CN215073981U - 一种农作物行间除草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农作物行间除草机器人，包括车架，所述车架的底部设有通过连接板与其相连接的且由驱动器驱动的行走机构，车架的顶部固定设有集草箱，车架的一端设有两个与其一体成型的扶手，车架的另一端安装有由电机a驱动的除草组件，所述除草组件上安装有延伸至集草箱内部的杂草输送组件，所述杂草输送组件包括两个固定于除草组件上的皮带轮a，所述皮带轮a通过输送带连接有皮带轮b，所述皮带轮b通过轮轴安装于集草箱上，所述输送带上固定安装有若干均匀分布的输草板；本实用新型在车架移动的过程中，电机a驱动除草组件转动实现对杂草的清除，在杂草清除后由输送带上的输草板将杂草输送至集草箱内进行运走。

Description

一种农作物行间除草机器人

技术领域

本实用新型涉及农作物除草设备技术领域，尤其涉及一种农作物行间除草机器人。

背景技术

杂草的存在会与农作物生长争夺养分和水分，而且容易滋生病虫害，需要定期进行除草，现有市面上的行间除草机器人一般通过将杂草铲起并粉碎，然后放置在土地上的方式达到除草的效果，对于一般的杂草来说该方法可以有效将杂草杀死，但是对于某些依靠根系或茎的一小段就能繁殖重生的杂草来说，此方式并不能将其彻底清除干净，遇到雨水后杂草便会重新长出，而且有些杂草经过粉碎后相当于将其均匀分布了，其萌发的新杂草数量可能比之前更多，最终导致杂草越除越多的问题。

为此，我们提出一种农作物行间除草机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种农作物行间除草机器人。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种农作物行间除草机器人，包括车架，所述车架的底部设有通过连接板与其相连接的且由驱动器驱动的行走机构，车架的顶部固定设有集草箱，车架的一端设有两个与其一体成型的扶手，车架的另一端安装有由电机a驱动的除草组件，所述除草组件上安装有延伸至集草箱内部的杂草输送组件，所述杂草输送组件包括两个固定于除草组件上的皮带轮a，所述皮带轮a通过输送带连接有皮带轮b，所述皮带轮b通过轮轴安装于集草箱上，所述输送带上固定安装有若干均匀分布的输草板。

进一步的，所述行走机构包括两根通过连接板安装于车架上的车轴，所述车轴的两端固定安装有行走轮，两根所述车轴上安装有传动轮，两个所述传动轮之间通过传动带连接。

进一步的，所述驱动器包括固定于其中一根车轴上的皮带轮c，所述皮带轮c上通过皮带连接有由电机b驱动的皮带轮d。

进一步的，所述集草箱上位于输送带的一端开设有与输草板相配合的槽口。

进一步的，所述除草组件包括安装于车架上的由电机a驱动的除草轴，所述除草轴上固定安装有若干除草盘刀。

进一步的，所述除草盘刀包括固定于除草轴上的刀盘，所述刀盘的侧壁上设有若干均匀分布的除草刀，刀盘的两侧设有两个固定于除草轴上的限位环。

本实用新型使用时工人手扶扶手，在驱动器的驱动下带动行走机构运动，进而驱动车架移动，在车架移动的过程中，电机a驱动除草组件转动实现对杂草的清除，在杂草清除后由输送带上的输草板将杂草输送至集草箱内进行运走，避免了杂草清除后滞留于农地上重新萌发。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一个角度的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一个角度的整体结构示意图；

图3是本实用新型集草箱的结构示意图；

图4是本实用新型除草组件和杂草输送组件的结构示意图；

图5是本实用新型除草组件的结构示意图。

图中标号说明：1-扶手、2-皮带轮d、3-皮带轮c、4-电机b、5-皮带、6- 车轴、7-行走轮、8-电机a、9-除草轴、10-皮带轮a、11-输送带、12-输草板、 13-皮带轮b、14-集草箱、15-车架、16-轮轴、17-传动带、18-传动轮、19-槽口、 20-刀盘、21-除草刀、22-限位环、23-连接板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1至5所示，本实施例提供一种农作物行间除草机器人，包括车架15，所述车架15的底部设有通过连接板23与其相连接的且由驱动器驱动的行走机构，车架的顶部固定设有集草箱14，车架15的一端设有两个与其一体成型的扶手1，车架的15另一端安装有由电机a8驱动的除草组件，所述除草组件上安装有延伸至集草箱14内部的杂草输送组件，所述杂草输送组件包括两个固定于除草组件上的皮带轮a10，所述皮带轮a10通过输送带11连接有皮带轮 b13，所述皮带轮b13通过轮轴16安装于集草箱14上，所述输送带11上固定安装有若干均匀分布的输草板12。

工人手扶扶手1，在驱动器的驱动下带动行走机构运动，进而驱动车架15 移动，在车架15移动的过程中，电机a8驱动除草组件转动实现对杂草的清除，在杂草清除后由输送带11上的输草板12将杂草输送至集草箱14内进行运走，避免了杂草清除后滞留于农地上重新萌发。

优选的，所述行走机构包括两根通过连接板23安装于车架15上的车轴6，所述车轴6的两端固定安装有行走轮7，两根所述车轴6上安装有传动轮18，两个所述传动轮18之间通过传动带17连接。

优选的，所述驱动器包括固定于其中一根车轴6上的皮带轮c3，所述皮带轮c4上通过皮带5连接有由电机b4驱动的皮带轮d2。

电机b4驱动皮带轮d2转动在皮带5的传动作用下带动皮带轮c3转动，在传动轮18和传动带17的作用下，从而实现对车架15的驱动。

优选的，所述集草箱14上位于输送带11的一端开设有与输草板12相配合的槽口19。

槽口19的设置便于输草板12通过集草箱14，从而便于将杂草输送至集草箱14内。

优选的，所述除草组件包括安装于车架15上的由电机a8驱动的除草轴9，所述除草轴9上固定安装有若干除草盘刀。

优选的，所述除草盘刀包括固定于除草轴9上的刀盘20，所述刀盘20的侧壁上设有若干均匀分布的除草刀21，刀盘20的两侧设有两个固定于除草轴 9上的限位环22。

电机a8驱动除草轴9转动进而带动除草盘刀转动，实现对杂草的清除。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种农作物行间除草机器人，包括车架，其特征在于：所述车架的底部设有通过连接板与其相连接的且由驱动器驱动的行走机构，车架的顶部固定设有集草箱，车架的一端设有两个与其一体成型的扶手，车架的另一端安装有由电机a驱动的除草组件，所述除草组件上安装有延伸至集草箱内部的杂草输送组件，所述杂草输送组件包括两个固定于除草组件上的皮带轮a，所述皮带轮a通过输送带连接有皮带轮b，所述皮带轮b通过轮轴安装于集草箱上，所述输送带上固定安装有若干均匀分布的输草板。

2.根据权利要求1所述的一种农作物行间除草机器人，其特征在于：所述行走机构包括两根通过连接板安装于车架上的车轴，所述车轴的两端固定安装有行走轮，两根所述车轴上安装有传动轮，两个所述传动轮之间通过传动带连接。

3.根据权利要求2所述的一种农作物行间除草机器人，其特征在于：所述驱动器包括固定于其中一根车轴上的皮带轮c，所述皮带轮c上通过皮带连接有由电机b驱动的皮带轮d。

4.根据权利要求1所述的一种农作物行间除草机器人，其特征在于：所述集草箱上位于输送带的一端开设有与输草板相配合的槽口。

5.根据权利要求1所述的一种农作物行间除草机器人，其特征在于：所述除草组件包括安装于车架上的由电机a驱动的除草轴，所述除草轴上固定安装有若干除草盘刀。

6.根据权利要求5所述的一种农作物行间除草机器人，其特征在于：所述除草盘刀包括固定于除草轴上的刀盘，所述刀盘的侧壁上设有若干均匀分布的除草刀，刀盘的两侧设有两个固定于除草轴上的限位环。

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