CN215088363U - 一种钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置，包括喷漆单元、移动单元、升降旋转单元、烘干机和废气处理单元，喷漆单元包括喷漆支座、喷枪移动机构、喷漆单元，所述移动单元包括轨道、传动链，传动链包括连接板和滚轮，其中所述传动链安装在轨道上。所述升降旋转单元包括液压缸、升降平台、一对托轮、旋转电机。本实用新型不仅喷漆、烘干，并配置废气处理专用环保设备。而且能够提高效率，提高产品质量，降低员工劳动强度，减少生产成本，符合环保生产要求。

Description

一种钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置

技术领域

本实用新型涉及钢管接箍自动喷漆装置技术领域，具体的说是一种钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置。

背景技术

钢管涂油时，油漆会局部污染接箍表面原有油漆(接箍表面油漆色标与钢管外表面所涂的油漆色标不一样)，需要人工用专用清洗剂对接箍表面进行清洗，接箍表面原有油漆和标记色带会被损坏，需要重新喷漆。原来生产工艺是人工对接箍进行喷漆，对操作人员和现场环境影响极大，不符合环保要求；设置了一个操作岗位，增加了生产成本；接箍外表面临时喷漆后油漆没有来得及自然固化，就随钢管流入下一道工序，油漆层容易擦伤，影响产品外观质量。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置，主要解决人工对接箍进行喷漆对操作人员和环境的影响大，并且能够控制生产成本的情况下保护钢管接箍的油漆层，将钢管接箍喷漆之后及时进行烘干固定，并且将废气进行收集处理。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置，包括喷漆单元、三个以上的移动单元、升降旋转单元、烘干机、废气处理单元，其中：

喷漆单元包括喷漆支座、喷枪移动机构、喷漆气动单元，所述喷漆气动单元安装在喷枪移动机构上，所述喷枪移动机构安装在喷漆支座上；所述喷枪移动机构包括支杆一、支杆二、支杆三、支杆四，所述支杆一固定安装在喷漆支座上，所述支杆一上设置有导轨一1211，所述导轨一1211上滑动连接有滑块一1212，所述支杆二固定连接在滑块一1212上；所述支杆二上设置有导轨二，所述导轨二上滑动连接有滑块二，所述支杆三固定连接在滑块二上，所述支杆三上设置有导轨三，所述导轨三上滑动连接有滑块三，所述支杆四固定连接在滑块三上，且所述支杆一、支杆二、支杆三相互正交；所述喷漆气动单元固定安装在支杆四上；

所述移动单元包括轨道、传动链，所述传动链包括连接板、两个以上的滚轮，所述连接板连接在两个滚轮之间，所述滚轮安装在轨道上，且相邻的两个滚轮之间形成用于放置钢管的钢管放置架；

每两个移动单元之间设置一个升降旋转单元；所述升降旋转单元包括液压缸、升降平台、一对托轮、旋转电机、梁台，所述液压缸一端固定安装在梁台上，另一端与升降平台固定安装，托轮通过轴承安装在升降平台上，两个托轮之间形成钢管放置支撑面；所述旋转电机安装在升降平台上，且所述旋转电机与托轮传动连接；

所述烘干机包括烘干机体、上烘干机翼、下烘干机翼，且所述上烘干机翼位于轨道的上方，所述下烘干机翼位于轨道的下方，同时所述上烘干机翼的吹风口与下烘干机翼的吹风口相对设置；

所述喷漆单元与烘干机安装在最边上的轨道的外侧。

优选的：包括喷漆气动单元，所述喷漆气动单元包括涂料桶131、涂料泵132、隔膜涂料泵133、压缩机134、电磁阀一135、电磁阀二136；所述压缩机134通过空气管路一与涂料桶一连接，所述压缩机134通过空气管路二与涂料桶二连接，所述压缩机134通过空气管路三与涂料桶三连接，所述压缩机134通过空气管路四与涂料桶四连接，所述涂料泵132安装在空气管路一上，所述隔膜涂料泵133安装在空气管路二上，所述电磁阀一135安装在空气管路三上，所述电磁阀二136安装在空气管路四上；所述喷漆气动单元通过涂料管路一与涂料桶一连接，所述喷漆气动单元通过涂料管路二与涂料桶二连接，所述喷漆气动单元通过涂料管路三与涂料桶三连接，所述喷漆气动单元通过涂料管路四与涂料桶四连接。

优选的：包括直线电机一、直线电机二、直线电机三，所述直线电机一固定端安装在支杆一上，所述直线电机一的移动端与支杆二连接，所述直线电机二固定端安装在支杆二上，所述直线电机二的移动端与支杆三连接，所述直线电机三固定端安装在支杆三上，所述直线电机三的移动端与支杆四连接。直线电机一、直线电机二、直线电机三分别为各个滑块移动提供动力，这样的设置更便于操纵，减少了人工输出。

优选的：所述托轮由聚氨酯制成。聚氨酯材料质轻、隔音、绝热性能优越、耐化学药品，电性能好，易加工，吸水率低

优选的：所述喷漆支座设置有U形支架，一对托轮中的一个托轮安装在U形支架的一端，一对托轮中的另一个托轮安装在U形支架的另一端，U形支架的设计是为了配合钢管的外形，减少了钢管在转动的过程中的阻力，同时钢管放置在U形支架更有利于钢管同一位置上的稳定性。

优选的：还包括废气处理单元，废气处理单元的作用是收集处理喷漆工艺过程中产生的废气，所述废气处理单元包括通过管道依次连接的收集室、吸收池、活性炭过滤室，所述喷漆单元、烘干机均安装于收集室内。通过收集室将喷漆单元、烘干机产生的废气收集，然后通过管道导入吸收池中，将废气中有毒物质和颗粒物质进行吸收，然后经过吸收池吸收后的废气通过活性炭过滤室进行活性炭吸附，进一步过滤，得到净化后的空气。

优选的：所述升降旋转单元至少有两个，升降旋转单元对钢管进行升降以及旋转的操作，两个及以上的升降旋转单元的设置能够保证钢管在进行升降以及旋转操作时的稳定性。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

所述移动单元中的传动链上固定有钢管，通过外部电机的驱动作用将传动链移动，能够使钢管接箍跟随钢管一同进行移动到喷漆指定位置以及烘干指定位置，而升降旋转单元的设置能够在钢管接箍到达进行喷漆位置时将钢管托起并进行旋转，即能钢管接箍在喷漆时能够被托起进行升降并进行旋转，能够使钢管接箍更全面充分的进行喷漆操作，烘干机的设置使得接箍在喷漆后油漆在短时间内自然固化，废气处理单元的设置能够减少废气排放。

附图说明

图1为钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置的立体示意图；

图2为升降旋转单元示意图；

图3为喷漆气动的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

一种钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置，如图1所示，包括喷漆单元1、移动单元2、升降旋转单元3、烘干机4。喷漆单元1包括喷漆支座11、喷枪移动机构12、喷漆气动单元13，喷枪移动机构12为滚珠丝杠结构，所述喷漆气动单元13安装在喷枪移动机构12上，所述喷枪移动机构12安装在喷漆支座11上；所述喷枪移动机构12包括支杆一121、支杆二122、支杆三123、支杆四124，所述支杆一121固定安装在喷漆支座11上，所述支杆一121上设置有导轨一1211，所述导轨一1211上滑动连接有滑块一1212，所述支杆二122固定连接在滑块一1212上；所述支杆二122上设置有导轨二，所述导轨二上滑动连接有滑块二，所述支杆三123固定连接在滑块二上，所述支杆三123上设置有导轨三，所述导轨三上滑动连接有滑块三，所述支杆四124固定连接在滑块三上，且所述支杆一121、支杆二122、支杆三123 相互正交；所述喷漆气动单元13固定安装在支杆四124上，当滑块一1212沿着导轨一1211 滑动时，使得支杆二122沿着导轨一1211滑动，进而使支杆二122沿着支杆一121滑动，进而方便调节支杆二122在支杆一121上的位置；当滑块二沿着导轨二滑动时，使得支杆三123 沿着导轨二滑动，进而使支杆三123沿着支杆二122滑动，进而方便调节支杆三123在支杆二122上的位置；当滑块三沿着导轨三滑动时，使得支杆四124沿着导轨三滑动，进而使支杆四124沿着支杆三123滑动，进而方便调节支杆四124在支杆三123的位置；以支杆一121 的轴线为Y轴，以支杆二122的轴线为X轴，以支杆三123的轴线为Z轴，以支杆一121与喷漆支座11的连接点为坐标原点，建立XYZ坐标系，则支杆二122沿着Y轴调节，支杆三 123沿着Z轴调节,支杆四124沿着X轴调节，滑块一1212、滑块二、滑块三相应的在支杆一、支杆二、支杆三上滑动，以实现喷嘴在空间中左右上下前后的移动，最终实现喷嘴对准接箍适当位置进行喷漆；直线电机一固定端安装在支杆一上，所述直线电机一的移动端与支杆二连接，所述直线电机二固定端安装在支杆二上，所述直线电机二的移动端与支杆三连接，所述直线电机三固定端安装在支杆三上，所述直线电机三的移动端与支杆四连接，直线电机一、直线电机二、直线电机三分别为各个滑块移动提供动力，这样的设置更便于操纵，减少了人工输出。所述移动单元2包括轨道21、传动链22，所述传动链22包括连接板221、两个以上的滚轮222，所述连接板221连接在两个滚轮222之间，所述滚轮222安装在轨道21 上，且相邻的两个滚轮222之间形成用于放置钢管的钢管放置架，所述连接板221安装在滚轮222的两侧,钢管放置在钢管放置架上，传动链22通过外部设置的电机进行传动，传动链 22带动链轮对滚轮222进行移动，而滚轮222之间放置有钢管，故钢管在轨道上进行移动。移动单元中设置的传动链22为连接板221和滚轮222的组合，通过连接板221固定滚轮222，然后通过滚轮222之间夹合将钢管夹持，实现讲钢管稳定放置在传动链22上，使用外部电机驱动整条传动链22，传动链22在轨道上进行移动，通实现了将钢管稳定放置在轨道上，并将钢管在轨道上进行移动的效果，从而能使钢管上的接箍通过移动到达指定位置进行喷漆或烘干操作；每两个移动单元2之间设置一个升降旋转单元3；所述升降旋转单元3包括液压缸32、升降平台33、一对托轮34、旋转电机35、梁台，所述液压缸32一端固定安装在梁台上，另一端与升降平台33固定安装，托轮34通过轴承安装在升降平台33上，两个托轮34 之间形成钢管放置支撑面；所述旋转电机35安装在升降平台33上，且所述旋转电机35与托轮34传动连接,液压缸32是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，将液压缸32安装在梁台与升降平台33之间，以实现升降平台33的高度调节。所述烘干机4包括烘干机体41、上烘干机翼42、下烘干机翼43，且所述上烘干机翼42 位于轨道21的上方，所述下烘干机翼43位于轨道21的下方，同时所述上烘干机翼42的吹风口与下烘干机翼43的吹风口相对设置。

托轮34通过轴承安装在升降平台33上，钢管放置在一对托轮34上，使得钢管与托轮 34形成线接触；所述旋转电机35安装在升降平台33上，且所述旋转电机35与托轮34传动连接，所述托轮34的材料为聚氨酯承重轮，旋转电机35转动带动托轮34转动，托轮34转动带动钢管转动，最终实现钢管接箍的均匀喷漆；所述喷漆单元1与烘干机3安装在最边上的轨道21的外侧，且所述上烘干机翼42位于导轨的上方，所述下烘干机翼43位于导轨的下方。接箍喷完漆后，液压缸32将钢管降低，置于轨道21上的滚轮222之间，随后通过外部电机驱动，传动链22进行工作，驱动滚轮222进行移动，传动链22带动钢管进行移动，实现钢管相对轨道21的运动，当钢管运动到与烘干机4进口相对时，打开烘干机4的电源使其进行烘干工作，钢管接箍移动进烘干机4进行烘干。

还包括废气处理单元，废气处理单元的作用是收集处理喷漆工艺过程中产生的废气，所述废气处理单元包括通过管道依次连接的收集室、吸收池、活性炭过滤室，所述喷漆单元、烘干机均安装于收集室内。通过收集室将喷漆单元、烘干机产生的废气收集，然后通过管道导入吸收池中，将废气中有毒物质和颗粒物质进行吸收，然后经过吸收池吸收后的废气通过活性炭过滤室进行活性炭吸附，进一步过滤，得到净化后的空气。

如图3所示，喷漆气动单元包括涂料桶131、涂料泵132、隔膜涂料泵133、压缩机134、电磁阀一135、电磁阀二136；所述压缩机134通过空气管路一与涂料桶一连接，所述压缩机 134通过空气管路二与涂料桶二连接，所述压缩机134通过空气管路三与涂料桶三连接，所述压缩机134通过空气管路四与涂料桶四连接，所述涂料泵132安装在空气管路一上，所述隔膜涂料泵133安装在空气管路二上，所述电磁阀一135安装在空气管路三上，所述电磁阀二136安装在空气管路四上；所述喷漆气动单元13通过涂料管路一与涂料桶一连接，所述喷漆气动单元13通过涂料管路二与涂料桶二连接，所述喷漆气动单元13通过涂料管路三与涂料桶三连接，所述喷漆气动单元13通过涂料管路四与涂料桶四连接。

使用时，启动外部电机，传动链22进行工作，带动连接板221以及滚轮222进行动作，驱动滚轮222进行移动，传动链带动钢管进行移动，实现钢管相对轨道21的运动，使喷漆接箍向喷漆单元1方向移动，钢管移动到喷枪下方后，关闭外部电机,钢管接箍需要在此处进行喷漆，接着通过液压缸32将升降平台33的高度调到接近喷漆单元高度的位置，在垂直方向上完成升降的效果，两个托轮34之间形成钢管放置支撑面，将钢管放在两个托轮34上，此时的钢管是静止的放置在移动升降旋转单元2上，启动喷漆支座11上的旋转电机，滑块一1212在支杆一121上左右移动，滑块二在支杆二122上上下移动，滑块三在支杆三123上前后的移动，最终实现喷嘴对准接箍，此时启动旋转电机35，旋转电机35转动带动托轮34转动，托轮34转动带动钢管进行转动，而钢管接箍固定在钢管的一端，故钢管接箍同时进行转动，

此时启动喷漆单元，所述喷漆气动单元包括喷漆气动单元13、涂料桶131、涂料泵132、隔膜涂料泵133、压缩机134、电磁阀一135、电磁阀二136，所述压缩机134通过空气管路一与涂料桶一连接，空气管路一中接入涂料泵132，然后进入喷漆气动单元13进行喷漆操作；所述压缩机134通过空气管路二与涂料桶二连接，空气管路二中接入隔膜涂料泵133，然后进入喷漆气动单元13进行喷漆操作；所述压缩机134通过空气管路三与涂料桶三连接，通过接入电磁阀一135，该电磁阀为空气减压阀，进行雾化空气，随后进行CAP标示，然后进入喷漆气动单元13进行喷漆操作；所述压缩机134通过空气管路四与涂料桶四连接，通过接入电磁阀二136，该电磁阀为三通电磁阀与空气减压阀串联，进行动作控制空气，随后进行CYL标示，喷枪在接箍上进行喷漆，由于旋转电机35转动带动托轮34转动，托轮34转动带动钢管进行转动，即接箍也同时进行转动,在钢管接箍进行转动的同时对钢管进行喷漆操作，实现了对接箍的均匀喷漆操作。

接箍喷漆完成后，停止喷漆单元的工作，移动喷枪离开接箍位置，随后关闭旋转电机35，托轮34即停止转动，钢管接箍停止转动，此时通过液压缸32将升降平台33的高度还原到初始高度，将钢管从升降旋转单元3重新放回置于移动单元2的滚轮222上；随后启动外部电机，驱动传动链22，带动连接板221以及滚轮222进行动作，驱动滚轮222进行移动，传动链带动钢管进行移动，使钢管从喷漆单元1的位置向烘干机3的位置进行移动，当钢管移动到上烘干机翼42下方时，打开烘干机3电源，进行烘干操作，钢管接箍进入烘干机3进行烘干，接箍烘干完成后关闭烘干机3的电源，当钢管移动出烘干机3时，关闭外部电机，至此钢管接箍的喷漆以及烘干操作全部完成，而整个喷漆以及烘干过程都是在废气处理装置的收集室中完成的，于是在喷漆和烘干过程中产生的废气，通过管道进入吸收池进行吸收，然后通过活性炭过滤室完成整个废气处理过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置，其特征在于：包括喷漆单元(1)、三个以上的移动单元(2)、升降旋转单元(3)、烘干机(4)、废气处理单元，其中：

喷漆单元(1)包括喷漆支座(11)、喷枪移动机构(12)、喷漆气动单元(13)，所述喷漆气动单元(13)安装在喷枪移动机构(12)上，所述喷枪移动机构(12)安装在喷漆支座(11)上；所述喷枪移动机构(12)包括支杆一(121)、支杆二(122)、支杆三(123)、支杆四(124)，所述支杆一(121)固定安装在喷漆支座(11)上，所述支杆一(121)上设置有导轨一(1211)，所述导轨一(1211)上滑动连接有滑块一(1212)，所述支杆二(122)固定连接在滑块一(1212)上；所述支杆二(122)上设置有导轨二，所述导轨二上滑动连接有滑块二，所述支杆三(123)固定连接在滑块二上，所述支杆三(123)上设置有导轨三，所述导轨三上滑动连接有滑块三，所述支杆四(124)固定连接在滑块三上，且所述支杆一(121)、支杆二(122)、支杆三(123)相互正交；所述喷漆气动单元(13)固定安装在支杆四(124)上；

所述移动单元(2)包括轨道(21)、传动链(22)，所述传动链(22)包括连接板(221)、两个以上的滚轮(222)，所述连接板(221)连接在两个滚轮(222)之间，所述滚轮(222)安装在轨道(21)上，且相邻的两个滚轮(222)之间形成用于放置钢管的钢管放置架；

每两个移动单元(2)之间设置一个升降旋转单元(3)；所述升降旋转单元(3)包括液压缸(32)、升降平台(33)、一对托轮(34)、旋转电机(35)、梁台，所述液压缸(32)一端固定安装在梁台上，另一端与升降平台(33)固定安装，托轮(34)通过轴承安装在升降平台(33)上，两个托轮(34)之间形成钢管放置支撑面；所述旋转电机(35)安装在升降平台(33)上，且所述旋转电机(35)与托轮(34)传动连接；

所述烘干机(4)包括烘干机体(41)、上烘干机翼(42)、下烘干机翼(43)，且所述上烘干机翼(42)位于轨道(21)的上方，所述下烘干机翼(43)位于轨道(21)的下方，同时所述上烘干机翼(42)的吹风口与下烘干机翼(43)的吹风口相对设置；

所述喷漆单元(1)与烘干机(4)安装在最边上的轨道(21)的外侧。

2.根据权利要求1所述的钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置，其特征在于：包括喷漆气动单元(13)，所述喷漆气动单元(13)包括涂料桶(131)、涂料泵(132)、隔膜涂料泵(133)、压缩机(134)、电磁阀一(135)、电磁阀二(136)；所述压缩机(134)通过空气管路一与涂料桶一连接，所述压缩机(134)通过空气管路二与涂料桶二连接，所述压缩机(134)通过空气管路三与涂料桶三连接，所述压缩机(134)通过空气管路四与涂料桶四连接，所述涂料泵(132)安装在空气管路一上，所述隔膜涂料泵(133)安装在空气管路二上，所述电磁阀一(135)安装在空气管路三上，所述电磁阀二(136)安装在空气管路四上；所述喷漆气动单元(13)通过涂料管路一与涂料桶一连接，所述喷漆气动单元(13)通过涂料管路二与涂料桶二连接，所述喷漆气动单元(13)通过涂料管路三与涂料桶三连接，所述喷漆气动单元(13)通过涂料管路四与涂料桶四连接。

3.根据权利要求2所述的钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置，其特征在于：包括直线电机一、直线电机二、直线电机三，所述直线电机一固定端安装在支杆一(121)上，所述直线电机一的移动端与支杆二(122)连接，所述直线电机二固定端安装在支杆二(122)上，所述直线电机二的移动端与支杆三(123)连接，所述直线电机三固定端安装在支杆三(123)上，所述直线电机三的移动端与支杆四(124)连接。

4.根据权利要求3所述的钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置，其特征在于：所述托轮(34)由聚氨酯制成。

5.根据权利要求1所述钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置，其特征在于：所述喷漆支座(11)设置有U形支架，一对托轮(34)中的一个托轮(34)安装在U形支架的一端，一对托轮(34)中的另一个托轮(34)安装在U形支架的另一端。

6.根据权利要求1所述钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置，其特征在于：所述废气处理单元包括通过管道依次连接的收集室、吸收池、活性炭过滤室，所述喷漆单元(1)、烘干机(4)均安装于收集室内。

7.根据权利要求1所述钢管接箍自动喷漆喷色环烘干装置，其特征在于：所述升降旋转单元(3)至少有两个。

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