CN215089018U - 一种具有喷码位置检测的喷码检测机 - Google Patents

一种具有喷码位置检测的喷码检测机 Download PDF

Info

Publication number
CN215089018U
CN215089018U CN202121632355.4U CN202121632355U CN215089018U CN 215089018 U CN215089018 U CN 215089018U CN 202121632355 U CN202121632355 U CN 202121632355U CN 215089018 U CN215089018 U CN 215089018U
Authority
CN
China
Prior art keywords
yard
spout
laser range
range finder
code spraying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121632355.4U
Other languages
English (en)
Inventor
刘祥敬
刘祥宁
邓俊英
伍宏伟
胡丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baoyou Intelligent Xiamen Technology Co ltd
Original Assignee
Baoyou Intelligent Xiamen Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baoyou Intelligent Xiamen Technology Co ltd filed Critical Baoyou Intelligent Xiamen Technology Co ltd
Priority to CN202121632355.4U priority Critical patent/CN215089018U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215089018U publication Critical patent/CN215089018U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种具有喷码位置检测的喷码检测机,包括机座;通过设置顶罩、第一激光测距仪和喷码头,当第一激光测距仪检测到待喷码物品的距离达到临界值时,此时待喷码物品位于顶罩的中间位置,若待喷码物品的喷码面积较小,再通过喷码头底端的第二激光测距仪对待喷码物品的喷码面进行距离检测,喷码头的底端位于喷码输出端的外侧均匀设置有第二激光测距仪,若第二激光测距仪的检测结果均一致,则说明喷码面位于喷码输出端的下方,并且喷码面的面积大于喷码输出端喷码范围,然后再通过喷码头进行喷码,进而使喷码头的喷码工作更加准确,为接下来的检测工作降低了难度,提高了检测效率。

Description

一种具有喷码位置检测的喷码检测机
技术领域
本实用新型涉及喷码检测机领域,尤其涉及一种具有喷码位置检测的喷码检测机。
背景技术
喷码机是一种通过软件控制,使用非接触方式在产品上进行标识的设备;一般指连续式喷墨技术,简称CIJ;广泛应用于食品工业、化妆品工业、医药工业、汽车等零件加工行业、电线电缆行业、铝塑管行业、烟酒行业及其它领域。
在喷码过程中,不仅需要检测能不能喷到,还要检测喷的效果是否符合要求,因此需要对喷码的位置进行检测,现有的喷码检测机通常采用传感器检测喷码的位置,对于喷码面积较大产品而言,传统的喷码检测机可以满足使用要求,而对于喷码面积较小的产品,例如瓶盖等,传统的喷码检测机容易出现错码的情况,增加了喷码的检测难度,进而降低了检测效率。
例如申请号CN201921682042.2公开了一种具有喷码位置检测功能的喷码机,包括传送平台、喷码头、电脑喷码主机、喷码图像采集器和光电传感器,传送平台的底部安装有支腿,传送平台包括传送框架、传送辊、传送带、传动机构和传送电机,传送框架的两端安装有传送辊,传送辊上安装有传送带,传送框架的一侧传送辊的正下方安装有传送电机,传送电机与传送辊通过传动机构传动连接,传送框架的上端一侧安装有调节架,调节架上安装有喷码头,喷码头与设置在传送平台下部的电脑喷码主机连接。本实用新型通过设置喷码图像采集器、光电传感器、气缸和推板,解决了现有的技术喷码位置检测准确性差,并且效率低的问题;但是在实际操作过程中,对于喷码面积较小产品而言,难免会出现错码的现象,仍然增加了错码的检测难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有喷码位置检测的喷码检测机,以解决上述技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题,采用以下技术方案来实现:一种具有喷码位置检测的喷码检测机,包括机座,所述机座顶端固定连接有传送台,所述传送台顶端固定连接有顶罩,所述第一激光测距仪上端得一侧转动连接有第一激光测距仪,所述顶罩内部的顶端设置有喷码头,所述喷码头位于待喷码物品的上方,所述喷码头底端设置有第二激光测距仪和喷码输出端,所述第二激光测距仪均匀排列在喷码输出端的外侧。
优选的,所述传送台顶端位于顶罩的一侧固定连接有固定架,所述固定架顶端固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接有喷码检测机构,所述喷码检测机构位于固定架的内侧。
优选的,所述传送台顶端设置有输送槽,所述输送槽内侧设置有传送机构,所述待喷码物品位于传送机构的顶端。
优选的,所述传送台顶端远离固定架的一侧对称转动连接有第一滚柱和第二滚柱,所述第一滚柱和第二滚柱位于输送槽的两侧,所述第一滚柱和第二滚柱通过传送带传动连接。
优选的,所述机座内部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有第一带轮,所述第一带轮与第二滚柱传动连接。
优选的,所述机座内部对称设置有第一带轮,所述机座内部的顶端对称转动连接有第二带轮,所述第一带轮和第二带轮之间通过传动带传动连接,所述第二带轮的底端均固定连接有换向齿轮,所述换向齿轮相互之间啮合连接。
优选的,所述第一激光测距仪通过连接板与顶罩转动连接,所述连接板位于第一激光测距仪的两侧,一侧所述连接板内部转动连接有调节螺栓,所述调节螺栓与第一激光测距仪螺纹连接。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过设置顶罩、第一激光测距仪和喷码头,当第一激光测距仪检测到待喷码物品的距离达到临界值时,此时待喷码物品位于顶罩的中间位置,若待喷码物品的喷码面积较小,再通过喷码头底端的第二激光测距仪对待喷码物品的喷码面进行距离检测,喷码头的底端位于喷码输出端的外侧均匀设置有第二激光测距仪,若第二激光测距仪的检测结果均一致,则说明喷码面位于喷码输出端的下方,并且喷码面的面积大于喷码输出端喷码范围,然后再通过喷码头进行喷码,进而使喷码头的喷码工作更加准确,为接下来的检测工作降低了难度,提高了检测效率。
2、本实用新型通过设置第一激光测距仪,当第一激光测距仪检测到待喷码物品的距离达到临界值时,此时待喷码物品位于顶罩的中间位置,若待喷码物品的喷码面机较大,则顶罩内部顶端的喷码头对待喷码物品直接进行喷码,并且对于高度的待喷码物品,通过调节第一激光测距仪的角度即可测得不同的临界值,使用过程中调节更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型中顶罩的内部结构示意图;
图3为本实用新型中喷码头的仰视结构示意图;
图4为本实用新型中机座的内部侧视结构示意图;
附图标记:机座1、传送台2、顶罩3、第一激光测距仪4、喷码头5、待喷码物品6、第二激光测距仪7、喷码输出端8、固定架9、电动推杆10、喷码检测机构11、输送槽12、第一滚柱13、第二滚柱14、传送带15、第一带轮16、第二带轮17、传动带18、换向齿轮19、驱动电机20、调节螺栓21。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本实用新型,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
实施例1
如图1-3所示,一种具有喷码位置检测的喷码检测机,包括机座1,机座1顶端固定连接有传送台2,传送台2顶端固定连接有顶罩3,第一激光测距仪4上端得一侧转动连接有第一激光测距仪4,顶罩3内部的顶端设置有喷码头5,喷码头5位于待喷码物品6的上方,喷码头5底端设置有第二激光测距仪7和喷码输出端8,第二激光测距仪7均匀排列在喷码输出端8的外侧,通过设置顶罩3、第一激光测距仪4和喷码头5,当第一激光测距仪4检测到待喷码物品6的距离达到临界值时,此时待喷码物品6位于顶罩3的中间位置,若待喷码物品6的喷码面积较小,再通过喷码头5底端的第二激光测距仪7对待喷码物品6的喷码面进行距离检测,喷码头5的底端位于喷码输出端8的外侧均匀设置有第二激光测距仪7,若第二激光测距仪7的检测结果均一致,则说明喷码面位于喷码输出端8的下方,并且喷码面的面积大于喷码输出端8喷码范围,然后再通过喷码头5进行喷码,进而使喷码头5的喷码工作更加准确,为接下来的检测工作降低了难度,提高了检测效率。
工作原理:先将待喷码物品6置于顶罩3的中间位置,然后调节第一激光测距仪4的角度,进而通过第一激光测距仪4检测与待喷码物品6之间的距离作为临界值,当第一激光测距仪4检测到待喷码物品6的距离达到临界值时,此时待喷码物品6位于顶罩3的中间位置,若待喷码物品6的喷码面机较大,则顶罩3内部顶端的喷码头5对待喷码物品6直接进行喷码,当待喷码物品6的喷码面积较小时,同样通过第一激光测距仪4检测待喷码物品6已到达顶罩3的中间位置,然后再通过喷码头5底端的第二激光测距仪7对待喷码物品6的喷码面进行距离检测,喷码头5的底端位于喷码输出端8的外侧均匀设置有第二激光测距仪7,若第二激光测距仪7的检测结果均一致,则说明喷码面位于喷码输出端8的下方,并且喷码面的面积大于喷码输出端8喷码范围,然后再通过喷码头5进行喷码,进而使喷码头5的喷码工作更加准确,为接下来的检测工作降低了难度,提高了检测效率。
实施例2
如图1-4所示,在其它部分均与实施例1相同的情况下,本实施例与实施例1的区别在于:一种具有喷码位置检测的喷码检测机,包括机座1,机座1顶端固定连接有传送台2,传送台2顶端固定连接有顶罩3,第一激光测距仪4上端得一侧转动连接有第一激光测距仪4,顶罩3内部的顶端设置有喷码头5,喷码头5位于待喷码物品6的上方,喷码头5底端设置有第二激光测距仪7和喷码输出端8,第二激光测距仪7均匀排列在喷码输出端8的外侧,通过设置顶罩3、第一激光测距仪4和喷码头5,当第一激光测距仪4检测到待喷码物品6的距离达到临界值时,此时待喷码物品6位于顶罩3的中间位置,若待喷码物品6的喷码面积较小,再通过喷码头5底端的第二激光测距仪7对待喷码物品6的喷码面进行距离检测,喷码头5的底端位于喷码输出端8的外侧均匀设置有第二激光测距仪7,若第二激光测距仪7的检测结果均一致,则说明喷码面位于喷码输出端8的下方,并且喷码面的面积大于喷码输出端8喷码范围,然后再通过喷码头5进行喷码,进而使喷码头5的喷码工作更加准确,为接下来的检测工作降低了难度,提高了检测效率。
本实用新型中,优选的,传送台2顶端位于顶罩3的一侧固定连接有固定架9,固定架9顶端固定连接有电动推杆10,电动推杆10的输出端固定连接有喷码检测机构11,喷码检测机构11位于固定架9的内侧,经过喷码后的待喷码物品6经过固定架9时通过喷码检测机构11进行图像采集检测,对于不同高度的待喷码物品6,通过电动推杆10推动喷码检测机构11向下移动,进而适用于不同的产品规格。
本实用新型中,优选的,传送台2顶端设置有输送槽12,输送槽12内侧设置有传送机构,待喷码物品6位于传送机构的顶端,输送槽12的内侧设置有传送机构,待喷码物品6位于传送机构的顶端,在传送机构的作用下对待喷码物品6进行输送,传送台2顶端远离固定架9的一侧对称转动连接有第一滚柱13和第二滚柱14,第一滚柱13和第二滚柱14位于输送槽12的两侧,第一滚柱13和第二滚柱14通过传送带15传动连接,第二滚柱14通过传送带15与第一滚柱13传动连接,进而使第二滚柱14带动第一滚柱13转动,传送台2顶端两侧的第一滚柱13相向转动,进而使传送带15相互靠近的一侧传动方向一致,进而对待喷码物品6的两侧起到引导作用,使待喷码物品6的两侧与顶罩3的两侧趋于平行。
本实用新型中,优选的,机座1内部固定连接有驱动电机20,驱动电机20的输出端固定连接有第一带轮16,第一带轮16与第二滚柱14传动连接,机座1内部对称设置有第一带轮16,机座1内部的顶端对称转动连接有第二带轮17,第一带轮16和第二带轮17之间通过传动带18传动连接,第二带轮17的底端均固定连接有换向齿轮19,换向齿轮19相互之间啮合连接,通过驱动电机20带动第一带轮16和第二滚柱14转动,第一带轮16在转动的同时,第一带轮16通过传动带18带动第二带轮17转动,第二带轮17的轴端固定连接有换向齿轮19,并且换向齿轮19相互之间啮合连接,进而使两侧的第二带轮17转动方向相反,从而使传送台2顶端两侧的第一滚柱13相向转动。
本实用新型中,优选的,第一激光测距仪4通过连接板与顶罩3转动连接,连接板位于第一激光测距仪4的两侧,一侧连接板内部转动连接有调节螺栓21,调节螺栓21与第一激光测距仪4螺纹连接,对于高度的待喷码物品6,通过调节螺栓21调节第一激光测距仪4的角度即可测得不同的临界值,使用过程中调节更加方便。
工作原理:先将待喷码物品6置于顶罩3的中间位置,然后通过调节螺栓21调节第一激光测距仪4的角度,进而通过第一激光测距仪4检测与待喷码物品6之间的距离作为临界值,喷码时,将待喷码物品6由传送带15的一侧放置在输送槽12的内侧,输送槽12的内侧设置有传送机构,待喷码物品6位于传送机构的顶端,在传送机构的作用下对待喷码物品6进行输送,在输送过程中,启动机座1内部的驱动电机20,通过驱动电机20带动第一带轮16和第二滚柱14转动,第二滚柱14通过传送带15与第一滚柱13传动连接,进而使第二滚柱14带动第一滚柱13转动,第一带轮16在转动的同时,第一带轮16通过传动带18带动第二带轮17转动,第二带轮17的轴端固定连接有换向齿轮19,并且换向齿轮19相互之间啮合连接,进而使两侧的第二带轮17转动方向相反,从而使传送台2顶端两侧的第一滚柱13相向转动,进而使传送带15相互靠近的一侧传动方向一致,进而对待喷码物品6的两侧起到引导作用,使待喷码物品6的两侧与顶罩3的两侧趋于平行,当第一激光测距仪4检测到待喷码物品6的距离达到临界值时,此时待喷码物品6位于顶罩3的中间位置,若待喷码物品6的喷码面机较大,则顶罩3内部顶端的喷码头5对待喷码物品6直接进行喷码,当待喷码物品6的喷码面积较小时,同样通过第一激光测距仪4检测待喷码物品6已到达顶罩3的中间位置,然后再通过喷码头5底端的第二激光测距仪7对待喷码物品6的喷码面进行距离检测,喷码头5的底端位于喷码输出端8的外侧均匀设置有第二激光测距仪7,若第二激光测距仪7的检测结果均一致,则说明喷码面位于喷码输出端8的下方,并且喷码面的面积大于喷码输出端8喷码范围,然后再通过喷码头5进行喷码,进而使喷码头5的喷码工作更加准确,为接下来的检测工作降低了难度,提高了检测效率,经过喷码后的待喷码物品6经过固定架9时通过喷码检测机构11进行图像采集检测,对于不同高度的待喷码物品6,通过电动推杆10推动喷码检测机构11向下移动,进而适用于不同的产品规格。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有喷码位置检测的喷码检测机,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)顶端固定连接有传送台(2),所述传送台(2)顶端固定连接有顶罩(3),所述第一激光测距仪(4)上端得一侧转动连接有第一激光测距仪(4),所述顶罩(3)内部的顶端设置有喷码头(5),所述喷码头(5)位于待喷码物品(6)的上方,所述喷码头(5)底端设置有第二激光测距仪(7)和喷码输出端(8),所述第二激光测距仪(7)均匀排列在喷码输出端(8)的外侧,所述传送台(2)顶端位于顶罩(3)的一侧固定连接有固定架(9),所述固定架(9)顶端固定连接有电动推杆(10),所述电动推杆(10)的输出端固定连接有喷码检测机构(11),所述喷码检测机构(11)位于固定架(9)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有喷码位置检测的喷码检测机,其特征在于:所述传送台(2)顶端设置有输送槽(12),所述输送槽(12)内侧设置有传送机构,所述待喷码物品(6)位于传送机构的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种具有喷码位置检测的喷码检测机,其特征在于:所述传送台(2)顶端远离固定架(9)的一侧对称转动连接有第一滚柱(13)和第二滚柱(14),所述第一滚柱(13)和第二滚柱(14)位于输送槽(12)的两侧,所述第一滚柱(13)和第二滚柱(14)通过传送带(15)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有喷码位置检测的喷码检测机,其特征在于:所述机座(1)内部固定连接有驱动电机(20),所述驱动电机(20)的输出端固定连接有第一带轮(16),所述第一带轮(16)与第二滚柱(14)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有喷码位置检测的喷码检测机,其特征在于:所述机座(1)内部对称设置有第一带轮(16),所述机座(1)内部的顶端对称转动连接有第二带轮(17),所述第一带轮(16)和第二带轮(17)之间通过传动带(18)传动连接,所述第二带轮(17)的底端均固定连接有换向齿轮(19),所述换向齿轮(19)相互之间啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有喷码位置检测的喷码检测机,其特征在于:所述第一激光测距仪(4)通过连接板与顶罩(3)转动连接,所述连接板位于第一激光测距仪(4)的两侧,一侧所述连接板内部转动连接有调节螺栓(21),所述调节螺栓(21)与第一激光测距仪(4)螺纹连接。
CN202121632355.4U 2021-07-19 2021-07-19 一种具有喷码位置检测的喷码检测机 Active CN215089018U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121632355.4U CN215089018U (zh) 2021-07-19 2021-07-19 一种具有喷码位置检测的喷码检测机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121632355.4U CN215089018U (zh) 2021-07-19 2021-07-19 一种具有喷码位置检测的喷码检测机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215089018U true CN215089018U (zh) 2021-12-10

Family

ID=79321307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121632355.4U Active CN215089018U (zh) 2021-07-19 2021-07-19 一种具有喷码位置检测的喷码检测机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215089018U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207957007U (zh) 一种托盘升降立体自动输送装置
CN106783721A (zh) 硅片吸片装置和自动插片装置
CN215089018U (zh) 一种具有喷码位置检测的喷码检测机
CN109823846B (zh) 一种应用于饲料包装袋的自动码垛机及自动码垛方法
CN108328285A (zh) 一种托盘升降立体自动输送装置
CN211662858U (zh) 一种基于光电控制的喷码设备
CN112872607A (zh) 一种全自动铝轮毂打标装置
CN209935297U (zh) 基于delta机器人的分拣码垛装置
CN217277914U (zh) 一种耐蚀易开盖铆钉补涂检测装置
CN211569218U (zh) 皮带输送自动纠偏装置
CN211643520U (zh) 一种皮带横移机
CN215866358U (zh) 底部喷码检测输送机
CN216945013U (zh) 一种涂料桶的传输转向装置
CN219532898U (zh) 一种检测用相机组件
CN116729690B (zh) 一种可调节堆垛用工装
CN218144364U (zh) 新型物流搬运机器
CN110949728A (zh) 一种用于食品包装的全自动装盒设备
CN211812089U (zh) 多道倒瓶排除装置
CN218593986U (zh) 一种塑料制品生产的表面规格喷码装置
CN216268247U (zh) 一种高级柴油引擎机油包装用的喷码装置
CN211392992U (zh) 丙烯酸玻璃涂料的检测用传输装置
CN209894197U (zh) 一种侧规电眼检测装置
CN214522801U (zh) 一种喷码机的辅助传送带
CN215792674U (zh) 喷码机
CN220033237U (zh) 一种输送线用换向流转机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant