CN215078015U - 表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种表面清洁设备，包括：壳体；至少一个用户控制件，至少一个用户控制件设置于壳体，至少一个用户控制件适于接收来自用户的输入；电源；至少一个电气部件，至少一个电气部件设置于壳体；控制器，控制器被定位成远离至少一个用户控制件并且被构造成控制至少一个电气部件的操作；以及电力线，电力线电耦接电源、控制器和至少一个电气部件，并且其中，电力线还适于在至少一个用户控制件与控制器之间传输通信信号。通过这样的布置，使得直流功率基本上不中断。

Description

表面清洁设备

本申请是申请日为2019年12月17日、申请号为201922286870.0的中国实用新型申请“电力线通信系统和真空吸尘器”的分案申请。

技术领域

本公开涉及一种具有电力线通信系统的设备以及用于经由电力线对设备进行通信的方法。

背景技术

表面清洁设备(例如真空吸尘器)是众所周知的用于从各种表面(例如包括地毯和毛毯的软地板，包括瓷砖、硬木、层压材料、乙烯树脂和油毡的硬地板或裸地板，或者诸如家具装饰品的其他织物表面)移除污物和碎屑(其可包括污物、灰尘、泥土、毛发和其他碎屑)的装置。这种表面清洁设备通常包括用户控制部分和表面清洁部分，用户控制部分可包括用户界面或至少一个控制按钮或开关，表面清洁部分可操作地耦接到用户控制部分。用户控制部分和表面清洁部分可在表面清洁设备内彼此远离地定位，并且经由电力线或通信线中的至少一者可操作地耦接。

实用新型内容

在一个方面中，本公开涉及一种用于控制表面清洁装置内的至少一个部件的功能或操作的电力线通信系统，该电力线通信系统包括：电源；至少一个用户控制件，该至少一个用户控制件适于接收来自用户的输入；控制器，该控制器被定位成远离该至少一个用户控制件并且被构造成控制至少一个部件的操作；以及电力线，该电力线电耦接电源、控制器和至少一个部件，并且其中，电力线还适于在至少一个用户控制件与控制器之间提供通信信号。

进一步地，所述电源包括电池供电的直流电源。

进一步地，电力线通信系统还包括开关，所述开关被构造成基于由所述至少一个用户控制件接收的所述输入来通过所述电力线引入所述通信信号作为脉冲宽度调制信号。

进一步地，所述控制器被构造成确定所述脉冲宽度调制信号的占空比和所述脉冲宽度调制信号的频率中的一者，并且所述控制器被构造成基于所述脉冲宽度调制信号的占空比和所述脉冲宽度调制信号的频率中的所述一者来操作所述至少一个部件。

进一步地，所述控制器在所述表面清洁装置的基座中，并且所述用户控制件在所述手柄中。

进一步地，所述通信信号被间歇地传输，并且所述基座处的电功率是不中断的。

进一步地，所述至少一个用户控制件是构造成选择一组预定义模式中的一个的模式选择器。

本公开还涉及一种真空吸尘器，该真空吸尘器包括：基座组件，该基座组件包括基座壳体，该基座壳体具有吸嘴并且适于沿着待清洁表面移动；上部单元，该上部单元枢转地耦接到基座壳体并且具有手柄；至少一个用户控制件，该至少一个用户控制件位于上部单元上，该至少一个用户控制件适于接收来自用户的输入；抽吸源，该抽吸源与吸嘴流体连通以用于产生通过真空吸尘器的工作气流；电源；至少一个电气部件，该至少一个电气部件设置有基座壳体；控制器，该控制器被定位成远离该至少一个用户控制件并且被构造成控制至少一个电气部件的操作；以及电力线，该电力线电耦接电源、控制器和至少一个电气部件，并且其中，电力线还适于在至少一个用户控制件与控制器之间传输通信信号。

进一步地，所述电源包括电池供电的直流电源，并且所述电源还包括开关，所述开关被构造成基于由所述至少一个用户控制件接收的所述输入来通过所述电力线引入脉冲宽度调制信号形式的通信信号。

进一步地，所述控制器被构造成确定所述脉冲宽度调制信号的占空比和所述脉冲宽度调制信号的频率中的一者，并且所述控制器被构造成基于所述脉冲宽度调制信号的占空比和所述脉冲宽度调制信号的频率中的所述一者来操作所述至少一个电气部件，并且其中，所述控制器设置有所述基座壳体，并且所述至少一个用户控制件在所述手柄上。

本公开还涉及一种表面清洁设备，包括：壳体；至少一个用户控制件，所述至少一个用户控制件设置于所述壳体，所述至少一个用户控制件适于接收来自用户的输入；电源；至少一个电气部件，所述至少一个电气部件设置于所述壳体；控制器，所述控制器被定位成远离所述至少一个用户控制件并且被构造成控制所述至少一个电气部件的操作；以及电力线，所述电力线电耦接所述电源、所述控制器和所述至少一个电气部件，并且其中，所述电力线还适于在所述至少一个用户控制件与所述控制器之间传输通信信号。

进一步地，所述至少一个用户控制件被构造成选择多个预定义模式组中的一个。

进一步地，表面清洁设备还包括开关，所述开关被构造成基于由所述至少一个用户控制件接收的输入来通过所述电力线引入所述通信信号作为脉冲宽度调制信号。

进一步地，所述开关被构造成对所述多个预定义模式组中的每个引入所述脉冲宽度调制信号的不同占空比。

进一步地，所述控制器被构造成确定所述脉冲宽度调制信号的占空比或所述脉冲宽度调制信号的频率中的一者，并且所述控制器被构造成基于所述一者来操作所述至少一个电气部件。

进一步地，所述通信信号被间歇地传输，并且电功率是不中断的。

进一步地，所述预定义模式组包括来自自动感测模式、地毯模式、硬地板模式和边缘模式的组中的至少两个。

进一步地，表面清洁设备还包括拨动开关，所述拨动开关被构造成基于来自所述至少一个用户控制件的输入来通过所述电力线提供编码的通信信号。

进一步地，在正常操作期间，所述电力线供应电流的规则间隔或周期。

进一步地，在不同于所述正常操作的操作模式期间，所述拨动开关改变传输至所述电力线的电流的规则间隔或周期。

进一步地，所述壳体还包括表面清洁部分，所述表面清洁部分适于与待清洁表面接触并且在所述表面清洁部分中限定有吸嘴。

进一步地，所述至少一个用户控制件在自主表面清洁器的顶面上，并且所述表面清洁部分在所述自主表面清洁器的接触地板的下表面上。

进一步地，表面清洁设备还包括抽吸源，所述抽吸源与所述吸嘴流体连通以用于产生穿过所述表面清洁设备的工作气流。

进一步地，所述表面清洁部分在基座中，并且所述至少一个用户控制件在手柄中。

进一步地，所述基座还包括在所述吸嘴处的搅拌器腔室，并且所述至少一个电气部件是能操作地耦接到所述搅拌器腔室中的搅拌器的电机。

进一步地，所述手柄被限定在手持部分上，所述手持部分具有把手和所述抽吸源。

进一步地，所述至少一个用户控制件是用户界面、按钮、开关和模式选择器中的至少一个。

进一步地，所述电力线通过电力连接器耦接至所述控制器，并且所述控制器适于确定来自所述电力线的控制信号。

进一步地，所述至少一个电气部件是搅拌器、除尘组件、流体分配器、蒸汽发生器、传感器、提升器或门。

进一步地，所述电源包括电池供电的直流电源。

通过这样的布置，使得直流功率基本上不中断。

附图说明

在图中：

图1是根据本文描述的各个方面的具有用户控制部分和表面清洁部分的表面清洁设备的示意图。

图2是用户控制部分与表面清洁部分之间的通信设备的示意图。

图3是根据本公开的各方面的真空吸尘器的示意图。

图4是图3的真空吸尘器的透视图。

图5是根据本公开的各方面的图4的基座单元的透视图，其中部分被移除。

图6是图5的转向器组件的透视图，其中部分被移除。

图7是穿过图6的线VII-VII的横剖视图，其中部分被移除。

图8是根据本公开的各方面的图5的基座单元的透视图，其中部分被移除。

图9是图8的转向器组件的透视图，其中部分被移除。

图10是穿过图9的线X-X的横剖视图，其中部分被移除。

图11是图4的基座单元14的透视图，其中转向器构件处于向下位置。

图12是图4的基座单元14的透视图，其中转向器构件处于向上位置。

图13是穿过图11的线XI-XI的横剖视图。

图14是穿过图12的线XIII-XIII的横剖视图。

图15是图3的真空吸尘器的透视图，其中手柄处于折叠位置。

图16是图4的真空吸尘器手柄的分解图。

图17是图16的互锁组件的分解图。

图18是穿过图4的线XVI-XVI的横剖视图，其中触发器未处于锁定位置。

图19是穿过图4的线XVI-XVI的横剖视图，其中触发器处于解锁枢转位置。

图20是根据本文描述的各个方面的表面清洁设备的示意图。

图21是根据本文描述的各个方面的包括基座组件和直立组件的手持式真空吸尘器形式的图20的表面清洁设备的透视图。

图22是图21的真空吸尘器的局部分解图。

图23是图21的真空吸尘器沿着线IV-IV的侧剖视图。

图24是根据本文描述的各个方面的包括用户界面的图21的把手的透视图。

图25是图24的把手的局部分解视图，其中用户界面处于第一构造。

图26是图25的把手和用户界面的剖视图。

图27是图21的直立组件的手持式真空吸尘器部分沿着线IV-IV的剖视图。

图28是根据本文描述的各个方面的图27的手持式真空吸尘器部分中的污物分离和收集模块的剖视图。

图29A至图29B示出了图28的污物分离和收集模块的清空过程。

图30是根据本文描述的各个方面的图21的真空吸尘器的棒状件的局部分解图。

图31是图30的所组装的棒状件沿着线XXXI-XXXI的剖视图。

图32是根据本文描述的各个方面的可在图21的真空吸尘器中使用的另一个棒状件的局部分解图。

图33是图32的所组装的棒状件沿着线XXXIII-XXXIII的剖视图。

图34是根据本文描述的各个方面的图21的基座组件的局部分解图。

图35是根据本文描述的各个方面的可在图21的基座组件中使用的刷辊的透视图。

图36是图21的基座组件的剖视图。

图37是图21的基座组件的局部分解图，其示出了可在基座组件中使用的替代刷辊。

图38是图21的基座组件的剖视图。

具体实施方式

本公开涉及一种在表面清洁设备内通信的方法。该通信方法可在具有经由电力线连接到远程处理器的电源的各种表面清洁设备内使用。用于从表面清洁碎屑的这种合适的表面清洁设备的非限制性实例包括：便携式或手持式表面清洁器(其可以是杆式真空吸尘器或棒式真空吸尘器的形式)、直立式真空吸尘器、罐式清洁器、无绳表面清洁器(包括杆式清洁器、清扫器或拖把)、自主或机器人表面清洁器、抽吸式清洁器、蒸汽和硬地板清洁器、竖直提起便携式清洁器或商用表面清洁器。

图1是表面清洁设备2的各种功能系统的示意图。表面清洁设备2可包括用户控制部分2a和表面清洁部分2b。表面清洁部分2b是表面清洁设备2的接触待清洁表面以从表面去除污物和碎屑的部分。在一个实例中，表面清洁部分2b可以是表面清洁设备2的底座或基座。用户控制部分2a 可以是表面清洁设备2的任何部分，其包括用于接收用户输入以控制表面清洁设备2的各种特征的至少一个用户控制件3。这种至少一个用户控制件的非限制性实例包括用户界面、按钮、开关和模式选择器。

用户控制部分2a和表面清洁部分2b可彼此远离地定位。术语远程 (remote，远离)包括它们在表面清洁设备2内间隔开。通过非限制性实例，远程定位的用户控制部分2a和表面清洁部分2b可被设置为：用户控制部分2a设置在表面清洁器的手柄或直立部分上，而表面清洁部分2b是表面清洁器的基座或底座；用户控制部分2a设置在手柄处，而表面清洁部分2b设置在罐上；或者用户控制部分2a在自主或机器人表面清洁器的顶面上，而表面清洁部分2b在自主或机器人表面清洁器的接触地板的下表面处。用户控制部分2a可以可操作地耦接到电源4，以用于为表面清洁设备2的各种操作特征供电，包括设置有表面清洁部分2b或位于表面清洁部分2b上的特征。在一个方面中，电源4可定位成邻近或靠近用户控制部分2a，并且与表面清洁部分2b间隔开或远离。表面清洁部分2b可包括用于从电源4接收控制信息和电力的控制器或处理器5。

电源4可通过电力线6可操作地耦接到表面清洁部分2b上的处理器 5。在一个方面中，电力线6可以是直流电力线。处理器5可以是能够从电力线6接收通信的任何合适的处理器5，其非限制性实例包括微控制器单元(MCU)、印刷电路板(PCB)或印刷电路板组件(PCBA)，或其他基本处理器5。电力线6可通过任何合适的电力连接器(例如两针连接器) 耦接到处理器5。虽然电力线6被示出为用户控制部分2a与表面清洁部分 2b之间的唯一连接，但是应理解，其他部件、流体路径等可连接用户控制部分2a和表面清洁部分2b。

在传统的表面清洁设备2中，当用户控制部分2a和表面清洁部分2b 定位成在表面清洁设备2内彼此远离或彼此间隔开时，提供与电力线6分离的通信线以将控制信号从用户控制部分2a传送到表面清洁部分2b。包括通信线会导致制造表面清洁设备2的成本增加。在本公开的各方面中，提供了一种设备和方法，其允许控制信号从用户控制部分2a和电源4经由电力线6本身提供给表面清洁部分2b和处理器5，而不需要额外的通信线。

图2是用于表面清洁设备2的通信设备的示意图，并且其允许控制信号从用户控制部分2a和电源4经由电力线6本身提供给表面清洁部分2b 和处理器5。一种用于对表面清洁装置进行直流电池供电的电力线通信系统，其中，将“远程”电源和用户控制件(例如，在手柄中)连接到处理器和表面清洁部分(例如，底座)中的一个或多个电动部件的直流电力线也用于在用户控制件和处理器之间连通信号。

在此实例中，至少一个用户控制件3通过非限制性实例示出为模式选择器3a，用户可通过该模式选择器在表面清洁设备2的清洁操作模式之间进行选择。模式选择器3a可选择性地占据第一位置3b、第二位置3c、第三位置3d或第四位置3e中的一者，通过非限制性实例，以选择不同的期望操作模式。为了说明的目的，这种位置已经示意性地示出为方框。通过非限制性实例，待从中选择的操作模式可包括自动感测模式、地毯模式、硬地板模式或边缘模式。在一个实例中，一个操作模式可对应于模式选择器3a的第一位置3b、第二位置3c、第三位置3d和第四位置3e中的每者。

模式选择器3a与设置在表面清洁设备2内的拨动开关7可操作地耦接，该拨动开关可以是任何合适的拨动开关7，其非限制性实例包括固态开关。拨动开关7经由电力线6从模式选择器3a接收输入，来自模式选择器3a的输入指示由用户选择的模式。拨动开关7进而经由电力线6与处理器5可操作地耦接，使得拨动开关7然后可通过电力线6将脉冲宽度调制(PWM)信号引入到处理器5，经由电力线6提供给处理器5的PWM 信号对应于由拨动开关7从模式选择器3a接收的模式输入。这样，由用户在模式选择器3a处选择的模式对拨动开关7产生输入，该输入决定 PWM信号的脉冲宽度，然后将其从拨动开关7提供给处理器5，以在表面清洁部分2b处引起与由用户经由模式选择器3a选择的模式对应的操作。

在表面清洁设备2的正常操作期间，当拨动开关7没有通过电力线6 引入PWM信号时，通过电力线6从用户控制部分2a传输到表面清洁部分2b的处理器5的信号通常是高的或不中断的，并且可被认为表示经由电力线6的100％电力传输，并且这通过表示为6e的线示意性地示出。当从用户控制件传输通信信号以向拨动开关7提供指示不同操作模式的输入时，促使拨动开关7通过电力线6引入或拨动PWM信号。PWM是一种通过产生脉冲信号来通信的方法。在此实例中，拨动开关7产生经由电力线6传输的脉冲信号。PWM信号的脉冲宽度通过PWM信号的占空比或 PWM信号的频率对通信信号进行编码。

在表面清洁设备2的正常操作期间，当拨动开关7没有通过电力线6 引入PWM信号时，以6e示意性示出的经由电力线6的100％电力传输限定通过电力线6供应的电流的规则间隔或周期。当促使拨动开关7引入传输到电力线6的PWM信号时，对电力信号进行脉冲调制，使得电源的“接通”时间小于100％电力传输，或小于电流的规则间隔或周期。术语占空比指的是PWM信号的“接通”时间与通过电力线6传输的电力的规则间隔或周期的比例或百分比。低占空比对应于低功率，因为电源断开的时间比电源接通的时间占更大的百分比。高占空比对应于高功率，因为电源接通的时间比电源断开的时间占更大的百分比。例如，50％的占空比指的是一半时间接通且一半时中断开的功率信号。PWM信号的频率简单地是脉冲宽度的倒数。

响应于从模式选择器3a提供给拨动开关7的操作模式输入，由来自拨动开关7的PWM信号产生的占空比可对表面清洁部分2b的处理器5 提供输入，处理器5被构造成响应于所接收的PWM信号的特性来影响表面清洁部分2b处的特定功能。由处理器5实现的功能还可以或替代地包括设置在表面清洁部分2b处的部件8的控制，该部件可操作地与处理器5 耦接以响应于在处理器5处接收的PWM信号而由处理器5控制。在用户控制件3是具有对应于不同操作模式的多个位置的模式选择器3a的所示实例中，可以设想，通过非限制性实例，80％的占空比6d可对处理器5 提供输入以指示表面清洁部分2b应在自动感测模式中操作，60％的占空比6c可对处理器5提供输入以指示表面清洁部分2b应在地毯模式中操作， 40％的占空比6b可对处理器5提供输入以指示表面清洁部分2b应在硬地板模式中操作，并且20％的占空比6a可对处理器5提供输入以指示表面清洁部分2b应在边缘模式中操作。虽然为了说明的目的已经单独示出了 6a-6e电力传输，但是应理解，这种传输都在同一电力线6上。

虽然本文描述的实例涉及选择表面清洁设备2的操作模式，但是应理解，经由电力线6通信的方法可用于控制设置在表面清洁部分2b处的表面清洁设备2的任何功能或部件8，其非限制性实例包括操作模式、搅拌器、除尘组件、流体分配器、蒸汽发生器、传感器(例如超声地板型传感器)，以及机械致动特征，例如提升器或门，其可升高或降低表面清洁部分2b相对于待清洁表面的高度，这可基于检测到的地板类型来选择。任何合适的功能或部件可被控制成使得由处理器5感测的PWM信号输入向处理器5发送信号，以在表面清洁部分2b处实现改变或动作。

除了通过消除对除了电力线6之外的用户控制部分2a与表面清洁部分2b之间的单独的通信线的需要而降低表面清洁设备2的成本和复杂性之外，本文描述的经由电力线6的通信方法的另一优点在于，经由电力线 6传输的电力基本上不中断地到表面清洁部分2b。拨动开关7对电力线6 产生PWM信号，但PWM信号构成与由电源4产生的总电压相比较小的电压，并且仅在一定百分比的时间内调制脉冲宽度，使得到处理器5的电力基本上不中断，直到表面清洁部分2b处的负载。因此，PWM信号可用于经由电力线6提供通信，而不会显著妨碍电力线6从电源4向表面清洁部分2b提供必要电力的能力。此外，分压器(例如电势分压器或电阻分压器)可以可操作地与电力线6或处理器5耦接，以将信号的电压降低到可由处理器5感测或读取的合适水平。

现在参考图3和图4，分别示出了根据本公开的各方面的可包括如上所述的通信设备和方法的真空吸尘器10的示意图和真空吸尘器10的透视图。真空吸尘器10在此被示出为杆式真空吸尘器，其具有壳体，该壳体包括与适于在待清洁表面S上移动的基座单元14耦接的上部单元12。真空吸尘器10可以替代地被构造为直立式真空吸尘器、罐式真空吸尘器或手持式真空吸尘器。此外，真空吸尘器10可另外地被构造成分配流体和/ 或提取流体，其中，流体可以是例如液体或蒸汽。

上部单元12枢转地安装到基座单元14，以用于在图4所示的直立储存位置和倾斜使用位置(未示出)之间运动。真空吸尘器10可设置有棘爪机构，例如枢转地安装到基座单元14的踏板，以用于选择性地将上部单元12从储存位置释放到使用位置。这种棘爪踏板的细节在本领域中是已知的，并且在本文中将不进一步详细讨论。

上部单元12可包括真空收集系统，以用于产生部分真空以从待清洁表面S吸起碎屑(其可包括污物、灰尘、泥土、毛发和其他碎屑)并且将所移除的碎屑收集在位于真空吸尘器10上空间中以用于随后处理。

上部单元12包括与基座单元14流体连通以用于产生工作气流的抽吸源16，以及用于从工作气流分离和收集碎屑(其可以是固体、液体或其组合)以用于随后处理的分离和收集组件18。上部单元12还包括手柄28，以便于由用户移动真空吸尘器10。手柄耦接器30可接收手柄28的近端，该近端可相对于上部单元12固定，或者可枢转以允许手柄28相对于上部单元12围绕水平轴线旋转或折叠。如图所示，手柄28经由手柄耦接器30 可枢转地安装到上部单元12，以用于在图4所示的直立位置与图15所示的折叠位置之间运动。手柄28还可包括电源开关36以及在操作期间使用的其他控制器和指示器。手柄28还可包括与手柄耦接器30相对的把手32。

在本文所示的一种构造中，收集组件18可包括用于从工作气流分离污染物的旋风分离器22和用于从旋风分离器22接收并收集所分离的污染物的可移除碎屑杯24。旋风分离器22可具有单个旋风分离级或多个级。在另一构造中，收集组件18可包括一体形成的旋风分离器22和碎屑杯24，其中，碎屑杯24设置有诸如底部开口的碎屑门的结构，以用于进行污染物处理。应理解，也可使用其他类型的收集组件18，例如离心分离器、散装分离器、过滤袋或水浴分离器。上部单元12还可在分离和收集组件18 或抽吸源16的上游或下游设置有一个或多个附加过滤器20。

抽吸源16(例如电机/风扇组件)被设置成与分离和收集组件18流体连通，并且可定位在分离和收集组件18的下游或上游。抽吸源16可电耦接到电源34，例如电池或通过插入家用电插座的电源线。用户在按压真空电源按钮35时，可选择性地闭合设置在抽吸源16与电源34之间的抽吸电源开关36，从而激活抽吸源16。如本文中示出的，抽吸源16在用于“清洁空气”系统的分离和收集组件18的下游；可替代地，抽吸源16可在用于“脏空气”系统的分离和收集组件18的上游。

在另一构造中，分离和收集组件18、抽吸源16、过滤器20、电源34 和电源开关36都可设置在可从上部单元12上移除的可移除手持单元26 内。当设置在上部单元12中时，手持单元26为真空吸尘器10提供分离和收集组件18、抽吸源16、过滤器20和电源34。当从上部单元12移除时，手持单元26可独立于上部单元12操作，以产生部分真空，从而从待清洁表面S吸起碎屑(其可包括污物、灰尘、泥土、毛发和其他碎屑)。应注意，本公开的特征可适用于不具有手持单元的真空吸尘器。

基座单元14与抽吸源16流体连通以用于接合和清洁待清洁表面S。基座单元14包括基座壳体40，该基座壳体具有至少部分地设置在基座壳体40的下侧和前部的吸嘴42。基座壳体40可将搅拌器38固定在基座单元14内以用于搅拌待清洁表面S上的碎屑，使得碎屑更容易被吸入到吸嘴42中。搅拌器38的一些实例包括但不限于可旋转刷辊、双旋转刷辊或固定刷。在本文中示出的搅拌器38是位于基座单元14内与吸嘴42相邻的可旋转刷辊，以用于围绕轴线X旋转运动，并且可经由包括传动带的公知设备耦接到设置在基座单元14中的专用搅拌器电机并由该专用搅拌器电机驱动。可替代地，搅拌器38可耦接到上部单元12中的抽吸源16并由其驱动。搅拌器38在相对于基座单元14固定或浮动的竖直位置安装在基座单元14内也在本公开的范围内。

真空吸尘器10可用于根据以下方法通过从待清洁表面S移除碎屑(其可包括污物、灰尘、泥土、毛发和其他碎屑)来有效地清洁待清洁表面S。所讨论的步骤的顺序仅用于说明性目的，并且不意味着以任何方式限制该方法，因为应理解，在不背离本公开的各方面的情况下，这些步骤可以不同的逻辑顺序进行，可包括附加的或居间的步骤，或者所描述的步骤可分成多个步骤。

为了在图3所示的罐构造中进行真空清洁，抽吸源16耦接到电源34，并且通过基座单元14将载有碎屑的空气吸入到分离和收集组件18中，在该处碎屑基本上与工作空气分离。然后，气流在从真空吸尘器10排出之前，穿过抽吸源16并且穿过位于抽吸源16上游和/或下游的任何可选的过滤器20。在真空清洁期间，搅拌器38可搅拌待清洁表面S上的碎屑，使得碎屑更容易被吸入到吸嘴42中。分离和收集组件18可周期性地清空碎屑。同样，可定期地清洁或更换可选的过滤器20。

图5是根据本公开的各方面的图4的基座单元14，其中，基座壳体 40的部分被移除。基座壳体40包围基座单元14的部件以在其中产生部分封闭的空间。搅拌器38设置在基座壳体40的前部部分处。基座壳体40 还可包括底板44，该底板紧固到基座壳体40的下侧，以将搅拌器38固定在基座壳体40内并限定吸嘴42。

吸嘴42包括由形成于底板44下侧的下侧吸嘴开口43和形成于底板 44前部及基座壳体40前部的前部吸嘴开口41限定的吸嘴开口。吸嘴开口 41、43与在一端耦接到基座壳体40的管道48流体连通，该管道使吸嘴开口41、43与收集组件18流体连通(图4)。应理解，下侧吸嘴开口43和前部吸嘴开口41可由底板44中的单个开口形成，并且可被认为是单个开口。可替代地，吸嘴开口41、43可被认为是分开的开口，其中，吸嘴42 可设置有下侧吸嘴开口43或前部吸嘴开口41中的至少一者。

现在参考图5至图6，基座单元14还可包括吸嘴开口转向器组件50，其包括转向器构件52、两个枢转构件54、螺线管活塞56、转向器偏压弹簧58和边缘照明器60，该边缘照明器被构造成选择性地限制吸嘴42的一部分并且在限制发生时提供照明。转向器构件52沿着基座壳体40的前部在两个竖直侧壁62的前部竖直边缘之间延伸，其中，转向器构件52的中间部分底边缘88限定前部吸嘴开口41的上边界，并且转向器构件52的上边缘与基座壳体40的前部部分连通(在图11和图12中最佳地看到)。相对的转向器构件端部82相对于转向器构件中部84向上升高，使得转向器构件端部82的端部部分底边缘86升高到高于转向器构件中部84的中间部分底边缘88。

两个枢转构件54从转向器构件52沿着基座壳体40的侧面基本上垂直地朝向基座壳体40的后部延伸。枢转构件54设置有接收设置于基座壳体40中的水平销(未示出)的孔80，以用于将枢转构件54枢转地安装到基座壳体40，其中，两个孔80轴向对准，限定枢转轴线Y。可替代地，销可设置在枢转构件54上，并且孔用于接收基座壳体40中的轴。至少一个枢转构件54的后端还设置有弹簧安装件90和转向器端部部分92，该转向器端部部分具有设置在转向器端部部分92的下侧并朝向螺线管活塞56 向上倾斜的倒置转向器端部楔块94。

螺线管活塞56设置在基座壳体40的后部，并且被构造成选择性地接合至少一个枢转构件54。螺线管活塞56具有传统设计，并且包括固定壳体64，该固定壳体具有安装在其中的感应线圈(未示出)，其连接到电源，并且被构造成包围具有锥形端盖96的活塞66。当感应线圈交替地通电和断电时，螺线管活塞56可在水平延伸位置与收回位置之间选择性地移动，其中，当延伸时端盖96与转向器端部部分92的转向器端部楔块94连通，而当收回时不连通。

边缘照明器60沿着两个竖直侧壁62安装在基座壳体40中，位于透光屏幕63后面，透光屏幕可形成竖直侧壁62的一部分，使得从边缘照明器60照明的光穿过透光屏幕63。边缘照明器60可从已知构造中选择，例如包括发光二极管(LED)或白炽灯。边缘照明器60具有传统构造，并且包括至少一个透镜(未示出)、至少一个发光元件(LED)(未示出)、印刷电路板(PCB)74和电引线76。

现在参考图4至图5，电导线68从螺线管活塞56和边缘照明器60 延伸，电引线76通过上部单元12和手柄28穿过基座单元14，并且连接到容纳在手柄28中的电开关70。电开关70进而连接到电源72以选择性地使螺线管活塞56和边缘照明器60通电。以此方式，应理解，电引线和电导线形成电力线。电开关70可以可操作地耦接到设置在手柄28的前部部分中的传统按钮75(如图所示)，或者本领域公知的“摇杆”或拨动开关73(图5)可包括在电源线的一部分上，使得当用户接合按钮75时其变得选择性地接合。

可选的视觉指示器(例如指示灯78)可安装到手柄28的上部部分以用于指示何时螺线管活塞56和边缘照明器60已经被激活。指示灯78可从已知构造中选择，例如包括发光二极管(LED)或白炽灯。指示灯78 具有传统构造，并且包括透镜(未示出)、发光元件(LED)(未示出)以及与电开关70、螺线管活塞56和边缘照明器60串联连接的电引线(未示出)。

应理解，真空吸尘器10的操作可经由与真空吸尘器10的一个或多个部件可操作地耦接的一个或多个控制器77(图5)来控制。例如，控制器可与搅拌器38和抽吸源16可操作地耦接，以调节搅拌器38的旋转或抽吸源16的操作。控制器(图7)可包括与用户界面或用户控制件可操作地耦接的印刷电路板(PCB)。可替代地，控制器可以是部件本身的一部分，例如电机控制器。

图7示出了图6的转向器组件50和螺线管活塞56沿着线VII-VII截取的横剖面，并且更清楚地示出了端盖96与转向器端部楔块94之间的相互作用。端盖96的锥形形状形成了朝向转向器端部部分92倾斜的活塞楔块98。当螺线管活塞56的活塞66处于如图所示的收回位置时，活塞楔块 98与转向器端部楔块94对准，但不完全接合。当活塞66延伸时，活塞楔块98接合转向器端部楔块94。

活塞楔块98将活塞66的水平力转换成垂直于活塞楔块98的具有水平分量和竖直分量的力，并且将其施加到转向器端部楔块94。当活塞66 延伸时，转向器端部楔块94和活塞楔块98相对于彼此滑动，使得转向器端部部分92围绕枢转轴线Y向上枢转。当活塞66被再次收回时，活塞楔块98和转向器端部楔块94脱离，并且转向器端部部分92由于转向器偏压弹簧58的张力而向下枢转，如图6所示。活塞66和转向器端部部分92 的运动由箭头100示意性地示出。应理解，当活塞66延伸时，由螺线管活塞56施加在转向器端部楔块94上的力可被优化为克服所有阻力，例如摩擦力、重量和弹簧张力，以便提供转向器端部部分92的向上运动。还应理解，转向器偏压弹簧58可具有这样的弹簧刚度，该弹簧刚度被优化为克服所有阻力(例如摩擦力和重量)以便在活塞66被收回时提供转向器端部部分92的向下运动。

再次参考图6，转向器构件52被构造成选择性地围绕枢转轴线Y枢转，以向上和向下移动，从而选择性地限制吸嘴42的一部分，由此在假设相同体积的空气通过较小开口被抽吸的情况下增加通过未受限部分的抽吸力。当活塞66被收回时，由活塞66延伸引起的转向器端部部分92 的向上运动和由转向器偏压弹簧58引起的转向器端部部分92的向下运动引起转向器组件50围绕枢转轴线Y枢转，使得转向器构件52分别向下和向上枢转，如箭头102示意性地示出。

参考图8至图9，根据本公开的各方面，其中与先前公开内容相同的元件用相同的参考数字表示，并且包括撇号，第一方面的螺线管活塞56 和指示灯78由脚致动踏板组件104代替。踏板组件104包括模式指示器 106、枢转踏板108、踏板偏压弹簧110、滑动楔块112和滑动楔块偏压弹簧114。踏板组件104设置在基座壳体40'的后部，并且被构造成选择性地接合至少一个枢转构件54'。基座壳体40'还可包括：踏板凹部116，该踏板凹部形成于基座壳体40'的后竖直侧中，使得踏板108的一部分可穿过踏板凹部116；以及指示器凹部118，该指示器凹部形成于基座壳体40'的上水平侧的后部，使得指示器凹部118可选择性地由模式指示器106的一部分覆盖。

枢转踏板108包括通过臂构件124连接到圆柱形轴122的致动表面 120。致动表面120被构造成由用户的脚压下。圆柱形轴122枢转地安装到基座壳体40'，其中，圆柱形轴122的中心线基本上平行于枢转轴线Y'。臂构件124在致动表面120与圆柱形轴122之间延伸，使得致动表面120 设置在圆柱形轴122的上方和后方，并且包括从邻近于致动表面120的臂构件124的顶面向上延伸的竖直凸起126。臂构件124还包括设置在臂构件124的下侧上的臂楔块125(图10所示)，其朝向枢转构件54'的转向器端部部分92'倾斜。

枢转踏板108被构造成围绕圆柱形轴122的轴线在向上位置与向下位置之间选择性地旋转，在向上位置中，臂构件124的上部部分与踏板凹部116的上边界接触，而在向下位置中，臂构件124的下表面与踏板凹部116 的下边界接触。踏板偏压弹簧110附接到圆柱形轴122和基座壳体40'，并且向圆柱形轴122提供扭转，以将枢转踏板108偏压到向上位置。踏板组件104还可包括用于选择性地将枢转踏板108固定在向下位置中的棘爪机构。这种棘爪机构的细节在本领域中是已知的，并且将不在此进一步详细讨论。

模式指示器106包括连接到主体部分130的L形指示部分128。指示部分128的水平表面被构造成选择性地覆盖指示器凹部118，并且指示部分的竖直表面向下延伸并连接到主体部分130的后部。主体部分130包括垂直于枢转轴线Y'水平延伸的引导槽132。如图10所示，引导槽132被构造成接收固定螺钉134，其中，螺钉头138邻接主体部分130的下侧，并且螺钉轴140延伸穿过引导槽132并附接到基座壳体40'(未示出)，以将模式指示器106可滑动地固定到基座壳体40'。主体部分130还可包括中空圆柱形弹簧保持器136(图9)，其被构造成接收指示器偏压弹簧(未示出)的一端，其中，弹簧的另一端附接到基座壳体40'。指示器偏压弹簧在模式指示器106上施加水平力，使得主体部分130的后部被偏压抵靠竖直凸起126的前部部分(图9)。

当枢转踏板108枢转到向下位置时，竖直凸起126向下枢转并远离模式指示器106，以允许模式指示器106在指示器偏压弹簧(未示出)的弹簧力下朝向基座壳体40'的后部移动，直到固定螺钉134邻接引导槽132 的前部部分，使得指示器部分128的水平表面覆盖形成于基座壳体40'中的指示器凹部118。当枢转踏板108返回到向上位置时，竖直凸起126接合模式指示器106并使其向前移动，使得指示部分128的水平表面不覆盖指示器凹部118。

滑动楔块112形成平行于枢转轴线Y'延伸的细长结构，其中，滑动楔块112的一侧形成滑动踏板楔块142和弹簧安装件144，而相对侧形成滑动转向器楔块146。滑动踏板楔块142向下倾斜并远离转向器端部部分92'，并且设置在枢转踏板108的臂楔块125(图10)下方。滑动转向器楔146 向下并朝向转向器端部部分92'倾斜，并且邻近于转向器端部部分92'的转向器端部楔块94'。弹簧安装件144形成于滑动踏板楔块142的底部处，并且被构造成附接到滑动楔块偏压弹簧114的一端。弹簧114的相对端附接到基座壳体40'。

滑动楔块112被构造成沿着平行于枢转轴线Y'的轴线朝向和远离转向器端部部分92'沿着基座壳体40'的底部线性地滑动。基座壳体40'可包括轨道或引导件以确保线性滑动路径。滑动楔块偏压弹簧114被构造成偏压滑动楔块112远离转向器端部部分92'。

开关70'可设置在基座壳体40'中，其中，开关进而连接到电源72'以选择性地使边缘照明器60'通电。开关70'可被构造成使得将枢转踏板108致动到向下位置使边缘照明器60'通电。可替代地，传感器可设置在基座壳体40'中，以感测枢转踏板108何时致动并激活开关70'，从而使边缘照明器60'通电。

图10示出了图10的转向器组件50'和踏板组件104沿着图9的线X-X 截取的横剖面，并且更清楚地示出了枢转踏板108、滑动楔块112和转向器端部部分92'的转向器端部楔块94'之间的相互作用。当枢转踏板108处于如图所示的向上位置时，踏板108上的臂楔块125设置在滑动踏板楔块 142上方并与其对准，但不完全与其接合。当将枢转踏板108压下到向下位置时，臂楔块125将枢转踏板108的向下的力转换成垂直于臂楔块125 的具有水平分量和竖直分量的力，并且将其施加到滑动踏板楔块142。当枢转踏板108向下行进时，臂楔块125和滑动踏板楔块142相对于彼此滑动，使得滑动楔块112水平移动，并且滑动转向器楔块146接合转向器端部部分92'的转向器端部楔块94'。滑动转向器楔块146将滑动楔块112的水平力转换成垂直于活塞楔块98的具有水平分量和竖直分量的力，并且将其施加到转向器端部楔块94'。当滑动楔块112继续滑动时，转向器端部楔块94'和滑动转向器楔块146相对于彼此滑动，使得转向器端部部分 92'围绕枢转轴线Y'向上枢转。当枢转踏板108再次返回到向上位置时，滑动楔块112在滑动楔块偏压弹簧114的张力下滑动离开转向器端部部分92'，使得滑动转向器楔块146和转向器端部楔块94'脱离，并且转向器端部部分92'由于转向器偏压弹簧58'的张力而向下枢转，如图8所示。枢转踏板108、滑动楔块112和转向器端部部分92'的运动由箭头148示意性地示出。应理解，偏压弹簧可具有这样的弹簧刚度，该弹簧刚度被优化为克服所有阻力(例如摩擦力、重量和弹簧张力)，以便在枢转踏板108分别处于向下位置或向上位置时提供转向器端部部分92'的向上运动和向下运动。

现在将关于图4至图7所示的基座单元14的第一方面描述转向器组件50的操作。然而，应注意，图8至图10所示的基座单元14'的第二方面的转向器组件50'以类似的方式操作，并因此图11至图14的以下描述也适用于第二方面。

图11示出了基座单元14的透视图，其中，转向器构件52处于向上位置。基座壳体40还可包括转向器凹部152(在图12中最佳地看到)，其被构造成接收转向器构件52，使得基座壳体前部部分154与转向器构件 52的前表面齐平，如图所示。在操作期间，处于向上位置的转向器构件 52允许携带碎屑的空气沿着转向器构件52的整个长度通过前部吸嘴开口 41被吸入到基座单元14中，如箭头150所示。

图12示出了基座单元14的透视图，其中，转向器构件52处于向下位置。当转向器构件52中处于向下位置时，边缘照明器60(图5)被通电，使得从边缘照明器60照明的光穿过透光屏幕63，如箭头158所示。在操作期间，当转向器构件52处于向下位置时，转向构件中部84限制前部吸嘴开口41的一部分，使得携带碎屑的空气仅可通过设置在转向器构件端部82下方的前部吸嘴开口41的未受限部分被吸入到基座单元14中，如箭头156所示。前部吸嘴开口41的受限部分增加了未受限部分中的吸力，使得吸力集中，导致在转向器构件端部82下方的区域中产生比当转向器构件52处于如图11所示的向上位置时更高速度的气流。

图13示出了前部吸嘴开口41，其具有由待清洁表面S与转向器构件 52的中间部分底边缘88之间的高度限定的敞开高度159。当处于如图14 所示的向下位置时，可看到中间部分底边缘88邻接待清洁表面S，使得由待清洁表面S与转向器构件52的端部部分底边缘86之间的高度限定的前部吸嘴开口41的闭合高度161小于图13所示的敞开高度159。

应注意，无论转向器组件50的位置如何，即，无论前部吸嘴开口41 是否被转向器构件52未限制或部分限制，形成于底板44的下侧中的下侧吸嘴开口43都可保持打开以允许携带碎屑的空气通过下侧吸嘴开口43被吸入到基座单元14中。搅拌器38的刷毛可通过下侧吸嘴开口43伸出以搅拌待清洁表面上的碎屑。

现在参考图4和图15，本公开的另一方面涉及真空吸尘器10的枢转手柄28。手柄28可选择性地在图4所示的直立位置与图15所示的折叠位置之间枢转。设置在手柄28的后部上的触发器162可操作地耦接到手柄耦接器30，以选择性地允许手柄28围绕手柄耦接器30枢转。触发器被构造成可通过用户向上拉动触发器162而线性地移动到解锁枢转位置和从解锁枢转位置线性地移动。当触发器162处于锁定位置时，手柄28被锁定在如图4所示的直立位置。当触发器162处于解锁枢转位置时，手柄28 可枢转到如图15所示的折叠位置。应注意，具有本文描述的枢转手柄28 的真空吸尘器可与任一基座单元14、14'组合，或者可设置有不同的真空吸尘器基座。

图16示出了手柄28的分解图。手柄28包括前壳体166、后壳体168、形成手柄耦接器30的一部分的互锁组件164、按钮35、75、其相关的开关36、70、73，以及触发器162。互锁组件164包括连接到互锁机构172 的触发器轴170，并且设置在前壳体166和后壳体168内。触发器162的一部分穿过后壳体168并耦接到触发器轴170的上端。互锁机构172的一部分耦接到上部单元12以形成手柄耦接器30。

图17示出了互锁机构172和触发器轴170的下部部分的分解图。触发器轴170的下部部分包括轴楔块174，该轴楔块具有彼此远离地倾斜并垂直于触发器轴170的竖直部分延伸的平分倾斜壁173、175。互锁机构 172包括第一枢转手柄安装件178和第二枢转手柄安装件182、两个互锁构件186、两个保持弹簧198和两个上部单元固定安装件202。

第一枢转手柄安装件178和第二枢转手柄安装件182形成具有内部特征和外部特征的大致圆柱形的主体，并且包括圆形锁定凸起181、183，其中，第一枢转手柄安装件178上的锁定凸起181被构造成由第二枢转手柄安装件182上的锁定凸起183同轴地接收。第一枢转手柄安装件178和第二枢转手柄安装件182还包括矩形套筒184，该矩形套筒被构造成接收两个互锁构件186。第一枢转手柄安装件178还包括附接到后壳体168(图 16)的手柄安装凸缘180。

两个互锁构件186均包括楔形凸起190、与楔形凸起190相对的凸锁定连接器194、矩形中部部分191以及构造成接收保持弹簧198的空隙195。

两个上部单元固定安装件202形成具有内部特征和外部特征的大致圆柱形的主体，并且包括：弹簧保持器210，该弹簧保持器被构造成保持两个保持弹簧198；上部单元安装凸缘206，该上部单元安装凸缘被构造成附接到上部单元12(图16)；以及矩形凹锁定连接器212，该矩形凹锁定连接器设置在两个上部单元固定安装件202的内部上并被构造成选择性地接收凸锁定连接器194。

图18示出了图4的沿着线XVI-XVI截取的横剖面图，其中，触发器 162(图16)处于锁定位置。互锁机构的不同部件沿着手柄枢转轴线Z组装在一起，如图17所示的组装箭头214所指示的。两个上部单元固定安装件202和第一枢转手柄安装件178及第二枢转手柄安装件182组装在一起，使得两个上部单元固定安装件202的外部的一部分由第一枢转手柄安装件178和第二枢转手柄安装件182的内部的一部分接收。保持弹簧198 被保持在两个上部单元固定安装件202与两个互锁构件186之间。两个互锁构件186被保持在两个上部单元固定安装件202与第一枢转手柄安装件 178及第二枢转手柄安装件182之间，使得凸锁定连接器194由凹锁定连接器212接收，并且楔块凸起190与轴楔块174的平分倾斜壁173、175 连通。互锁构件186通过接收在矩形套筒184中的矩形中部部分191耦接到第一枢转手柄安装件178和第二枢转手柄安装件182，并且凸锁定连接器194接合凹锁定连接器212以防止互锁构件186的旋转，因此也防止第一枢转手柄安装件178和第二枢转手柄安装件182枢转。

图19示出了图4的沿着线XVI-XVI截取的横剖面图，其中，触发器 162(图16)处于解锁枢转位置。当触发器162(图16)处于解锁枢转位置时，触发器轴170和轴楔块174向上移动。平分倾斜壁173、175施加垂直于平分倾斜壁173、175的具有水平分量和竖直分量的力，并且将运动传递到互锁构件186的楔形凸起190。当触发器轴170和轴楔块174向上移动时，平分倾斜壁173、175和楔形凸起190相对于彼此滑动，使得互锁构件186朝向弹簧保持器210向外移动，直到凸锁定连接器194脱离矩形凹锁定连接器212。一旦脱离，互锁构件186相对于两个上部单元固定安装件202自由旋转，同时仍耦接到与手柄28连接的第一枢转手柄安装件178和第二枢转手柄安装件182。因此，触发器轴170、第一枢转手柄安装件178和第二枢转手柄安装件182以及互锁构件186都与手柄28 一起旋转，而连接到上部单元12的两个上部单元固定安装件202不枢转。

当手柄返回到如图4所示的直立位置并且触发器162处于锁定位置时，保持弹簧198使互锁构件186朝向轴楔块174移动，使得凸锁定连接器194接合矩形凹锁定连接器212并且防止手柄28的旋转。应理解，保持弹簧198可具有这样的弹簧刚度，该弹簧刚度被优化为通过用户线性地移动触发器162来使互锁构件186脱离运动，并且克服诸如摩擦力和重量的所有阻力以便提供互锁构件186的接合运动。可以设想，触发器轴170 可以可选地被构造成致动一个或多个附加的互锁构件186，以提供互锁机构172的增加的强度和将手柄28连接到上部单元12的手柄耦接器30处的增加的扭转刚度。该至少一个附加的锁定构件(未示出)可以与先前公开的锁定构件186基本上类似的方式起作用，但可包括替代的结构，例如圆柱形销。

本文公开的真空吸尘器10提供了改进的清洁性能和易用性。在所述真空吸尘器10的一些方面的实践中可实现的一个优点是，真空吸尘器10 可被构造成选择性地向吸嘴42的边缘提供增加的吸力，以增加沿着边缘和壁的清洁潜力。此外，待清洁的边缘或壁可自动地照亮以增加对用户的用户可见性。另一优点是真空吸尘器10可被构造成使得手柄28可通过用户简单地拉动触发器162而容易地折叠。

通过将参考图1至图2描述的通信方法结合到图3至图19描述的真空吸尘器10中，真空吸尘器10的各种功能和特征可由电源34经由电力线或电导线68控制。而不需要将上部单元12的电子控制装置与基座单元 14耦接的单独的通信线，拨动开关73(图5)可以可操作地与电力线或电导线68耦接，以响应于来自上部单元12的可被认为是用户控制部分的电子控制装置的输入而经由电力线或电导线68引入PWM信号，并实现基座单元14处的功能或部件的操作，其可被认为是表面清洁部分。可控制的这种实例性功能、部件和特征的非限制性实例包括转向器组件50、50'，其包括螺线管活塞56和感应线圈、用于在边缘模式中操作的边缘照明器 60、枢转踏板108和开关70。应理解，经由电力线或电导线68的通信可用于控制真空吸尘器10的任何功能或部件。任何合适的功能或部件可被控制成使得由PCB 74或其他控制器77感测的PWM信号输入向PCB 74 或其他控制器77发送信号以实现改变或动作。

图20是实例性真空吸尘器310形式的表面清洁设备2的各种功能系统的示意图。实例性真空吸尘器310的功能系统可布置为任何期望的构造，包括适于由用户手持以用于清洁相对小区域的便携式清洁器。真空吸尘器 310可适于包括软管或其他管道，其可形成工作空气管道的在吸嘴与抽吸源之间的一部分。

真空吸尘器310可包括用于从待清洁表面移除碎屑并储存碎屑的回收系统314。回收系统314可包括吸入口或吸嘴316、与吸嘴316流体连通以用于产生工作气流的抽吸源318，以及用于从工作气流分离和收集碎屑以用于随后处理的回收容器320。

吸嘴316可设置在适于在待清洁表面上移动的基座或清洁头上。搅拌器326可设置成邻近于吸嘴316以用于搅拌待清洁表面，使得碎屑更容易地被吸入到吸嘴316中。搅拌器326的一些实例包括但不限于水平旋转刷辊、双水平旋转刷辊、一个或多个竖直旋转刷辊或固定刷。

抽吸源318可以是任何合适的抽吸源，并且设置成与回收容器320流体连通。抽吸源318可电耦接到电源322，例如电池或通过插入家用电源插座的电源线。用户可选择性地闭合抽吸源318与电源322之间的抽吸电源开关324，从而激活抽吸源318。

分离器321可形成在回收容器320的一部分中，以用于从工作气流分离携带的碎屑。

图20所示的真空吸尘器310可用于根据以下方法从待清洁表面有效地去除碎屑。所讨论的步骤的顺序仅用于说明性目的，并且不意味着以任何方式限制该方法，因为应理解，这些步骤可以不同的逻辑顺序进行，可包括附加的或居间的步骤，或者所描述的步骤可分成多个步骤。

在操作中，通过将真空吸尘器310耦接到电源322，真空吸尘器310 准备好使用。在回收系统314的操作期间，真空吸尘器310通过吸嘴316 吸入携带碎屑的工作空气，并将其吸入到下游的回收容器320中，在那里，流体碎屑基本上与工作空气分离。然后，气流在从真空吸尘器310排出之前穿过抽吸源318。回收容器320可定期清空所收集的流体和碎屑。

图21是示出了真空吸尘器310可包括具有直立组件332和基座组件334的壳体330的透视图。直立组件332可枢转地连接到基座组件334，以用于在待清洁表面上引导基座组件334。可以设想，真空吸尘器310可包括图20中描述的各种系统和部件中的任一个或全部，包括用于从待清洁表面分离和储存污物或碎屑的回收系统314。图20示意性描述的各种系统和部件可由真空吸尘器310的基座组件334和直立组件332中的任一个或两者支撑。

图22示出了图21的真空吸尘器310的局部分解图。直立组件332包括支撑回收系统314的部件的手持部分336，其包括但不限于抽吸源318 和回收容器320。通过非限制性实例，抽吸源318可包括电机/风扇组件424 (图27)。

手持部分336可耦接到具有至少一个棒状件连接器342的棒状件340。在所示实例中，棒状件340的第一端344和棒状件340的第二端346都包括棒状件连接器342。在棒状件340的第二端346处的棒状件连接器342 可经由棒状件接收器348耦接到基座组件334。在棒状件340的第一端344 处的棒状件连接器342可耦接到手持部分336内的第二棒状件接收器350。可以设想，棒状件连接器342可以是相同类型的连接器或者可以变化。可使用任何合适类型的连接器机构，例如非限制性实例中的快速连接机构或管道耦接器。

直立组件332与基座组件334之间的枢转连接可由至少一个枢转机构提供。在所示实例中，枢转机构可包括多轴旋转接头组件352，其被构造成使直立组件332相对于基座组件334从前到后和从左到右枢转。旋转接头组件352的下部部分354位于棒状件340与基座组件334之间。旋转接头组件352的下部部分354在棒状件340与基座组件334之间提供枢转向前和向后旋转。旋转接头组件352的上部部分356也位于棒状件340与基座组件334之间，并且提供棒状件340与基座组件334之间的横向或左右旋转。更具体地，旋转接头组件352的下部部分354耦接在基座组件334 与旋转接头组件352的上部部分356之间。旋转接头组件352的上部部分 356在棒状件340的第二端46处耦接到棒状件接收器348。轮358可耦接到旋转接头组件352的下部部分354或直接耦接到基座组件334，并且适于使基座组件334在待清洁表面上移动。

手持部分336还可包括回收容器320，其在此示出为经由空气出口362 流体地耦接到抽吸源318的污物分离和收集模块360。污物分离和收集模块360可通过如图所示的释放闩锁364从手持部分336移除，使得其可清空碎屑。

手持部分336的上端还可包括把手366，以用于在待清洁表面上操纵真空吸尘器310，并用于在手持模式中使用真空吸尘器310。至少一个控制机构设置在把手366上，并且耦接到电源322(图20)，以用于真空吸尘器310的部件的选择性操作。在所设想的实例中，该至少一个控制机构是可形成抽吸功率开关324的电子控制装置。

所示实例的搅拌器326包括刷辊370(图23)，该刷辊被构造成围绕水平轴线旋转并且经由传动装置操作地耦接到驱动电机的驱动轴，该传动装置可包括一个或多个皮带、齿轮、轴、滑轮或其组合。下面将更详细地解释其实例。搅拌器壳体372围绕吸嘴316设置，并且限定用于刷辊370 (图23)的搅拌器腔室374(图23)。

现在参考图23，回收气流管道375可形成在搅拌器壳体372与污物分离和收集模块360之间。例如，基座组件334中的软管管道376可流体地耦接到在棒状件340内的棒状件中心管道378。软管管道376可以是柔性的，以便于旋转接头组件352围绕多个轴线的枢转运动。棒状件中心管道 378经由空气出口362流体地连接到污物分离和收集模块360上的污物入口380。

在所示实例中，电源322是包含一个或多个电池(例如锂离子电池) 的电池组382的形式。可选地，真空吸尘器310可包括连接到壁式插座的电源线(未示出)。在又一实例中，电池组382可包括可再充电电池组，例如通过连接到外部电源以对其中包含的电池再充电。

在真空吸尘器310的操作期间，电源322可为抽吸源318供电，例如通过非限制性实例的电机/风扇组件424(图27)，以通过回收气流管道375 提供抽吸。在如图所示通过污物入口380流入污物分离和收集模块360之前，可将搅拌器壳体372内的携带碎屑的工作空气引导通过软管管道376 和棒状件中心管道378。另外，当在待清洁表面上移动基座组件334时，旋转接头组件352可提供直立组件332相对于基座组件334的向前/向后和左右枢转运动。在2018年9月4日发布的美国专利第10,064,530号中描述了电机/风扇组件424(图27)的附加细节，该专利的全部内容通过引用结合于此。

图24示出了可用于真空吸尘器310的实例性把手366。把手366可包括用户界面384，该用户界面具有用于真空吸尘器310的部件的至少一个状态指示器。状态指示器以吸力水平指示器386和电池水平指示器388的形式示出。虽然未示出，但可在用户界面384上提供其他状态指示器。在非限制性实例中，LED或文本显示器(未示出)也可指示过滤器堵塞、回收容器320需要清空，或者刷辊370需要清洁或检查。

吸力水平指示器386被示出为定位在用户界面384的侧边缘处，并且可照亮以示出吸力功率的当前水平。更具体地，三个逐渐点亮的LED 390 可定位在每个侧边缘处，以指示用于吸力水平指示器386的“高”、“中”和“低”吸力功率之间的吸力水平。例如，重复按压抽吸模式选择器按钮 392可循环通过“高”、“中”和“低”吸力功率水平，并且吸力水平指示器386的每个LED 390可相应地依次点亮。在所示实例中，示出了“中”吸力功率水平，其中，三个LED 390中的两个在用户界面384的吸力水平指示器386上点亮。应理解，在所示实例中，抽吸模式选择器按钮392被构造成以低、中和高吸力功率操作抽吸源318(图21)，这进而以预定的低、中和高转速操作包括电机/风扇组件424(图27)的抽吸源318。此外，电源按钮394可定位成邻近抽吸模式选择器按钮392或定位在用户界面 384上的其他地方以选择性地为抽吸源318供电。

应理解，呈现给用户的模式或选项可不标记为“高”、“中”和“低”，相反，模式可与诸如地毯、硬地板和边缘的“模式”相关。虽然模式选择器被示出为按钮，但其可以是包括开关或其他机构的任何适当的用户控制装置。无论使用的具体机构如何，应理解，模式选择器按钮392也可被构造成与拨动开关373(图20)可操作地连接，该拨动开关在非限制性实例中包括固态开关。拨动开关373可经由电力线368和任何合适的导体接收来自模式选择器按钮392的输入，来自模式选择器按钮392的输入指示由用户选择的模式。

电池水平指示器388是一系列灯的形式，例如逐渐点亮以显示电池组 382的充电水平的发光二极管(LED)396。在一个替代实例中，电池水平指示器388可以是显示于屏幕上的预先绘制的图标的形式以指示电池组 382的充电水平。

图25示出了图24的把手366的分解图，其更清楚地示出了LED 390 和396可设置在把手366的子结构内。上把手400的孔402被构造成接收和包围电源按钮394和抽吸模式选择器按钮392。耦接到上把手400的下把手404可包括反射凹形部分406，例如白色表面、或反射面、或镜面。下把手404还可包括多个分隔壁408以隔离由LED 390和396发射的光。分别用于吸力水平指示器386和电池水平指示器388的LED 390(图26) 和396(图24)可定位在印刷电路板(PCB)410上。另外，隔离器412 可耦接到PCB 410，并且包括用于电源按钮394的第一座部416a和用于抽吸模式选择器按钮392的第二座部416b。隔离器412可包括沿着每个侧边缘的开口418a、418b，以允许发射用于吸力水平指示器386的光。隔离器412还可包括附加的开口420，LED 396可穿过该开口来照亮电池水平指示器388。

图26示出了组装的把手366。当组装在把手366内时，PCB 410限定下表面414a和上表面414b。用于吸力水平指示器386的LED 390定位在 PCB 410的下表面414a上，并且朝向下把手404向下发光，如第一箭头 423所示。下把手404的反射凹形部分406将发射的光朝向上把手400向上反射。下把手404的超模制部分422可阻挡或重定向从LED 390发出的光以向上照向隔离器412。沿着隔离器412的每个侧边缘的开口418a、418b 允许发射的光通过上把手400的边缘照亮，如经由箭头425指示的，从而在把手366的每个侧边缘处形成吸力水平指示器386。还可设想，上把手 400可包括模制或成形的部分，以进一步引导或漫射所发射的光，例如形成用于吸力水平指示器386中的每个LCD的观察窗的半透明部分。

转到图27，示出了直立组件332的组装的手持部分336，其包括棒状件340的一部分、电池组382、把手366、电机/风扇组件424以及污物分离和收集模块360。

如图所示，棒状件轴线426可限定为穿过棒状件340(图23)和棒状件连接器342的中心。在图27中，棒状件340保持直立，并因此棒状件轴线426是竖直的。在此实例中，对“竖直轴线”的引用将理解为也指代棒状件轴线426。应理解，在使用期间，棒状件340可以任何合适的方式定向，包括相对于竖直轴线成角度。

收集器轴线428可限定为穿过污物分离和收集模块360的中心，并且电机轴线430可限定为穿过电机/风扇组件424的中心。可以设想，棒状件轴线426、收集器轴线428和电机轴线430可全部彼此平行，如图所示。换句话说，当棒状件340保持直立使得棒状件轴线426竖直时，收集器轴线428和电机轴线430也是竖直的。

把手轴线432可限定为穿过把手366的中心，如图所示。把手轴线432 相对于竖直方向形成把手角434，在非限制性实例中例如为60度。此外，电池轴线436可限定为穿过电池组382的中心并与把手轴线432相交。电池轴线436也可限定相对于竖直方向的电池角度438，例如在非限制性实例中为30度。可选地，把手轴线432可与电池轴线436正交。

图28示出了污物分离和收集模块360的附加细节。污物分离和收集模块360可包括具有污物入口380形式的入口的回收容器320形式的污物杯，以及耦接到回收容器320的分离器组件440。工作空气可通过污物入口380进入，并且围绕第一级分离器组件腔室444旋转，以用于从工作气流离心地分离碎屑。分离器组件440包括第一级分离器442，例如格栅，其与旋转的工作空气结合而从工作空气中移除相对大的碎屑，该碎屑收集在回收容器320的下部部分处，该下部部分限定第一级收集区域446。

工作空气通过入口移动到分离器组件440中的第二级分离器448，例如构造成过滤较小碎屑的格栅或筛网，并且进入第二级分离室450(其在本文中示出为旋风分离器)。从工作空气移除的较小碎屑收集在回收容器 230的底部附近的第二级收集器452中。第一级收集器446可围绕第二级收集器452，如图所示。

排气出口454和过滤器壳体458流体地耦接到第二级分离室450的上部。另外参考图27，工作空气通过排气出口454和过滤器壳体458中的至少一个过滤器离开第二级分离室450，该过滤器在此示出为电机/风扇组件 424的电机前过滤器456。过滤的工作空气流入电机/风扇组件424，然后工作空气可通过排气过滤器(即，电机后过滤器455)和穿过真空吸尘器 310的工作空气通道的空气出口(该空气出口在此示出为由排气格栅453 形成)排入周围大气。

第一级分离器442的外表面可积聚碎屑，例如毛发、绒布等，这些碎屑可变得粘在上面，并且可能不会落入第一级收集区域446中。图29A示出了分离器组件440被移除，而图29B示出了分离器组件440完全从回收容器320移除以清空从第一级收集区域446和第二级收集区域452收集的污物和碎屑。

分离器组件440还可包括可滑动地耦接到回收容器320的环461。环 461可耦接到构造成接触第一级分离器442的擦拭器460，例如环形擦拭器。分离器组件440可相对于环461和回收容器320向上提升。在此提升期间，环461暂时保持耦接到回收容器320，例如通过摩擦配合或机械耦接(例如卡口钩)，并且擦拭器460沿着第一级分离器442滑动或刮擦，以从第一级分离器442或格栅的外表面移除累积的碎屑，该碎屑向下落到第一级收集区域446。

当分离器组件440已经升高到预定水平时，其可与环461和擦拭器460 一起从回收容器320升离。然后，可将回收容器320倒置，以从第一级收集区域446和第二级收集区域452移除污物和碎屑。在清空之后，分离器组件440可重新定位在回收容器320内，并且环461可再次耦接到回收容器320以用于真空吸尘器310的附加使用。

图30示出了实例性棒状件组件的附加细节，其可包括包围棒状件中心管道378的棒状件主体462。在一个实例中，棒状件主体462可由铝的挤压件形成，并且示出为具有限定外周边468(图31)的外部倒圆三角形几何轮廓。棒状件连接器342可在每个端部344和346处耦接到棒状件主体462。第一棒状件连接器342可将棒状件主体462耦接到基座组件334，并且第二棒状件连接器342可将棒状件主体462耦接到手持部分336(图 22)。

装饰插入件466可耦接到棒状件主体462的至少一部分。在所示实例中，装饰插入件466可以是平板的形式，并且被构造成耦接到限定三角形形状的棒状件主体462的面464的凹入部分。可选地，装饰插入件466可包括倒圆边缘以在装饰插入件的外表面与棒状件体的第二面之间形成平滑的表面过渡。可以设想，装饰插入件466可由塑料形成，包括透明或半透明塑料。可选地，装饰插入件466可包括用于真空吸尘器310的操作的标识或其他标记或指示器，或者定位特征，以将棒状件主体462的正确端部耦接到例如基座组件334或直立组件332的手持部分336中的一者。

图31示出了棒状件340的剖视图。可以设想，棒状件主体462可包括限定外周边468的外壁，其中，至少一个内隔板470限定棒状件中心管道378。限定外周边468的外壁还示出为包括在面464的任一侧限定对应凹部474的钩472。装饰插入件466的任一侧上的凸起476可被接收在凹部474内。可以设想，凸起476或整个装饰插入件466可具有材料柔性，使得凸起476可“搭扣配合”到棒状件主体462的凹部474中。在另一非限制性实例中，凸起476可由具有比装饰插入件466的其余部分的弹性高的弹性的材料制成，例如具有构造成搭扣配合或紧密插入到棒状件主体 462的凹部474中的橡胶钩状部分的塑料装饰插入件。

图32示出了可在真空吸尘器310中使用的棒状件组件的另一实例。在所示实例中，棒状件主体462a可具有大致V形的几何轮廓，其在一侧具有敞开面463，例如通过形成V形的铝挤压件。管状构件465可耦接在棒状件主体462a内。管状构件465可具有限定棒状件中心管道378a的内表面和成形为在管状构件465与棒状件主体462a之间形成平滑表面过渡的外表面。

图33示出了管状构件465a组装在棒状件主体462a内的剖视图。棒状件主体462a可具有外壁468a，其具有至少一个凸起476a。管状构件465a 可具有由间隔开的壁472a和472b形成的对应的至少一个凹部472c。至少一个凹部472c被构造成围绕至少一个凸起476a以将管状构件465a牢固地固定在适当位置。在一个实例中，至少一个凸起476a可由弹性材料形成，以在管状构件465a与棒状件主体462a之间提供“搭扣配合”耦接。在另一实例中，棒状件主体462a可具有足够的弹性，使得管状构件465a 可压配合到棒状件主体462a中，并且至少一个凸起476a可“搭扣”到对应的至少一个凹部472c内的适当位置。

管状构件465a可由透明材料形成，例如挤出的热塑性或聚碳酸酯材料。在这种情况中，当组装在棒状件主体462a内时，所组装的棒状件将包括由管状构件465a的暴露面限定的透明面。在此构造中，透明管状构件将在棒状件中心管道378a内提供可见性，使得在真空吸尘器310的操作期间移动通过管道的污垢和碎屑对于用户将是可见的。另外，管状构件内的潜在阻塞或堵塞也可以容易的方式通过透明管状构件看到。通过非限制性实例在管状构件465a中示出了透明部分467。

图34示出了基座组件334的一个实例。基座组件334可在第一侧480 与第二侧482之间延伸，并且盖484可至少部分地在其之间限定搅拌器腔室374。孔486位于第二侧482的一部分中，并且允许刷辊370的插入和移除。前杠488沿着基座组件的下部部分在第一侧480与第二侧482之间延伸。前杠488被构造成当安装盖484时位于盖484的后方。头灯阵列490示出为位于前杠488上并且沿着基座组件的宽度在第一侧480与第二侧 482之间延伸。头灯阵列490可以是任何合适的照明组件，包括LED头灯阵列。即使头灯阵列490定位在盖484下方，也可认为其沿着基座组件334 的外部部分定位。在一个实例中，盖484可包括透明部分，使得当安装时，透明部分覆盖并保护头灯阵列490，并且允许发射的光照射通过到待清洁表面。在另一实例中，盖484可使头灯阵列490不被覆盖，以不阻挡从头灯阵列490发射的光。

刷辊370可通过使第一端滑动穿过位于基座组件334的第二侧482处的孔486而定位在搅拌器腔室374内。当完全插入时，刷辊370的第二端 370b可与孔486齐平。另外，软管管道376可使搅拌器腔室374流体地耦接到棒状件中心管道378(图23)。

基座组件334可包括刷驱动组件492，该刷驱动组件与孔486相对地定位并且被构造成驱动搅拌器326(例如刷辊370)在搅拌器腔室374内的旋转运动。刷驱动组件492可具有包括但不限于有刷电机526、皮带壳体529内的皮带528以及刷驱动齿轮520的部件。

在图35中示出了刷辊370的其他细节。刷辊370的第一端可包括具有凸起496(诸如齿)的端板494，该凸起被构造成接合刷驱动组件492 的一部分(图34)。刷辊370还包括在每端耦接到刷轴承524(图36)的中心轴522。在所示实例中，刷辊370包括具有偏离的、沿着刷辊370的外表面延伸的扫掠簇502的带刷毛的刷辊370。刷毛簇502可定位成偏离簇绒平台506的中心线504，并且刷毛簇502也可不与簇绒平台506正交。以此方式，带刷毛的刷辊370可被构造成防止毛发在操作期间缠绕在刷辊 370周围。在美国公开第2018-0125315号中描述了类似刷辊的其他细节，该专利的全部内容通过引用结合于此。

在图36中示出了组装的基座组件334，其中，端板的凸起496与刷驱动齿轮520耦接。以此方式，刷驱动齿轮520也通过驱动齿轮轴承耦接到轴522。另外参考图34，当有刷电机526驱动皮带528和刷驱动齿轮520 的旋转时，刷辊370可根据所选择的抽吸模式(图24)而以各种速度旋转。刷辊370的第二端处的刷移除端盖530提供从搅拌器腔室374解锁或移除刷辊370，例如用于刷毛簇502的清洁。

可以设想，可在搅拌器腔室374内使用各种搅拌器326和刷辊370。图37示出了可使用的微纤维刷辊510。微纤维刷辊510类似于带刷毛的刷辊370；一个区别在于，外表面包括微纤维层而不是刷毛。虽然刷毛可用于从地毯纤维提起毛发和碎屑，但微纤维层可从硬表面(例如木材或瓷砖) 提起污物和碎屑。每个刷辊可包括具有紧固件512的刷移除端盖498。在所示实例中，紧固件512包括卡口紧固件，其中，将给定的刷辊插入穿过孔486并且旋转例如30度，以经由对应的紧固件接收器514将刷辊锁定在搅拌器腔室374(图38)内的适当位置。应理解，在真空吸尘器310中可使用未明确描述的其他刷辊类型。

图38示出了位于待清洁表面上的基座组件334，待清洁表面限定第一平面530。如横剖视图中所示，头灯阵列490的中心线可限定为第二平面 532。第二平面532在由待清洁表面限定的第一平面上方间隔开一高度 534。已经确定，将头灯阵列490设置为靠近第一平面530并且在基座组件334上相对较低提供了意想不到的益处。该高度可以是提供这种益处的任何合适的小高度，通过非限制性实例，包括在待清洁表面上方以不大于 30mm、小于20mm、和15.8mm间隔开。此外，通过非限制性实例，作为与头灯阵列490相距2米处的环境值的增量的照度测量值可以是16 Lux，并且在10cm处可大于1000Lux。在另一实例中，头灯阵列490可与前杠488的下前边缘对准。

更具体地，在真空吸尘器310的操作期间，当头灯阵列490提供照明时，已经确定，头灯阵列490在此非常低的位置横跨基座组件334的前部的放置很好地照亮了待清洁表面，包括很好地照亮了灰尘和/或碎屑。已经确定，与当LED安装得更高且向下指向待清洁表面时相比，性能明显更好。由于头灯阵列490的较低位置，并且由于头灯阵列490面向前方并沿着第二平面532以基本上水平的投影投射照明，所以由碎屑在待清洁表面上投射阴影，并且这些阴影对于真空吸尘器310的用户来说是非常明显的。应理解，由头灯阵列490提供的光束可以零度角投射，这提供了平行于由第一平面530限定的待清洁表面的光束。

通过将参考图1至图2描述的通信方法结合到如图20至图38描述的真空吸尘器310中，真空吸尘器310的各种功能和特征可由电力线368或一个或多个导线来控制。通过非限制性实例，可使用电力通信系统，而不是需要单独的通信线来将直立组件的电子控制装置与基座组件耦接。更具体地，真空吸尘器310的电力通信系统可包括电力线368和抽吸模式选择器按钮392形式的至少一个用户控制件，以及拨动开关373(图20)，其可操作地与电力线368耦接以响应于来自抽吸模式选择器按钮392的输入而经由电力线368引入PWM信号，从而实现基座组件334处的功能或部件的操作。单独的处理器或控制器(例如控制器377)可被包括在基座组件334中，并且被构造成经由电力线368接收PWM信号。替代地或另外地，控制器可被包括在位于基座组件334中的部件本身中，例如用于有刷电机526的电机控制器。此外，控制器377可与“主控制器”(未示出) 分离，该“主控制器”可控制直立组件的部分，例如电机/风扇组件。

控制器377可被构造成经由电力线368或各种导线接收由电力通信系统提供的PWM信号。更具体地，在操作期间，抽吸模式选择器按钮392 可用于选择一种模式。如上所述，该模式可指代操作模式，例如地板类型，或通过非限制性实例指代吸力水平。

拨动开关373可经由电力线368和任何合适的导体接收来自模式选择器按钮392的输入，来自模式选择器按钮392的输入指示用户选择的模式。拨动开关373然后可通过电力线368将PWM信号引入控制器377，经由电力线368提供给控制器377的PWM信号对应于由模式选择器按钮392 或其他用户控制件接收的模式输入。这样，用户在模式选择器按钮392处选择的模式对拨动开关373产生输入，该输入确定了随后从拨动开关373 提供给控制器377的PWM信号的脉冲宽度，以在基座组件334处引起与用户选择的模式对应的操作。

可以设想，在真空吸尘器310的操作期间，可不选择模式，并且拨动开关373不通过电力线368引入PWM信号，并且通过电力线368传输到控制器377的信号通常是高的或不中断的，并且可被认为代表100％电力传输。当从用户控制件(包括但不限于抽吸模式选择器按钮392)传输通信信号时，这可向拨动开关373提供指示不同操作模式的输入，并且促使拨动开关373通过电力线368引入或拨动PWM信号。

可以设想，真空吸尘器310可仅在一种模式中或当选择抽吸模式时操作。通过进一步的非限制性实例，可以设想，第一模式可包括自动感测模式，并且当选择此模式时，80％的占空比可向控制器377提供输入以指示基座组件334的一个或多个部件应在自动感测模式中操作，60％的占空比可向控制器377提供输入以指示基座组件334的一个或多个部件应在地毯模式中操作，40％的占空比可向控制器377提供输入以指示基座组件334 的一个或多个部件应在硬地板模式中操作。作为电力线通信系统的一部分的控制器377被构造成响应于接收到的PWM信号的特性来影响一个或多个部件的特定功能或控制。电力线通信系统可用于控制任何数量的特征和功能。此外，可单独或组合控制的这种功能、部件和特征的非限制性实例包括搅拌器326或有刷电机526、头灯阵列490，或设置在基座组件334 处的其他部件或功能。

应理解，上述公开提供了许多益处，包括通过使用电力线通信来共同选择电力线或电导线。电力线通信系统和表面清洁器利用通过电力线或电导线引入的PWM信号，并且信号由PWM信号的占空比或PWM信号的频率来编码，这将理解为脉冲宽度调制的逆操作。该信号是间歇的，因为在操作期间，电力线或电导线主要是高的，并且当传输通信信号时，固态开关切换电力线上的PWM信号，然后电力线返回到高，使得就底座处的负载而言，直流功率基本上是不中断的。

在尚未描述的程度上，本公开的各方面的不同特征和结构可根据需要彼此组合使用。因此，不同方面的各种特征可根据需要混合和匹配以形成新的方面，而不管新的方面是否明确地描述。

本实用新型的其他方面由以下条目的主题提供：

1.一种用于控制表面清洁装置内的至少一个部件的功能或操作的电力线通信系统，该电力线通信系统包括：电源；至少一个用户控制件，其适于接收来自用户的输入；控制器，其被定位成远离至少一个用户控制件并且被构造成控制至少一个部件的操作；以及电力线，其电耦接电源、控制器和至少一个部件，并且其中，电力线还适于在至少一个用户控制件与控制器之间提供通信信号。

2.根据任何前述条目所述的电力线通信系统，其中，电源包括电池供电的直流电源。

3.根据任何前述条目所述的电力线通信系统，还包括开关，该开关被构造成基于由该至少一个用户控制件接收的输入来通过电力线引入通信信号作为脉冲宽度调制信号。

4.根据任何前述条目所述的电力线通信系统，其中，控制器被构造成确定脉冲宽度调制信号的占空比或脉冲宽度调制信号的频率中的一者，并且控制器被构造成基于此来操作该至少一个部件。

5.根据任何前述条目所述的电力线通信系统，其中，控制器在表面清洁装置的基座中，并且用户控制件在手柄中。

6.根据任何前述条目所述的电力线通信系统，其中，通信信号被间歇地传输，并且基座处的电功率基本上是不中断的。

7.根据任何前述条目所述的电力线通信系统，其中，至少一个用户控制件是构造成选择一组预定义模式中的一个的模式选择器。

8.一种真空吸尘器，包括：基座组件，其包括基座壳体，该基座壳体具有吸嘴并且适于沿着待清洁表面移动；上部单元，其枢转地耦接到基座壳体并且具有手柄；至少一个用户控制件，其位于上部单元上，该至少一个用户控制件适于接收来自用户的输入；抽吸源，其与吸嘴流体连通以用于产生通过真空吸尘器的工作气流；电源；至少一个电气部件，其设置有基座壳体；控制器，其被定位成远离至少一个用户控制件并且被构造成控制至少一个电气部件的操作；以及电力线，其电耦接电源、控制器和至少一个电气部件，并且其中，电力线还适于在至少一个用户控制件与控制器之间传输通信信号。

9.根据任何前述条目所述的真空吸尘器，其中，电源包括电池供电的直流电源。

10.根据任何前述条目所述的真空吸尘器，还包括开关，该开关被构造成基于由至少一个用户控制件接收的输入来通过电力线引入脉冲宽度调制信号形式的通信信号。

11.根据任何前述条目所述的真空吸尘器，其中，控制器被构造成确定脉冲宽度调制信号的占空比或脉冲宽度调制信号的频率中的一者，并且控制器被构造成基于此来操作至少一个电气部件。

12.根据任何前述条目所述的真空吸尘器，其中，控制器设置有基座壳体，并且至少一个用户控制件在手柄上。

13.根据任何前述条目所述的真空吸尘器，其中，通信信号被间歇地传输，并且基座组件处的电功率基本上是不中断的。

14.根据任何前述条目所述的真空吸尘器，其中，至少一个用户控制件是构造成选择多组预定义模式中的一个的模式选择器。

15.根据任何前述条目所述的真空吸尘器，其中，开关被构造成对该多组预定义模式中的每个引入脉冲宽度调制信号的不同占空比。

16.根据任何前述条目所述的真空吸尘器，其中，基座组件还包括在吸嘴处的搅拌器腔室，并且至少一个电气部件是可操作地耦接到其中的搅拌器的电机。

17.根据任何前述条目所述的真空吸尘器，其中，手柄被限定在手持部分上，手持部分具有把手和抽吸源。

18.根据任何前述条目所述的真空吸尘器，其中，至少一个电气部件是沿着基座壳体的向前定向部分定位的头灯阵列，以提供基本上平行于待清洁表面并在待清洁表面上方间隔开不超过30mm的光束。

19.根据任何前述条目所述的真空吸尘器，其中，工作空气路径至少部分地由可操作地耦接在基座组件与手持部分之间的棒状件限定，并且其中，手持部分还包括碎屑移除组件，碎屑移除组件包括设置成与抽吸源流体连通的回收容器，并且抽吸源包括可操作地耦接到碎屑移除组件的电机 /风扇组件以形成单个可手持单元。

20.一种用于表面清洁设备的通信的方法，该方法包括：通过电力线经由电池供电的直流电源输出电力；在用户控制件处接收用户输入；基于接收到用户输入来生成对拨动开关的输入；在输出功率期间，沿着电力线向控制器输出脉冲宽度调制信号；以及经由控制器基于脉冲宽度调制信号操作表面清洁设备的部件。

虽然已经结合本公开的某些特定方面具体描述了本公开的各方面，但是应理解，这是通过说明而非限制的方式。在不背离所附权利要求中限定的本公开的精神的情况下，在前述公开内容和附图的范围内，合理的变化和修改是可能的。因此，与本文公开的各方面相关的具体尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的，除非权利要求明确地另外陈述。

Claims (20)

1.一种表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备包括：

壳体；

至少一个用户控制件，所述至少一个用户控制件设置于所述壳体，所述至少一个用户控制件适于接收来自用户的输入；

电源；

至少一个电气部件，所述至少一个电气部件设置于所述壳体；

控制器，所述控制器被定位成远离所述至少一个用户控制件并且被构造成控制所述至少一个电气部件的操作；以及

电力线，所述电力线电耦接所述电源、所述控制器和所述至少一个电气部件，并且其中，所述电力线还适于在所述至少一个用户控制件与所述控制器之间传输通信信号。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述至少一个用户控制件被构造成选择多个预定义模式组中的一个。

3.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备还包括开关，所述开关被构造成基于由所述至少一个用户控制件接收的输入来通过所述电力线引入所述通信信号作为脉冲宽度调制信号。

4.根据权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述开关被构造成对所述多个预定义模式组中的每个引入所述脉冲宽度调制信号的不同占空比。

5.根据权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述控制器被构造成确定所述脉冲宽度调制信号的占空比或所述脉冲宽度调制信号的频率中的一者，并且所述控制器被构造成基于所述一者来操作所述至少一个电气部件。

6.根据权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述通信信号被间歇地传输，并且电功率是不中断的。

7.根据权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述预定义模式组包括来自自动感测模式、地毯模式、硬地板模式和边缘模式的组中的至少两个。

8.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备还包括拨动开关，所述拨动开关被构造成基于来自所述至少一个用户控制件的输入来通过所述电力线提供编码的通信信号。

9.根据权利要求8所述的表面清洁设备，其特征在于，在正常操作期间，所述电力线供应电流的规则间隔或周期。

10.根据权利要求9所述的表面清洁设备，其特征在于，在不同于所述正常操作的操作模式期间，所述拨动开关改变传输至所述电力线的电流的规则间隔或周期。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述壳体还包括表面清洁部分，所述表面清洁部分适于与待清洁表面接触并且在所述表面清洁部分中限定有吸嘴。

12.根据权利要求11所述的表面清洁设备，其特征在于，所述至少一个用户控制件在自主表面清洁器的顶面上，并且所述表面清洁部分在所述自主表面清洁器的接触地板的下表面上。

13.根据权利要求11所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备还包括抽吸源，所述抽吸源与所述吸嘴流体连通以用于产生穿过所述表面清洁设备的工作气流。

14.根据权利要求13所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁部分在基座中，并且所述至少一个用户控制件在手柄中。

15.根据权利要求14所述的表面清洁设备，其特征在于，所述基座还包括在所述吸嘴处的搅拌器腔室，并且所述至少一个电气部件是能操作地耦接到所述搅拌器腔室中的搅拌器的电机。

16.根据权利要求14所述的表面清洁设备，其特征在于，所述手柄被限定在手持部分上，所述手持部分具有把手和所述抽吸源。

17.根据权利要求1至10中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述至少一个用户控制件是用户界面、按钮、开关和模式选择器中的至少一个。

18.根据权利要求1至10中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述电力线通过电力连接器耦接至所述控制器，并且所述控制器适于确定来自所述电力线的控制信号。

19.根据权利要求1至10中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述至少一个电气部件是搅拌器、除尘组件、流体分配器、蒸汽发生器、传感器、提升器或门。

20.根据权利要求1至10中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述电源包括电池供电的直流电源。

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