CN215087890U - 一种家居垃圾粉碎机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种家居垃圾粉碎机器人，涉及垃圾粉碎机器人技术领域，包括底座和闭合装置，底座的上表面固定连接有机架，机架的上表面转动连接有箱门，闭合装置位于机架靠近箱门的一侧设置，闭合装置包括限位弹簧，机架靠近箱门的一侧固定连接有限位弹簧，限位弹簧远离机架的一侧与箱门固定连接，箱门的一侧固定连接有卡块，机架靠近卡块的一侧固定连接有安装架，安装架靠近卡块的一侧滑动连接有滑块，卡块靠近滑块的一侧开设有凹槽。本实用新型，通过设置闭合装置，有效对箱门进行闭合，进而避免了设备在使用时箱门难以打开，影响设备使用，耗费使用者大量精力的情况出现，进而减少了设备的维护难度，提高了设备的易用性。

Description

一种家居垃圾粉碎机器人

技术领域

本实用新型涉及垃圾粉碎机器人技术领域，尤其涉及一种家居垃圾粉碎机器人。

背景技术

垃圾粉碎机器人，主要用于粉碎生活垃圾，建筑垃圾，塑料废料，电子垃圾等。其功能主要是减少其体积节省空间以便于运输，回收利用。

随着社会的发展，生活水平的提高，垃圾粉碎机器人大量投入使用中，大多垃圾粉碎机器人的箱门与机架通常采用卡设连接，使用时易造成箱门难以打开的情况，影响设备的正常使用，不利于设备运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在大多垃圾粉碎机器人的箱门与机架通常采用卡设连接，使用时易造成箱门难以打开的情况，影响设备正常使用的缺点，而提出的一种家居垃圾粉碎机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种家居垃圾粉碎机器人，包括底座和闭合装置，所述底座的上表面固定连接有机架，所述机架的上表面转动连接有箱门，所述闭合装置位于机架靠近箱门的一侧设置，所述闭合装置包括限位弹簧，所述机架靠近箱门的一侧固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离机架的一侧与箱门固定连接。

优选的，所述箱门的一侧固定连接有卡块，所述机架靠近卡块的一侧固定连接有安装架，所述安装架靠近卡块的一侧滑动连接有滑块，所述卡块靠近滑块的一侧开设有凹槽。

优选的，所述滑块与卡块滑动连接，所述滑块远离卡块的一侧滑动连接有推块，所述推块与安装架滑动连接，所述安装架靠近推块的一侧滑动连接有挡块，所述挡块与推块滑动连接。

优选的，所述挡块靠近滑块的一侧开设有卡槽，所述挡块与滑块滑动连接，所述滑块靠近挡块的一侧滑动连接有卡环，所述卡环与挡块滑动连接。

优选的，所述机架的一侧开设有出料口，所述机架靠近出料口的一侧设置有清理装置，所述清理装置包括固定块，所述固定块与机架滑动连接，所述固定块的一侧滑动连接有滑杆。

优选的，所述固定块靠近滑杆的一侧固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧远离固定块的一侧与滑杆固定连接，所述滑杆远离固定弹簧的一侧固定连接有清理辊，所述清理辊与出料口滑动连接。

优选的，所述机架靠近滑杆的一侧滑动连接有卡板，所述卡板与滑杆滑动连接，所述卡板的一侧滑动连接有插块，所述插块与滑杆滑动连接，所述机架靠近插块的一侧滑动连接有限位杆，所述限位杆与插块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置闭合装置，使用时，拉动卡环并滑动挡块脱离推块，然后滑动推块，此时滑动滑块脱离卡块，限位弹簧失去束缚拉动箱门转动打开箱门，按压箱门转动，当卡块到达安装架位置后，滑动滑块插入卡块中然后滑动挡块，挡块插入滑块中，并与推块相抵，推块受力滑动插入安装架中，此时按压卡环插入滑块中，固定箱门，通过设置闭合装置，有效对箱门进行闭合，进而避免了设备在使用时箱门难以打开，影响设备使用，耗费使用者大量精力的情况出现，进而减少了设备的维护难度，提高了设备的易用性。

2、本实用新型中，通过设置清理装置，使用时，拉动限位杆，并滑动插块，然后拉动卡板，此时按压滑杆，清理辊与出料口相抵后拉动滑杆，固定块滑动，带动清理辊清理出料口，使用完成后，固定块复位，松开滑杆，固定弹簧失去束缚产生弹力推动清理辊脱离出料口复位，然后滑动卡板插入滑杆中，并滑动插块插入滑杆中，并拉动限位杆，松开限位杆与插块相抵完成固定，通过设置清理装置，有效对设备进行清理，进而避免了出料口附着有垃圾，导致设备再次使用时垃圾堵塞出料口，影响设备的正常使用的情况出现，进而减少了使用者的清理负担，提高了设备的方便性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种家居垃圾粉碎机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种家居垃圾粉碎机器人的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种家居垃圾粉碎机器人中闭合装置的结构示意图；

图4为本实用新型提出一种家居垃圾粉碎机器人中图3的A处结构示意图；

图5为本实用新型提出一种家居垃圾粉碎机器人中清理装置的结构示意图。

图例说明：1、底座；2、机架；3、箱门；4、闭合装置；41、限位弹簧；42、卡块；43、安装架；44、滑块；45、挡块；46、卡环；47、推块；5、清理装置；51、卡板；52、限位杆；53、插块；54、固定弹簧；55、滑杆；56、固定块；57、清理辊。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，一种家居垃圾粉碎机器人，包括底座1和闭合装置4，底座1的上表面固定连接有机架2，机架2的上表面转动连接有箱门3，闭合装置4位于机架2靠近箱门3的一侧设置。

下面具体说一下其闭合装置4和清理装置5的具体设置和作用。

如图1和图3所示，闭合装置4包括限位弹簧41，机架2靠近箱门3的一侧固定连接有限位弹簧41，限位弹簧41远离机架2的一侧与箱门3固定连接，箱门3的一侧固定连接有卡块42，机架2靠近卡块42的一侧固定连接有安装架43，安装架43靠近卡块42的一侧滑动连接有滑块44，卡块42靠近滑块44的一侧开设有凹槽，用于固定卡块42。

滑块44与卡块42滑动连接，滑块44远离卡块42的一侧滑动连接有推块47，推块47与安装架43滑动连接，安装架43靠近推块47的一侧滑动连接有挡块45，挡块45与推块47滑动连接，用于固定推块47。

挡块45靠近滑块44的一侧开设有卡槽，挡块45与滑块44滑动连接，滑块44靠近挡块45的一侧滑动连接有卡环46，卡环46与挡块45滑动连接，用于固定挡块45。

其整个闭合装置4达到的效果为，通过设置闭合装置4，使用时，拉动卡环46并滑动挡块45脱离推块47，然后滑动推块47，此时滑动滑块44脱离卡块42，限位弹簧41失去束缚拉动箱门3转动打开箱门3，按压箱门3转动，当卡块42到达安装架43位置后，滑动滑块44插入卡块42中然后滑动挡块45，挡块45插入滑块44中，并与推块47相抵，推块47受力滑动插入安装架43中，此时按压卡环46插入滑块44中，固定箱门3，通过设置闭合装置4，有效对箱门3进行闭合，进而避免了设备在使用时箱门3难以打开，影响设备使用，耗费使用者大量精力的情况出现，进而减少了设备的维护难度，提高了设备的易用性。

如图1和图5所示，机架2的一侧开设有出料口，机架2靠近出料口的一侧设置有清理装置5，清理装置5包括固定块56，固定块56与机架2滑动连接，固定块56的一侧滑动连接有滑杆55，用于固定滑杆55。

固定块56靠近滑杆55的一侧固定连接有固定弹簧54，固定弹簧54远离固定块56的一侧与滑杆55固定连接，滑杆55远离固定弹簧54的一侧固定连接有清理辊57，清理辊57与出料口滑动连接，用于清理出料口。

机架2靠近滑杆55的一侧滑动连接有卡板51，卡板51与滑杆55滑动连接，卡板51的一侧滑动连接有插块53，插块53与滑杆55滑动连接，机架2靠近插块53的一侧滑动连接有限位杆52，限位杆52与插块53滑动连接，用于固定插块53。

其整个的清理装置5达到的效果为，通过设置清理装置5，使用时，拉动限位杆52，并滑动插块53，然后拉动卡板51，此时按压滑杆55，清理辊57与出料口相抵后拉动滑杆55，固定块56滑动，带动清理辊57清理出料口，使用完成后，固定块56复位，松开滑杆55，固定弹簧54失去束缚产生弹力推动清理辊57脱离出料口复位，然后滑动卡板51插入滑杆55中，并滑动插块53插入滑杆55中，并拉动限位杆52，松开限位杆52与插块53相抵完成固定，通过设置清理装置5，有效对设备进行清理，进而避免了出料口附着有垃圾，导致设备再次使用时垃圾堵塞出料口，影响设备的正常使用的情况出现，进而减少了使用者的清理负担，提高了设备的方便性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种家居垃圾粉碎机器人，包括底座(1)和闭合装置(4)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有机架(2)，所述机架(2)的上表面转动连接有箱门(3)，所述闭合装置(4)位于机架(2)靠近箱门(3)的一侧设置，所述闭合装置(4)包括限位弹簧(41)，所述机架(2)靠近箱门(3)的一侧固定连接有限位弹簧(41)，所述限位弹簧(41)远离机架(2)的一侧与箱门(3)固定连接，所述箱门(3)的一侧固定连接有卡块(42)，所述机架(2)靠近卡块(42)的一侧固定连接有安装架(43)，所述安装架(43)靠近卡块(42)的一侧滑动连接有滑块(44)，所述卡块(42)靠近滑块(44)的一侧开设有凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种家居垃圾粉碎机器人，其特征在于：所述滑块(44)与卡块(42)滑动连接，所述滑块(44)远离卡块(42)的一侧滑动连接有推块(47)。

3.根据权利要求2所述的一种家居垃圾粉碎机器人，其特征在于：所述推块(47)与安装架(43)滑动连接，所述安装架(43)靠近推块(47)的一侧滑动连接有挡块(45)，所述挡块(45)与推块(47)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种家居垃圾粉碎机器人，其特征在于：所述挡块(45)靠近滑块(44)的一侧开设有卡槽，所述挡块(45)与滑块(44)滑动连接，所述滑块(44)靠近挡块(45)的一侧滑动连接有卡环(46)，所述卡环(46)与挡块(45)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种家居垃圾粉碎机器人，其特征在于：所述机架(2)的一侧开设有出料口，所述机架(2)靠近出料口的一侧设置有清理装置(5)，所述清理装置(5)包括固定块(56)，所述固定块(56)与机架(2)滑动连接，所述固定块(56)的一侧滑动连接有滑杆(55)。

6.根据权利要求5所述的一种家居垃圾粉碎机器人，其特征在于：所述固定块(56)靠近滑杆(55)的一侧固定连接有固定弹簧(54)，所述固定弹簧(54)远离固定块(56)的一侧与滑杆(55)固定连接，所述滑杆(55)远离固定弹簧(54)的一侧固定连接有清理辊(57)，所述清理辊(57)与出料口滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种家居垃圾粉碎机器人，其特征在于：所述机架(2)靠近滑杆(55)的一侧滑动连接有卡板(51)，所述卡板(51)与滑杆(55)滑动连接，所述卡板(51)的一侧滑动连接有插块(53)，所述插块(53)与滑杆(55)滑动连接，所述机架(2)靠近插块(53)的一侧滑动连接有限位杆(52)，所述限位杆(52)与插块(53)滑动连接。

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