CN215081070U - 一种辅助起身坐垫 - Google Patents

Abstract

一种辅助起身坐垫，包括底座、传动组件、电机、支撑组件、压力传感器和坐垫；电机和传动组件均设置在底座上，电机的输出端连接传动组件，传动组件连接支撑组件，支撑组件上设置坐垫，压力传感器设置在坐垫上；压力传感器通过比较器连接电机。本实用新型通过结合压力传感器、锥齿轮、蜗杆等零件，解决了老年人站立困难的问题。并且具有体积小、重量轻等特点，以致产品适用于多种场景，前景十分广阔。

Description

一种辅助起身坐垫

技术领域

本实用新型属于辅助起身机构技术领域，特别涉及一种辅助起身坐垫。

背景技术

随着我国老龄化趋势的加剧，老年人的各类生理问题也越发突出，其中老年人坐起站立行为是影响老年人日常生活的重要因素。因为年龄增长，膝盖无力，导致老年人从坐位起立时容易昏眩晕倒，发生危险，造成老年人生理和心理的创伤。同时老年人的站立问题通常需要他人照顾，这会给家人造成不小的负担。现有的辅助机构为座椅一体设计，制作成本高，不便于携带和运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助起身坐垫，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种辅助起身坐垫，包括底座、传动组件、电机、支撑组件、压力传感器和坐垫；电机和传动组件均设置在底座上，电机的输出端连接传动组件，传动组件连接支撑组件，支撑组件上设置坐垫，压力传感器设置在坐垫上；压力传感器通过比较器连接电机。

进一步的，传动组件包括第一传动轴、第二传动轴、锥齿轮、轴支座和传动滑块；第一传动轴的两端，以及第二传动轴的一端设置有锥齿轮，第一传动轴和第二传动轴均通过轴支座设置在底座上，且第一传动轴的一端和第二传动轴的一端通过锥齿轮啮合；第二传动轴上设置有螺纹，传动滑块螺纹配合连接设置在第二传动轴上。

进一步的，电机的输出端设置有锥齿轮，第一传动轴的另一端与电机的锥齿轮啮合；电机通过电机支架固定在底座上。

进一步的，支撑组件包括第一滚轮、第二滚轮和支撑杆机构；第二滚轮通过轴固定设置在传动滑块上，第二滚轮与支撑杆机构我的一端连接，第一滚轮与支撑杆机构的另一端连接；第一滚轮与坐垫接触。

进一步的，支撑杆机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、轴支座和支撑杆支座；第四支撑杆和滚轮通过销钉固定于传动滑块上；第四支撑杆和第三支撑杆通过销钉连接，第一支撑杆和第二支撑杆通过销钉连接，第四支撑杆和第二支撑杆通过销钉连接，第二支撑杆和支撑杆支座通过销钉连接；第一滚轮和第一支撑杆通过销钉连接，轴支座和第三支撑杆通过销钉连接；支第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆组成的四边形连杆机构。

进一步的，轴支座设置在底座上，支撑杆支座通过螺栓组固定在坐垫上。

进一步的，第一滚轮和第二滚轮行径路线的边缘设置有滚轮顶柱。

进一步的，坐垫包括海绵坐垫和顶盖，海绵坐垫与顶盖进行胶合固定，在整个装置外套上布袋。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型传感器可根据压力变化利用电机驱动装置调节滑块在滑轨上的位置，支撑杆位于底盘两侧分别呈伪X型构成升降装置，其支撑杆相交处可绕轴转动，同时一端连接在滑块上随滑块的运动而运动。通过锥齿轮的换向、传动将电机动力传动给升降装置，转换为助推老人起立的动力。通过蜗杆实现坐垫的止推，通过压力传感器控制升降装置的升降，以此实现坐垫的缓慢升降，防止老人摔倒。

结合压力传感器、锥齿轮、蜗杆等零件，解决了老年人站立困难的问题。并且具有体积小、重量轻等特点，以致产品适用于多种场景，前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型俯视图

图2为本实用新型侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明：

请参阅图1和图2，本实用新型的一种辅助起身坐垫，主要有：压力传感器、顶盖、底板、电机、传动装置，其中包括：双向锥齿轮两次变向传动装置、传动螺杆与滑块传动装置和类四边形连杆机构传动装置三部分，并有滚轮承受压力。具体结构图如图1所示：电机支架3、轴支座8通过螺栓组固定在底盘7上，电机4通过螺钉固定在电机支架3上，锥齿轮1通过螺丝固定在电机4、第二传动轴11上、第一传动轴6通过轴肩轴向固定在轴支座8上，传动滑块17旋在第二传动轴11上，第二传动轴11通过轴肩轴向固定在轴支座8，锥齿轮通过螺丝分别固定在第一传动轴6的两端。第四支撑杆29、滚轮18通过销钉固定于传动滑块17上，第四支撑杆29和第三支撑杆26通过销钉进行连接，第一支撑杆13和第二支撑杆14通过销钉进行连接，第四支撑杆29和第二支撑杆14通过销钉进行连接，第二支撑杆14和支撑杆支座30通过销钉进行连接，第一滚轮12和第一支撑杆13通过销钉连接，轴支座8和第三支撑杆26通过销钉连接。滚轮顶柱23、压力传感器28、支撑杆支座30分别通过螺栓组固定在顶盖22上，海绵坐垫21与顶盖22进行胶合固定，在整个装置外套上布袋。

当坐垫处于图示状态，则使用者坐在坐垫上，当使用者想要起立，把身体上抬，压力传感器28感受到压力减小，则电机4进行正时针旋转，带动锥齿轮1、并通过锥齿轮1传递到第二传动轴11，再将转动变为传动滑块17顺着第二传动轴11的轴向移动，并带动第二滚轮18的滚动，同时带动第四支撑杆29的移动，支撑杆组成的四边形杆组进行伸长，第一滚轮12顺着顶盖22进行滚动，第一滚轮12与支撑杆支座30将顶盖22顶起并使得顶盖22与底盘7的夹角增大，当传动滑块17被推动在传动轴上移动110mm时，顶盖22到达了最高位置。与使用者此时大腿与水平夹角接近。当使用者需要坐下，压力传感器28感受到压力增大，则电机4进行逆时针运动，其运动过程为抬起过程的逆运动，最终坐垫处于图示位置。

传感器可根据压力变化利用电机驱动装置调节滑块在滑轨上的位置，支撑杆位于底盘两侧分别呈伪X型构成升降装置，其支撑杆相交处可绕轴转动，同时一端连接在滑块上随滑块的运动而运动。通过锥齿轮的换向、传动将电机动力传动给升降装置，转换为助推老人起立的动力。通过蜗杆实现坐垫的止推，通过压力传感器控制升降装置的升降，以此实现坐垫的缓慢升降，防止老人摔倒。

Claims (8)

1.一种辅助起身坐垫，其特征在于，包括底座(7)、传动组件、电机(4)、支撑组件、压力传感器(28)和坐垫；电机(4)和传动组件均设置在底座(7)上，电机的输出端连接传动组件，传动组件连接支撑组件，支撑组件上设置坐垫，压力传感器(28)设置在坐垫上；压力传感器(28)通过比较器连接电机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助起身坐垫，其特征在于，传动组件包括第一传动轴(6)、第二传动轴(11)、锥齿轮(1)、轴支座(8)和传动滑块(17)；第一传动轴(6)的两端，以及第二传动轴(11)的一端设置有锥齿轮(1)，第一传动轴(6)和第二传动轴(11)均通过轴支座(8)设置在底座(7)上，且第一传动轴(6)的一端和第二传动轴(11)的一端通过锥齿轮啮合；第二传动轴(11)上设置有螺纹，传动滑块(17)螺纹配合连接设置在第二传动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种辅助起身坐垫，其特征在于，电机(4)的输出端设置有锥齿轮，第一传动轴(6)的另一端与电机(4)的锥齿轮啮合；电机(4)通过电机支架(3)固定在底座(7)上。

4.根据权利要求2所述的一种辅助起身坐垫，其特征在于，支撑组件包括第一滚轮(12)、第二滚轮(18)和支撑杆机构；第二滚轮(18)通过轴固定设置在传动滑块(17)上，第二滚轮(18)与支撑杆机构我的一端连接，第一滚轮(12)与支撑杆机构的另一端连接；第一滚轮与坐垫接触。

5.根据权利要求4所述的一种辅助起身坐垫，其特征在于，支撑杆机构包括第一支撑杆(13)、第二支撑杆(14)、第三支撑杆(26)、第四支撑杆(29)、轴支座(8)和支撑杆支座(30)；第四支撑杆(29)和滚轮(18)通过销钉固定于传动滑块(17)上；第四支撑杆(29)和第三支撑杆(26)通过销钉连接，第一支撑杆(13)和第二支撑杆(14)通过销钉(16)连接，第四支撑杆(29)和第二支撑杆(14)通过销钉连接，第二支撑杆(14)和支撑杆支座(30)通过销钉(19)连接；第一滚轮(12)和第一支撑杆(13)通过销钉连接，轴支座(8)和第三支撑杆(26)通过销钉连接；支第一支撑杆(13)、第二支撑杆(14)、第三支撑杆(26)、第四支撑杆(29)组成的四边形连杆机构。

6.根据权利要求5所述的一种辅助起身坐垫，其特征在于，轴支座(8)设置在底座上，支撑杆支座(30)通过螺栓组固定在坐垫上。

7.根据权利要求4所述的一种辅助起身坐垫，其特征在于，第一滚轮和第二滚轮行径路线的边缘设置有滚轮顶柱(23)。

8.根据权利要求1所述的一种辅助起身坐垫，其特征在于，坐垫包括海绵坐垫(21)和顶盖(22)，海绵坐垫(21)与顶盖(22)进行胶合固定，在整个装置外套上布袋。

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