CN215071374U - 一种剥皮刀具用位移移动装置 - Google Patents

Abstract

一种剥皮刀具用位移移动装置，包括二维移动机构和仰角调整机构；仰角调整机构包括：固定连接部、水平支撑部、刀具安装部和伸缩限位部；水平支撑部水平设置在固定连接部上，刀具安装部可在竖直方向上转动地设置在水平支撑部上；伸缩限位部一端与固定连接部连接；伸缩限位部另一端与刀具安装部滑动配合，且两者相对滑动方向位于刀具安装部的竖直转动平面上，伸缩限位部用于对刀具安装部的偏转角度进行限位；刀具安装部背离伸缩限位部的一端用于连接刀具。通过刀具安装部在竖直面上的转动，可调整刀具与水平面之间的夹角，从而调整刀具对线缆进行剥皮的下刀角度。

Description

一种剥皮刀具用位移移动装置

技术领域

本实用新型涉及线缆剥皮工具领域，尤其涉及一种剥皮刀具用位移移动装置。

背景技术

随着社会不断的发展进步，配电网建设的规模也在不断扩大，配网运维检修工作量随之日益增加。为提高供电可靠性，减少停电时户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。在线路熔接施工过程中，绝缘导线护套也即绝缘皮的剥除是导线开剥接续中的一道重要工序。

目前，线缆剥皮多采用机器操作。但是，现有的剥皮机器中，剥皮刀多是固定设置，刀具难以调整，限制了剥皮机器的应用环境。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中剥皮刀具难以调整的缺陷，本实用新型提出了一种剥皮刀具用位移移动装置。

本实用新型采用以下技术方案：

一种剥皮刀具用位移移动装置，包括二维移动机构和仰角调整机构；仰角调整机构包括：固定连接部、水平支撑部、刀具安装部和伸缩限位部；固定连接部设置在二维移动机构上；二维调整机构用于在水平方向和竖直方向上调整固定连接部的位置；

水平支撑部水平设置在固定连接部上，刀具安装部可在竖直方向上转动地设置在水平支撑部上；伸缩限位部一端与固定连接部连接；伸缩限位部另一端与刀具安装部滑动配合，且两者相对滑动方向位于刀具安装部的竖直转动平面上，伸缩限位部用于对刀具安装部的偏转角度进行限位；刀具安装部背离伸缩限位部的一端用于连接刀具。

优选的，位于刀具安装部与水平支撑部之间还通过驱动部连接，驱动部用于驱动刀具安装部在竖直方向上转动。

优选的，驱动部包括伸缩部件和铰接杆；伸缩部件设置在水平支撑部上，铰接杆的两端分别铰接连接伸缩部件的自由端和刀具安装部。

优选的，驱动部包括设置在刀具安装部上的腰型孔、设置在水平支撑部上的螺纹孔、与所述螺纹孔匹配的螺栓和弹簧部件；所述腰型孔的长轴线和螺纹孔的中心线均位于刀具安装部的竖直转动平面上，弹簧部件在竖直方向上伸缩地设置在水平支撑部上，弹簧部件的顶端抵靠刀具安装部，所述螺栓穿过位置对应的腰型孔和弹簧部件后与螺纹孔螺纹连接。

优选的，刀具安装部上位于刀具安装部与水平支撑部铰接位置的两侧分别设有腰型孔，水平支撑部上与两个腰型孔分别对应的螺纹孔和弹簧部件，且螺纹孔位于对应的腰型孔靠近另一腰型孔的一侧；

所述弹簧部件包括伸缩套筒和弹簧，伸缩套筒竖直设置在水平支撑部上并位于对应的螺纹孔外周，弹簧套设在伸缩套筒外周，伸缩套筒的自由端抵靠刀具安装部并构成滑动配合。

优选的，伸缩限位部包括：导向杆、调节螺母和设置在刀具安装部上的一字槽，所述一字槽的长轴线位于竖直方向上；

调节螺母转动设置在固定连接部上，导向杆一端与调节螺母螺纹连接，导向杆另一端插入一字槽；导向杆随着调节螺母的转动在水平方向上滑动，一字槽的深度小于或等于调节螺母的轴向长度的一半；导向杆上套设有限位弹簧，且限位弹簧一端连接导向杆，限位弹簧另一端抵靠刀具安装部。

优选的，二维移动机构包括底座和X-Y位移平台；X-Y位移平台包括：水平位移模块和垂直升降模块；水平位移模块设置在底座上，水平位移模块相对于底座在水平面上直线运动；垂直升降模块设置在水平位移模块上，固定连接部设置在垂直升降模块上，垂直升降模块用于驱动固定连接部相对于水平位移模块在垂直方向上运动；

水平位移模块包括：第一移动板、第二移动板和连接板；底座上设有两条相互平行的导轨，第一移动板滑动设置在一条导轨上，第二移动板滑动设置在另一条导轨上；连接板的相对两侧分别固定连接第一移动板和第二移动板；连接板上设有用于驱动固定连接部垂直运动的电机或者气缸作为垂直升降模块；

底座上还设有电动伸缩杆；电动伸缩杆的伸缩方向平行于导轨，电动伸缩杆的伸缩端与连接板连接。

优选的，底座上还设有固定板，固定板上设有调节螺杆，调节螺杆贯穿固定板并与固定板螺纹配合，调节螺杆的端部与连接板转动连接，且调节螺杆在轴线方向上与连接板相对静止；调节螺杆的轴线方向平行于导轨方向，水平位移模块随着调节螺杆相对于固定板的转动而沿着导轨移动。

优选的，第一移动板和第二移动板上均垂直设有导向凹槽或导向凸杠，固定连接部相对的两侧设有与所述导向凹槽或导向凸杠配合的导向凸杠或导向凹槽。

优选的，底座下表面设有带刹车的万向轮。

本实用新型的优点在于：

(1)通过刀具安装部在竖直面上的转动，可调整刀具与水平面之间的夹角，从而调整刀具对线缆进行剥皮的下刀角度。伸缩限位部通过向刀具安装部施加水平方向上的挤压力，从而对任意角度下的刀具安装部进行固定，从而保证刀具安装部的稳定安装，保证刀具剥皮角度的稳定可靠。

(2)刀具安装部相对于水平支撑部的俯仰角度调节俯仰角。通过导向杆的设置，则实现对刀具安装部所在垂直面的限制，避免了通过螺栓调节刀具安装部俯仰角时，刀具安装部在水平方向上发生转动，同时也避免了刀具安装部过度偏离的风险。

(3)调节螺母转动过程中，限制导向杆转动，便可实现导向杆水平位移，从而方便导向杆与刀具安装部分离，以方便更换刀具安装部和刀具。

(4)通过限位弹簧抵靠刀具安装部，可进一步保证刀具安装部静止状态下的稳定，从而保证刀具稳定工作。

(5)本实用新型中，通过二维移动机构和仰角调整机构的配合，可实现对刀具的二维位置和俯仰角度的调节，以便实现任意位置和角度下的线缆剥皮。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种剥皮刀具用位移移动装置结构图；

图2为图1的局部放大图；

图3为采用第一驱动部的仰角调整机构正视图；

图4为采用第一驱动部的仰角调整机构俯视图；

图5为采用第二驱动部的仰角调整机构正视图。

二维移动机构：

1、底座；11、导轨；

2、X-Y位移平台；21、第一移动板；22、第二移动板；23、连接板；24、固定板；25、调节螺杆；

仰角调整机构：

3、固定连接部；4、水平支撑部；40、螺纹孔；41、支架；5、刀具安装部；50、腰型孔；51、一字槽；

6、伸缩限位部；61、导向杆；62、调节螺母；63、限位弹簧；7、驱动部；71、伸缩部件；72、铰接杆；73、螺栓；74、弹簧部件；741、伸缩套筒；742、弹簧；8、刀具。

具体实施方式

本实施方式提出的一种剥皮刀具用位移移动装置，包括：二维移动机构和仰角调整机构，仰角调整机构设置在二维移动机构上，仰角调整机构用于调整所连接的刀具8的倾斜角度，二维移动机构用于调整仰角调整机构在水平方向和竖直方向上的位置。

仰角调整机构

仰角调整机构包括：固定连接部3、水平支撑部4、刀具安装部5和伸缩限位部6。固定连接部3设置在二维移动机构上；二维调整机构用于在水平方向和竖直方向上调整固定连接部3的位置。

水平支撑部4水平设置在固定连接部3上，刀具安装部5可在竖直方向上转动地设置在水平支撑部4上；伸缩限位部6一端与固定连接部3连接；伸缩限位部6另一端与刀具安装部5滑动配合，且两者相对滑动方向位于刀具安装部5的竖直转动平面上，伸缩限位部6用于对刀具安装部5的偏转角度进行限位；刀具安装部5背离伸缩限位部6的一端用于连接刀具8。

如此，通过刀具安装部5在竖直面上的转动，可调整刀具8与水平面之间的夹角，从而调整刀具8对线缆进行剥皮的下刀角度。伸缩限位部6通过向刀具安装部5施加水平方向上的挤压力，从而对任意角度下的刀具安装部5进行固定，从而保证刀具安装部5的稳定安装，保证刀具8剥皮角度的稳定可靠。

具体的，本实施方式中，可在水平支撑部4上设置支架41，将刀具安装部5铰接设置在支架41上，以保证刀具安装部5的竖直转动空间。

伸缩限位部6包括：导向杆61、调节螺母62和设置在刀具安装部5上的一字槽51，所述一字槽51的长轴线位于竖直方向上，调节螺母62转动设置在固定连接部3上，导向杆61一端与调节螺母62螺纹连接，导向杆61另一端插入一字槽51。

导向杆61随着调节螺母62的转动在水平方向上滑动，一字槽51的深度小于或等于调节螺母62的轴向长度的一半，以保证导向杆61有足够的位移空间，同时在任意位置的导向杆61均可与调节螺母62稳定连接。

导向杆61上套设有限位弹簧63，且限位弹簧63一端连接导向杆61，限位弹簧63另一端抵靠刀具安装部5，以便通过限位弹簧63进一步挤压刀具安装部5。

本实施方式中，位于刀具安装部5与水平支撑部4之间还通过驱动部7连接，驱动部7用于驱动刀具安装部5在竖直方向上转动。

第一种驱动部

本实施方式中，，驱动部7包括设置在刀具安装部5上的腰型孔50、设置在水平支撑部4上的螺纹孔40、与所述螺纹孔40匹配的螺栓73和弹簧部件74。所述腰型孔50的长轴线和螺纹孔40的中心线均位于刀具安装部5的竖直转动平面上，弹簧部件74在竖直方向上伸缩地设置在水平支撑部4上，弹簧部件74的顶端抵靠刀具安装部5，所述螺栓73穿过位置对应的腰型孔50和弹簧部件74后与螺纹孔40螺纹连接。

刀具安装部5上位于刀具安装部5与水平支撑部4铰接位置的两侧分别设有腰型孔50，水平支撑部4上与两个腰型孔50分别对应的螺纹孔40和弹簧部件74，且螺纹孔40位于对应的腰型孔50靠近另一腰型孔50的一侧。

所述弹簧部件74包括伸缩套筒741和弹簧742，伸缩套筒741竖直设置在水平支撑部4上并位于对应的螺纹孔40外周，弹簧742套设在伸缩套筒741外周，伸缩套筒741的自由端抵靠刀具安装部5并构成滑动配合。

本实施方式中，调整刀具8角度的方式为：将螺栓73插入到一组对应的腰型孔50、弹簧部件74和螺纹孔40中，螺栓73与螺纹孔40配合向刀具安装部5施加朝向水平支撑部4的力，弹簧部件74向刀具安装部5施加远离水平支撑部4的力，从而保证刀具安装部5任意俯仰角度下的稳定调节，并可通过旋转螺栓73调整刀具安装部5的俯仰角度。

本实施方式中，在刀具安装部5的转轴的相对两侧分别设置位置对应的腰型孔50、弹簧部件74和螺纹孔40，以便从刀具安装部5的任一端向刀具安装部5施加旋转力，使刀具安装部5俯仰方向的调节更加灵活。

第二种驱动部

本实施方式中，驱动部7包括伸缩部件71和铰接杆72；伸缩部件71设置在水平支撑部4上，铰接杆72的两端分别铰接连接伸缩部件71的自由端和刀具安装部5。具体的，伸缩部件71可采用电动伸缩杆。

二维移动机构

二维移动机构包括底座1和X-Y位移平台2；X-Y位移平台包括：水平位移模块和垂直升降模块。水平位移模块设置在底座1上，水平位移模块相对于底座1在水平面上直线运动。垂直升降模块设置在水平位移模块上，固定连接部3设置在垂直升降模块上，垂直升降模块用于驱动固定连接部3相对于水平位移模块在垂直方向上运动。如此，水平位移模块和垂直升降模块组合形成了X-Y位移平台，通过该X-Y位移平台驱动固定连接部3，实现了固定连接部3在垂直于底座1的平面上的任意移动。

本实施方式中，水平位移模块包括：第一移动板21、第二移动板22和连接板23。底座1上设有两条相互平行的导轨11，第一移动板21滑动设置在一条导轨11上，第二移动板22滑动设置在另一条导轨11上。连接板23的相对两侧分别固定连接第一移动板21和第二移动板22。第一移动板21和第二移动板22沿着导轨11移动实现了固定连接部3的水平位置，连接板23的设置，保证了第一移动板21和第二移动板22水平移动的同步。

连接板23上设有用于驱动固定连接部3垂直运动的电机或者气缸作为垂直升降模块。本实施方式中，第一移动板21和第二移动板22上均垂直设有导向凹槽/导向凸杠，固定连接部3相对的两侧设有与所述导向凹槽/导向凸杠配合的导向凸杠/导向凹槽。如此，通过导向凹槽和导向凸杠的配合，实现了第一移动板21和第二移动板22在竖直方向上对固定连接部3的导向，保证了固定连接部3垂直运动的稳定。

本实施方式中，底座1上还设有电动伸缩杆。电动伸缩杆的伸缩方向平行于导轨11，电动伸缩杆的伸缩端与连接板23连接。如此，可通过电动伸缩杆自动驱动水平位移模块沿着导轨11水平位移。

具体实施时，也可在底座1上设置固定板24，固定板24上设有螺纹配合的调节螺杆25，调节螺杆25贯穿固定板24，调节螺杆25的端部与连接板23转动连接，且调节螺杆25在轴线方向上与连接板23相对静止。调节螺杆25的轴线方向平行于导轨11方向，水平位移模块随着调节螺杆25相对于固定板24的转动而沿着导轨11移动。如此，通过调节螺杆25与固定板24螺纹旋转，调节螺杆25带动水平位移模块沿着导轨11移动并对水平位移模块进行固定，防止水平位移模块沿着导轨11意外滑动。

底座1下表面设有带刹车的万向轮，以方便移动。

本实施方式中的剥皮刀具用位移移动装置，使用时，首先将装置移动到工作位置，然后通过垂直位移模块垂直调节固定连接部3位置，使得刀具8移动到剥皮位置，并通过螺栓73调节刀具安装部5俯仰角，使得刀具8朝向符合线缆弯曲角度；然后驱动水平位置模块沿着导轨11运动，从而驱动刀具8进行线缆剥皮。

以上仅为本实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，包括二维移动机构和仰角调整机构；仰角调整机构包括：固定连接部(3)、水平支撑部(4)、刀具安装部(5)和伸缩限位部(6)；固定连接部(3)设置在二维移动机构上；二维调整机构用于在水平方向和竖直方向上调整固定连接部(3)的位置；

水平支撑部(4)水平设置在固定连接部(3)上，刀具安装部(5)可在竖直方向上转动地设置在水平支撑部(4)上；伸缩限位部(6)一端与固定连接部(3)连接；伸缩限位部(6)另一端与刀具安装部(5)滑动配合，且两者相对滑动方向位于刀具安装部(5)的竖直转动平面上，伸缩限位部(6)用于对刀具安装部(5)的偏转角度进行限位；刀具安装部(5)背离伸缩限位部(6)的一端用于连接刀具(8)。

2.如权利要求1所述的剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，位于刀具安装部(5)与水平支撑部(4)之间还通过驱动部(7)连接，驱动部(7)用于驱动刀具安装部(5)在竖直方向上转动。

3.如权利要求2所述的剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，驱动部(7)包括伸缩部件(71)和铰接杆(72)；伸缩部件(71)设置在水平支撑部(4)上，铰接杆(72)的两端分别铰接连接伸缩部件(71)的自由端和刀具安装部(5)。

4.如权利要求2所述的剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，驱动部(7)包括设置在刀具安装部(5)上的腰型孔(50)、设置在水平支撑部(4)上的螺纹孔(40)、与所述螺纹孔(40)匹配的螺栓(73)和弹簧部件(74)；所述腰型孔(50)的长轴线和螺纹孔(40)的中心线均位于刀具安装部(5)的竖直转动平面上，弹簧部件(74)在竖直方向上伸缩地设置在水平支撑部(4)上，弹簧部件(74)的顶端抵靠刀具安装部(5)，所述螺栓(73)穿过位置对应的腰型孔(50)和弹簧部件(74)后与螺纹孔(40)螺纹连接。

5.如权利要求4所述的剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，刀具安装部(5)上位于刀具安装部(5)与水平支撑部(4)铰接位置的两侧分别设有腰型孔(50)，水平支撑部(4)上与两个腰型孔(50)分别对应的螺纹孔(40)和弹簧部件(74)，且螺纹孔(40)位于对应的腰型孔(50)靠近另一腰型孔(50)的一侧；

所述弹簧部件(74)包括伸缩套筒(741)和弹簧(742)，伸缩套筒(741)竖直设置在水平支撑部(4)上并位于对应的螺纹孔(40)外周，弹簧(742)套设在伸缩套筒(741)外周，伸缩套筒(741)的自由端抵靠刀具安装部(5)并构成滑动配合。

6.如权利要求1所述的剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，伸缩限位部(6)包括：导向杆(61)、调节螺母(62)和设置在刀具安装部(5)上的一字槽(51)，所述一字槽(51)的长轴线位于竖直方向上；

调节螺母(62)转动设置在固定连接部(3)上，导向杆(61)一端与调节螺母(62)螺纹连接，导向杆(61)另一端插入一字槽(51)；导向杆(61)随着调节螺母(62)的转动在水平方向上滑动，一字槽(51)的深度小于或等于调节螺母(62)的轴向长度的一半；导向杆(61)上套设有限位弹簧(63)，且限位弹簧(63)一端连接导向杆(61)，限位弹簧(63)另一端抵靠刀具安装部(5)。

7.如权利要求1所述的剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，二维移动机构包括底座(1)和X-Y位移平台(2)；X-Y位移平台(2)包括：水平位移模块和垂直升降模块；水平位移模块设置在底座(1)上，水平位移模块相对于底座(1)在水平面上直线运动；垂直升降模块设置在水平位移模块上，固定连接部(3)设置在垂直升降模块上，垂直升降模块用于驱动固定连接部(3)相对于水平位移模块在垂直方向上运动；

水平位移模块包括：第一移动板(21)、第二移动板(22)和连接板(23)；底座(1)上设有两条相互平行的导轨(11)，第一移动板(21)滑动设置在一条导轨(11)上，第二移动板(22)滑动设置在另一条导轨(11)上；连接板(23)的相对两侧分别固定连接第一移动板(21)和第二移动板(22)；连接板(23)上设有用于驱动固定连接部(3)垂直运动的电机或者气缸作为垂直升降模块；

底座(1)上还设有电动伸缩杆；电动伸缩杆的伸缩方向平行于导轨(11)，电动伸缩杆的伸缩端与连接板(23)连接。

8.如权利要求7所述的剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，底座(1)上还设有固定板(24)，固定板(24)上设有调节螺杆(25)，调节螺杆(25)贯穿固定板(24)并与固定板(24)螺纹配合，调节螺杆(25)的端部与连接板(23)转动连接，且调节螺杆(25)在轴线方向上与连接板(23)相对静止；调节螺杆(25)的轴线方向平行于导轨(11)方向，水平位移模块随着调节螺杆(25)相对于固定板(24)的转动而沿着导轨(11)移动。

9.如权利要求7所述的剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，第一移动板(21)和第二移动板(22)上均垂直设有导向凹槽或导向凸杠，固定连接部(3)相对的两侧设有与所述导向凹槽或导向凸杠配合的导向凸杠或导向凹槽。

10.如权利要求7所述的剥皮刀具用位移移动装置，其特征在于，底座(1)下表面设有带刹车的万向轮。

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