CN215074023U

CN215074023U - 一种水果采摘器

Info

Publication number: CN215074023U
Application number: CN202121027078.4U
Authority: CN
Inventors: 王睿臻; 范佳怡; 张舒澜; 赵千; 刘洪堃
Original assignee: Southwest Petroleum University
Current assignee: Southwest Petroleum University
Priority date: 2021-05-10
Filing date: 2021-05-10
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2031-05-10

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘器，该水果采摘器主要包括外壳、抓取机构及旋转机构。所述抓取机构包括下握把、丝杆、丝杆螺母、丝杆连接轴、中心轴、内支撑杆、一号连杆、二号连杆、爪子、爪支架；所述旋转机构包括上握把、弹簧、轴承、外支撑杆、大轴承；所述抓取机构及旋转机构均安装于所述外壳内，所述抓取机构可包覆水果，所述旋转机构可使抓取机构旋转，使其带动水果转动，拧断果柄。本实用新型公开的一种水果采摘器结构简单、操作方便、采摘效率高、劳动强度低、安全可靠，基于现有水果采摘装置，在采集收集一体化，实用性等方面有了进一步改进和完善。

Description

一种水果采摘器

技术领域

本实用新型属于农业机械自动化系统领域，具体涉及一种水果采摘器。

背景技术

随着科技的发展，国内生产设备机械化水平日益提高，将机械机构合理运用于生产制造中，不仅可以解放人力，还可以大大提高工作效率，减少时间成本。目前，国内水果采摘作业普遍依靠人工采摘，对于一些生长于高处的水果，常常需要借助梯子等工具来完成采摘，生产效率低，危险性高且劳动力大。另外，国内现有的水果采摘装置，在采集收集一体化和实用性方面仍需要进一步改进和完善。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种采摘效率高，操作简单，劳动强度低，安全可靠的水果采摘器。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种水果采摘器主要包括外壳、抓取机构及旋转机构；所述抓取机构包括下握把，丝杆、丝杆螺母、丝杆连接轴、中心轴、内支撑杆、一号连杆、二号连杆、爪子、爪支架，所述旋转机构包括上握把、弹簧、轴承、外支撑杆、大轴承；所述抓取机构及旋转机构均安装于所述外壳内，所述抓取机构可包覆水果，所述旋转机构可使抓取机构旋转，使其带动水果转动，拧断果柄。

优选的，所述外壳为装置主体，整体为一圆管，一侧开有通槽，对侧设有一均匀开槽的大圆盘，通槽与大圆盘之间设有二号通槽，所述二号通槽上部设有圆环；所述外支撑杆一端为弧条状，另一端为长条状；所述外支撑杆弧条状一端固定于所述大圆盘的槽内；所述外支撑杆长条状一端末尾向着所述大圆盘一侧并与所述大轴承外圈固联。

优选的，所述外壳下部通槽中间安装有下握把；所述下握把为圆筒状，内径与外壳外径相同，且一端设有对称的内突把，所述内突把宽度与通槽宽度相同，可通过通槽使得下握把套入外壳，并限制其周向运动；所述内突把末端与丝杆螺母固联系，所述丝杆螺母套于丝杆上。

优选的，所述丝杆一端于外壳内部通过转动副连接，另一端与所述丝杆连接轴固联；所述丝杆连接轴为一圆棒，且未与丝杆固联的一端设有突起；所述中心轴整体为一圆管，内径与所述丝杆连接轴外径相同，一端开有小通槽，所述小通槽上部设有两个间隔与轴承宽度相等的环，形成槽；另一端设有一均匀开槽的小圆盘；所述小通槽宽度与所述突起相同；可通过小通槽使得中心轴套入丝杆连接轴，并限制其周向运动；所述内支撑杆一端为小弧条状，另一端为短条；所述内支撑杆小弧条状一端与所述小圆盘的槽通过转动副连接。

优选的，所述爪子为丰字形弧，一端与内支撑杆短条通过转动副连接；所述一号连杆、二号连杆均为条状，所述爪支架为条状，且底部与所述大轴承内圈固联；所述一号连杆、二号连杆一端与所述爪子中部铰接，另一端分别与所述爪支架中部及末端铰接，形成四边形机构。

优选的，所述上握把为圆筒状，且一端设有向内的凸板，所述凸板宽度与所述通槽宽度相同，可通过通槽使得上握把套入外壳，并限制其周向运动；所述弹簧一端固联于圆环，另一端设有突销；所述突销突起的一端宽度与二号通槽相等，其穿过二号通槽伸至外壳外部，与所述上握把无凸板一侧固联；所述轴承内径与所述中心轴外径相等，内圈固定卡于所述槽，外环与所述突销无突起的一端固联。

本实用新型的有益效果是：该水果采摘器中所述抓取机构的爪子设计成丰字形弧，增大爪子与水果的接触面积，分散水果表面的压力，降低水果的损伤率；通过拉动下握把实现爪子旋转，从而采摘任意位置的水果；在水果采摘过程中提高了生产效率，减轻了人力负担，降低了生产活动中的危险性。

附图说明

图1为本实用新型一种水果采摘器的整体结构示意图。

图2为图1中摘取机构的前部剖视图。

图3为图1中摘取机构的中部剖视图。

图4为图1中摘取机构的尾部剖视图。

上述附图中，1、下握把，2、丝杆，3、丝杆螺母，4、外壳，5、上握把，6、丝杆连接轴，7、弹簧，8、轴承，9、中心轴，10、内支撑杆，11、外支撑杆，12、大轴承，13、爪支架，14、一号连杆，15、二号连杆，16、爪子，101、内突把，401、通槽，402、大圆盘，403、二号通槽，404、圆环，501、凸板，601、突起，701、突销，901、小通槽，902、小圆盘，903、槽。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1、2、3、4所示，本实用新型主要包括外壳(4)、抓取机构及旋转机构；所述抓取机构包括下握把(1)，丝杆(2)、丝杆螺母(3)、丝杆连接轴(6)、中心轴(9)、内支撑杆(10)、一号连杆(14)、二号连杆(15)、爪子(16)、爪支架(13)，所述旋转机构包括上握把(5)、弹簧(7)、轴承(8)、外支撑杆(11)、大轴承(12)；所述抓取机构及旋转机构均安装于所述外壳(4)内，所述抓取机构可包覆水果，所述旋转机构可使抓取机构旋转，使其带动水果转动，拧断果柄；

所述外壳(4)为装置主体，整体为一圆管，一侧开有通槽(401)，对侧设有一均匀开槽的大圆盘(402)，通槽(401)与大圆盘(402)之间设有二号通槽(403)，所述二号通槽(403)上部设有圆环(404)；

所述外支撑杆(11)一端为弧条状，另一端为长条状；所述外支撑杆(11)弧条状一端固定于所述大圆盘(402)的槽内；所述外支撑杆(11)长条状一端末尾向着所述大圆盘(402)一侧并与所述大轴承(12)外圈固联，用于形成一个可以包覆整个水果的框架；

所述外壳(4)下部通槽(401)中间安装下握把(1)；所述下握把(1)为圆筒状，内径与外壳(4)外径相同，且一端设有对称的内突把(101)，所述内突把(101)宽度与通槽(401)宽度相同，可通过通槽(401)使得下握把(1)套入外壳(4)，并限制其周向运动；所述内突把(101)末端与丝杆螺母(3)固联，所述丝杆螺母(3)套于丝杆(2)上，当向下或者向上拉动下握把(1)时，其将带动丝杆螺母(3)一同运动，进一步的，丝杆螺母(3)带动丝杆(2)转动；

所述丝杆(2)一端于外壳(4)内部通过转动副连接，以此保证在下握把(1)的带动下正常旋转；另一端与所述丝杆连接轴(6)固联，以此带动丝杆连接轴(6)同步转动；

所述丝杆连接轴(6)为一圆棒，且未与丝杆(2)固联的一端设有突起(601)；所述中心轴(9)整体为一圆管，内径与所述丝杆连接轴(6)外径相同，一端开有小通槽(901)，所述小通槽(901)上部设有两个间隔与轴承(8)宽度相等的环，形成槽(903)；另一端设有一均匀开槽的小圆盘(902)；所述小通槽(901)宽度与所述突起(601)相同；可通过小通槽(901)使得中心轴(9)套入丝杆连接轴(6)，并限制其周向运动，以此实现丝杆连接轴(6)在被带动旋转时，中心轴(9)跟随同步旋转，而轴向可自由运动；

所述内支撑杆(10)一端为小弧条状，另一端为短条；所述内支撑杆(10)小弧条状一端与所述小圆盘(902)的槽通过转动副连接。

所述爪子(16)为丰字形弧，一端与内支撑杆(10)短条通过转动副连接；所述一号连杆(14)、二号连杆(15)均为条状，所述爪支架(13)为条状，且底部与所述大轴承(12)内圈固联；所述一号连杆(14)、二号连杆(15)一端与所述爪子(16)中部铰接，另一端分别与所述爪支架(13)中部及末端铰接，形成四边形机构，以此实现当中心轴(9)向下运动时，内支撑杆(10)带动爪子(16)向下运动，进一步的使得四边形机构变形，让爪子(16)向内合拢，抓住水果。同时，若将中心轴(9)转动，可使得爪子(16)、一号连杆(14)、二号连杆(15)、爪支架(13)、大轴承(12)内圈跟随转动，带动水果旋转，扭断果柄。

所述上握把(5)为圆筒状，且一端设有向内的凸板(501)，所述凸板(501)宽度与所述通槽(401)宽度相同，可通过通槽(401)使得上握把(5)套入外壳(4)，并限制其周向运动；所述弹簧(7)一端固联于圆环(404)，另一端设有突销(701)；所述突销(701)突起的一端宽度与二号通槽(403)相等，其穿过二号通槽(403)伸至外壳(4)外部，与所述上握把(5)无凸板(501)一侧固联；所述轴承(8)内径与所述中心轴(9)外径相等，内圈固定卡于所述槽(903)，外环与所述突销(701)无突起的一端固联，以此实现上握把(5)被拉着向下运动时，带动轴承(8)及中心轴(9)向下运动，同时由于轴承(8)可使得中心轴(9)周向不受上握把(5)约束；若施加给上握把(5)的下拉力消失，上握把(5)在弹簧(7)作用下，拉动其返回原位。

以上所述实施例仅代表了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims

1.一种水果采摘器，其特征在于：主要包括外壳(4)、抓取机构及旋转机构；所述抓取机构包括下握把(1)，丝杆(2)、丝杆螺母(3)、丝杆连接轴(6)、中心轴(9)、内支撑杆(10)、一号连杆(14)、二号连杆(15)、爪子(16)、爪支架(13)，所述旋转机构包括上握把(5)、弹簧(7)、轴承(8)、外支撑杆(11)、大轴承(12)；所述抓取机构及旋转机构均安装于所述外壳(4)内，所述抓取机构可包覆水果，所述旋转机构可使抓取机构旋转，使其带动水果转动，拧断果柄。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述外壳(4)为装置主体，整体为一圆管，一侧开有通槽(401)，对侧设有一均匀开槽的大圆盘(402)，通槽(401)与大圆盘(402)之间设有二号通槽(403)，所述二号通槽(403)上部设有圆环(404)；所述外支撑杆(11)一端为弧条状，另一端为长条状；所述外支撑杆(11)弧条状一端固定于所述大圆盘(402)的槽内；所述外支撑杆(11)长条状一端末尾向着所述大圆盘(402)一侧并与所述大轴承(12)外圈固联。

3.根据权利要求2所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述外壳(4)下部通槽(401)中间安装下握把(1)；所述下握把(1)为圆筒状，内径与外壳(4)外径相同，且一端设有对称的内突把(101)，所述内突把(101)宽度与通槽(401)宽度相同，可通过通槽(401)使得下握把(1)套入外壳(4)，并限制其周向运动；所述内突把(101)末端与丝杆螺母(3)固联，所述丝杆螺母(3)套于丝杆(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述丝杆(2)一端于外壳(4)内部通过转动副连接，另一端与所述丝杆连接轴(6)固联；所述丝杆连接轴(6)为一圆棒，且未与丝杆(2)固联的一端设有突起(601)；所述中心轴(9)整体为一圆管，内径与所述丝杆连接轴(6)外径相同，一端开有小通槽(901)，所述小通槽(901)上部设有两个间隔与轴承(8)宽度相等的环，形成槽(903)；另一端设有一均匀开槽的小圆盘(902)；所述小通槽(901)宽度与所述突起(601)相同；可通过小通槽(901)使得中心轴(9) 套入丝杆连接轴(6)，并限制其周向运动；所述内支撑杆(10)一端为小弧条状，另一端为短条；所述内支撑杆(10)小弧条状一端与所述小圆盘(902)的槽通过转动副连接。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述爪子(16)为丰字形弧，一端与内支撑杆(10)短条通过转动副连接；所述一号连杆(14)、二号连杆(15)均为条状，所述爪支架(13)为条状，且底部与所述大轴承(12)内圈固联；所述一号连杆(14)、二号连杆(15)一端与所述爪子(16)中部铰接，另一端分别与所述爪支架(13)中部及末端铰接，形成四边形机构。

6.根据权利要求2所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述上握把(5)为圆筒状，且一端设有向内的凸板(501)，所述凸板(501)宽度与所述通槽(401)宽度相同，可通过通槽(401)使得上握把(5)套入外壳(4)，并限制其周向运动；所述弹簧(7)一端固联于圆环(404)，另一端设有突销(701)；所述突销(701)突起的一端宽度与二号通槽(403)相等，其穿过二号通槽(403)伸至外壳(4)外部，与所述上握把(5)无凸板(501)一侧固联；所述轴承(8)内径与所述中心轴(9)外径相等，内圈固定卡于所述槽(903)，外环与所述突销(701)无突起的一端固联。