22。
具体使用时，通过升降螺栓21和防滑螺栓座22的设置，拧动升降螺栓21在防滑螺栓座22内的长度，可以调节设备的平稳性，保障设备使用安全。
工作原理：首先把设备安装到底座1内，使用固定条15插接在固定槽14内对安装块3进行固定，减震座13提供缓冲保护，通过控制箱19控制电机5带动转盘7转动，调节设备工作方位，控制气缸9调节升降杆8的长度，从而调节设备的工作高度，控制伸缩杆11的长度，从而调节抓手12的抓取位置，当需要移动设备时，把万向轮23安装上，拧动升降螺栓21，把防滑螺栓座22升起来，通过推着把手18移动设备，当设备固定使用时，把万向轮23锁死，拧动升降螺栓21，把防滑螺栓座22降到接触地面，保障设备使用安全。
实施例2
如图5所示，本实施例区别实施例1的区别特征是：具体的，底座1的下表面活动连接有万向轮23，万向轮23的一侧设置有锁止片。
具体使用时，通过万向轮23的设置，可以为设备移动提供便利，锁止片可以避免万向轮23发生侧滑，提高设备移动灵活性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部放置有安装块(3)，所述安装块(3)的上表面固定连接有旋转座(4)，所述旋转座(4)的中部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端活动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的上表面固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)的上表面固定连接有升降杆(8)，所述升降杆(8)的外壁通过气管连接有气缸(9)，所述升降杆(8)的一端通过螺栓连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)的一端活动连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的一端固定连接有抓手(12)。
2.根据权利要求1所述的一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，其特征在于：所述安装槽(2)的内底壁固定连接有减震座(13)，所述减震座(13)的上部设置有金属弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的外表面和安装块(3)的外表面均开设有固定槽(14)，所述固定槽(14)的内部插接有固定条(15)。
4.根据权利要求1所述的一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，其特征在于：所述旋转座(4)的上表面开设有旋转槽(16)，所述旋转槽(16)的内部活动连接有旋转架(17)。
5.根据权利要求1所述的一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧从上至下依次固定连接有把手(18)和控制箱(19)，所述把手(18)的外表面设置有防滑颗粒。
6.根据权利要求5所述的一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，其特征在于：所述控制箱(19)的前后两侧均开设有散热槽(20)，所述散热槽(20)的内部设置有防尘网。
7.根据权利要求1所述的一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，其特征在于：所述底座(1)下表面的四周均活动连接有升降螺栓(21)，所述升降螺栓(21)的一端螺纹连接有防滑螺栓座(22)。
8.根据权利要求1所述的一种便于控制的独立式生产加工用机械抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的下表面活动连接有万向轮(23)，所述万向轮(23)的一侧设置有锁止片。
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