CN215079876U - 磁吸龙门架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁吸龙门架。所述磁吸龙门架包括具有铁磁性的底板和设置在底板上的龙门框架，所述龙门框架的侧杆的底部装有可锁定旋转角度的旋转关节，以及固定在旋转关节底部的开关式磁力座；所述开关式磁力座可在底板上移动至目标位后锁止，所述侧杆可绕旋转关节转动至目标位后锁止。本实用新型的龙门架可以通过旋转关节和开关式磁力座来任意调节框架相对底板的位置和倾斜角度，且操作方便。

Description

磁吸龙门架

技术领域

本实用新型涉及一种磁吸龙门架，属于医疗器械领域。

背景技术

根据二维平面显示的CT或者磁共振等图像在实际人体上确定深部病变的位置指导手术并不容易，尤其在手术消毒铺单后，仅暴露体表手术部位有限的范围，根据体表划线标记恢复深部病变难度较大。以要求最高的颅脑病变的定位为例阐述。

目前的几种常见解决方案：

1、立体定向仪技术，患者头部安装立体定向仪框架（传统立体定向仪以头钉钻入颅骨外板固定或者简易立体定向仪绑带固定），CT或者MRI扫描完成规划，手术时定位框架和头部一起消毒铺单，这种方法由于框架位置在手术前后和头颅的相对位置没有移动，可以精确还原定位信息指导手术；

2、神经导航技术，患者体表粘贴体表标记物（定位精度要求不高时也可以不贴标记，以自身晶状体外耳道等解剖位置作为标记），CT或者MRI扫描完成规划，头部固定，在立体摄像头下通过标记物将导航仪重建图像和真实头颅进行匹配，消毒铺单后，依据已匹配的重建图像进行定位指导手术（类似GPS地图导航）；

3、3D打印技术，可以视为简易版神经导航，根据CT或者MRI重建设计、打印相应导板，其基座与眼眶鼻根表面的匹配，引导板指向深部病灶的靶点。打印消毒后供术中使用。

4、在CT引导下直接进行定位穿刺操作。

就实际情况而言，在中国大部分医院，立体定向仪、神经导航技术等国际认可的精准定位技术远未普及，绝大部分医生还是依赖经验进行手术定位，由于医生技术水平的个体差异，手术定位做不到标准化流程，使得手术无法做到有效的质量控制。佳方案；

根据专利申请号：CN2019106027034、CN2020210978308、CN2020210984991等技术，手术定位流程和以上技术明显不同。首先是在定位规划阶段，激光框架需要复原CT扫描的基准面，进而确定靶点层面。因为无法保证手术时患者的头部相对手术床的位置与CT扫描时头部相对检查床的位置的一致性，为了还原患者头部相对位置，此时有两个选择：要么调整患者头部位置，要么调整定位的激光框架位置。明显的，调整患者头部位置操作相对繁琐，且不利于医疗安全，比较合适的选择是患者头部不动或者轻微调整，主要通过调整定位的激光框架以还原CT扫描面。此时需要激光框架在患者头部下方的底板上任意移动并能改变框架相对头部下底板的倾斜角度。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种磁吸龙门架，该龙门架可以通过旋转关节和开关式磁力座来任意调节框架相对底板的位置和倾斜角度，且操作方便。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种磁吸龙门架，其结构特点是，包括具有铁磁性的底板和设置在底板上的龙门框架，所述龙门框架的侧杆的底部装有可锁定旋转角度的旋转关节，以及固定在旋转关节底部的开关式磁力座；

所述开关式磁力座可在底板上移动至目标位后锁止，所述侧杆可绕旋转关节转动至目标位后锁止。

由此，本实用新型将激光框架安装旋转关节和开关式磁力座以与底板接触，使底板上与框架接触区域为铁磁性物质可以实现上述目的。

根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

在其中一个优选的实施例中，所述开关式磁力座包括座体和底座开关。由此，座体移动到位后即可快速锁定。

在其中一个优选的实施例中，所述旋转关节包括关节体和关节开关。由此，关节旋转到位后即可快速锁定。

在其中一个优选的实施例中，所述旋转关节为可锁定转动角度的单自由度关节。

在其中一个优选的实施例中，所述龙门框架具有两根侧杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过移动磁吸底座快速达到任意位置的活动，通过旋转关节达到框架和底板任意倾角的调节，操作方便快捷，从而保障医疗安全。

附图说明

图1 是确定并标记体表扫描线的示意图；

图2 是将头部下方置入底板的状态图；

图3是带旋转关节和开关式磁力座的框架示意图；

图4是带开关的旋转关节和开关式磁力座示意图；

图5是框架和底板组合和调整状态图。

在图中

1-体表扫描线；2-底板；3-开关式磁力座；4-旋转关节；5-框架侧杆；6-关节体；7-关节开关；8-座体；9-底座开关；10-龙门框架。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

一种磁吸龙门架，如图3-5所示，包括具有铁磁性的底板2和设置在底板上的龙门框架10，龙门框架10的两根侧杆5的底部依次通过可锁定的旋转关节4和开关式磁力座3固定在底板2上。

开关式磁力座3包括座体8和底座开关9。当需要移动龙门框架10的位置时，打开底座开关9，即可将龙门框架10移动到目标位置，然后将底座开关9关闭。

可锁定的所述旋转关节4包括关节体6和关节开关7。当需要旋转龙门框架10的角度时，打开关节开关7，此时侧杆5即可绕着关节体6进行转动，到达目标位后，关闭关节开关7，龙门框架10即可锁定在目标位置上。

使用时，如图1和图2所示，以头部为例，首先根据CT核、磁共振等影像设备，在患者体表做好相应的扫描基准面标记；然后将装有铁磁性物质的底板置于头部下方；最后将装有旋转关节和开关式磁力座的框架放置在底板上，通过移动开关式磁力座达到任意位置的活动，通过旋转关节达到框架和底板任意倾角的调节。

本实施例的开关式磁力座3优选为市售产品。本实施例的旋转关节4优选为可锁定转动角度的单自由度关节。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实施例的各种等价形式的修改均落入本实用新型所附权利要求所限定的范围。

Claims (5)

1.一种磁吸龙门架，其特征在于，包括具有铁磁性的底板（2）和设置在底板上的龙门框架（10），所述龙门框架（10）的侧杆（5）的底部装有可锁定旋转角度的旋转关节（4），以及固定在旋转关节（4）底部的开关式磁力座（3）；

所述开关式磁力座（3）可在底板（2）上移动至目标位后锁止，所述侧杆（5）可绕旋转关节（4）转动至目标位后锁止。

2.根据权利要求1所述的磁吸龙门架，其特征在于，所述开关式磁力座（3）包括座体（8）和底座开关（9）。

3.根据权利要求1所述的磁吸龙门架，其特征在于，所述旋转关节（4）包括关节体（6）和关节开关（7）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的磁吸龙门架，其特征在于，所述旋转关节（4）为可锁定转动角度的单自由度关节。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的磁吸龙门架，其特征在于，所述龙门框架（10）具有两根侧杆（5）。

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