CN215069306U - 一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆 - Google Patents
一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆，包括：拖链本体，其呈横向平行的安装方式设置于机器人连接处，所述拖链本体的中部通过螺栓固定设置有限位支板；电缆本体，其圆柱形结构预设于限位支板顶面的夹持板中部，所述电缆本体的内部最外侧固定设置有耐磨橡胶；阻燃层，其呈圆环状结构固定连接于碳纤维抗压层的内壁，所述的内壁固定连接于缓冲填充层的外壁；防护环体，其与电缆本体呈同圆心结构设置。该机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆，通过拖链本体内部的夹持板对电缆本体进行夹持限位之后，通过电缆本体内部的多种防护层和缓冲抵杆以及防护环体对缆芯进行防护，防止造成缆芯破损外露的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及拖链电缆技术领域，具体为一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆。
背景技术
柔性拖链电缆是指可移动拖拽的电缆，具有不易磨损的高柔性专用电缆便叫拖链电缆，为了防止电缆纠缠、磨损，常把电缆放入电缆拖链中，对电缆形成保护。
而现在大多数的机器人用柔性拖链电缆在使用过程中，耐弯曲以及耐扭转性能差，不够柔软，机械性能差，不适合苛刻环境，并且拖链仅仅是对电缆的外部进行防护，而没有从电缆的内部进行防护减震，往往造成拖链电缆从内部开始损坏，无法及时发现止损，造成损坏之后需要整体更换的情况。
所以我们提出了一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆，以解决上述背景技术提出的目前市场上的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆，包括：
拖链本体，其呈横向平行的安装方式设置于机器人连接处，所述拖链本体的中部通过螺栓固定设置有限位支板，且限位支板的顶面左右两侧均固定设置有夹持板；
电缆本体，其圆柱形结构预设于限位支板顶面的夹持板中部，所述电缆本体的内部最外侧固定设置有耐磨橡胶，且耐磨橡胶的内壁固定连接于碳纤维抗压层的外壁；
阻燃层，其呈圆环状结构固定连接于碳纤维抗压层的内壁，所述的内壁固定连接于缓冲填充层的外壁，且缓冲填充层的内壁上下两侧均固定连接于主缓冲抵杆的外端，并且缓冲填充层的内壁左右两侧均固定连接于副缓冲抵杆的外端；
防护环体，其与电缆本体呈同圆心结构设置，所述防护环体的内部分别贯穿连接于主缓冲抵杆的内端以及副缓冲抵杆的内端。
优选的，所述拖链本体为相互铰接的连接方式安装设置，且拖链本体内部限位支板等距离分布于拖链本体的内部，并且限位支板顶面的夹持板为弧形结构设置，而且夹持板关于限位支板的竖向中心轴线对称分布设置，通过夹持板对线缆本体进行夹持。
优选的，所述电缆本体与耐磨橡胶以及碳纤维抗压层之间均为同心圆结构设置，且电缆本体的厚度大于耐磨橡胶的厚度以及碳纤维抗压层的厚度，通过耐磨橡胶对碳纤维抗压层进行防护。
优选的，所述阻燃层为耐高温型的填充颗粒设置，且阻燃层内壁的缓冲填充层为中空形结构设置，并且缓冲填充层上下两侧的主缓冲抵杆为竖向同轴分布设置，而且缓冲填充层左右两侧的副缓冲抵杆为横向同轴分布设置，通过副缓冲抵杆进行横向减震。
优选的，所述防护环体外壁的主缓冲抵杆与副缓冲抵杆等角度均匀分布设置，且防护环体内部左右两侧副缓冲抵杆的内端通过限位弹簧相互连接设置，通过主缓冲抵杆进行竖向减震。
优选的，所述防护环体内部上下两侧主缓冲抵杆的外壁通过限位弹簧连接于防护环体的内壁，并且防护环体的外壁贴合连接于缆芯的外壁，而且缆芯等角度均匀分布于防护环体的外壁，通过防护环体对缆芯进行防护。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆，通过拖链本体内部的夹持板对电缆本体进行夹持限位之后，通过电缆本体内部的多种防护层和缓冲抵杆以及防护环体对缆芯进行防护，防止造成缆芯破损外露的情况；
1.通过拖链本体中部等距离固定设置的限位支板对拖链本体进行结构稳定之后，通过固定设置于限位支板顶面左右两侧弧形结构设置的夹持板对电缆本体进行限位固定之后，防止电缆本体在使用拖拽的过程中发生脱落以及过度弯折断裂的情况；
2.通过电缆本体外壁耐磨橡胶以及碳纤维抗压层对电缆本体的外部进行防护，防止在外部使用摩擦以及弯折的过程中造成断裂的情况，通过固定设置于缓冲填充层内部主缓冲抵杆和副缓冲抵杆以及防护环体的设置，使得通过限位弹簧连接的主缓冲抵杆和副缓冲抵杆对缆芯进行防护。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型夹持板安装结构示意图；
图3为本实用新型电缆本体侧剖面结构示意图；
图4为本实用新型防护环体侧剖面结构示意图；
图5为本实用新型阻燃层正剖面结构示意图。
图中：1、拖链本体；2、限位支板；3、夹持板；4、电缆本体；5、耐磨橡胶；6、碳纤维抗压层；7、阻燃层；8、缓冲填充层；9、主缓冲抵杆；10、副缓冲抵杆；11、限位弹簧；12、缆芯；13、防护环体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆，包括：
拖链本体1，其呈横向平行的安装方式设置于机器人连接处，拖链本体1的中部通过螺栓固定设置有限位支板2，且限位支板2的顶面左右两侧均固定设置有夹持板3；
电缆本体4，其圆柱形结构预设于限位支板2顶面的夹持板3中部，电缆本体4的内部最外侧固定设置有耐磨橡胶5，且耐磨橡胶5的内壁固定连接于碳纤维抗压层6的外壁；
阻燃层7，其呈圆环状结构固定连接于碳纤维抗压层6的内壁，的内壁固定连接于缓冲填充层8的外壁，且缓冲填充层8的内壁上下两侧均固定连接于主缓冲抵杆9的外端，并且缓冲填充层8的内壁左右两侧均固定连接于副缓冲抵杆10的外端；
防护环体13，其与电缆本体4呈同圆心结构设置，防护环体13的内部分别贯穿连接于主缓冲抵杆9的内端以及副缓冲抵杆10的内端。
拖链本体1为相互铰接的连接方式安装设置，且拖链本体1内部限位支板2等距离分布于拖链本体1的内部，并且限位支板2顶面的夹持板3为弧形结构设置，而且夹持板3关于限位支板2的竖向中心轴线对称分布设置。
通过固定设置于限位支板2顶面左右两侧弧形结构设置的夹持板3对电缆本体4进行限位固定之后，防止电缆本体4在使用拖拽的过程中发生脱落以及过度弯折断裂的情况。
通过固定设置于限位支板2顶面左右两侧弧形结构设置的夹持板3对电缆本体4进行限位固定之后，防止电缆本体4在使用拖拽的过程中发生脱落以及过度弯折断裂的情况。
电缆本体4与耐磨橡胶5以及碳纤维抗压层6之间均为同心圆结构设置，且电缆本体4的厚度大于耐磨橡胶5的厚度以及碳纤维抗压层6的厚度。
阻燃层7为耐高温型的填充颗粒设置，且阻燃层7内壁的缓冲填充层8为中空形结构设置，并且缓冲填充层8上下两侧的主缓冲抵杆9为竖向同轴分布设置，而且缓冲填充层8左右两侧的副缓冲抵杆10为横向同轴分布设置。
缓冲填充层8内部主缓冲抵杆9和副缓冲抵杆10以及防护环体13的设置，使得通过限位弹簧11连接的主缓冲抵杆9和副缓冲抵杆10对缆芯12进行防护。
防护环体13外壁的主缓冲抵杆9与副缓冲抵杆10等角度均匀分布设置，且防护环体13内部左右两侧副缓冲抵杆10的内端通过限位弹簧11相互连接设置。
防护环体13内部上下两侧主缓冲抵杆9的外壁通过限位弹簧11连接于防护环体13的内壁，并且防护环体13的外壁贴合连接于缆芯12的外壁，而且缆芯12等角度均匀分布于防护环体13的外壁。
工作原理：在使用该一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1-图5所示，首先通过拖链本体1中部等距离固定设置的限位支板2对拖链本体1进行结构稳定之后；如图3-图5所示，通过电缆本体4外壁耐磨橡胶5以及碳纤维抗压层6对电缆本体4的外部进行防护，防止在外部使用摩擦以及弯折的过程中造成断裂的情况，使得通过限位弹簧11连接的主缓冲抵杆9和副缓冲抵杆10对缆芯12进行防护。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆，其特征在于，包括：
拖链本体，其呈横向平行的安装方式设置于机器人连接处，所述拖链本体的中部通过螺栓固定设置有限位支板，且限位支板的顶面左右两侧均固定设置有夹持板；
电缆本体，其圆柱形结构预设于限位支板顶面的夹持板中部，所述电缆本体的内部最外侧固定设置有耐磨橡胶，且耐磨橡胶的内壁固定连接于碳纤维抗压层的外壁；
阻燃层，其呈圆环状结构固定连接于碳纤维抗压层的内壁，所述的内壁固定连接于缓冲填充层的外壁，且缓冲填充层的内壁上下两侧均固定连接于主缓冲抵杆的外端，并且缓冲填充层的内壁左右两侧均固定连接于副缓冲抵杆的外端；
防护环体，其与电缆本体呈同圆心结构设置，所述防护环体的内部分别贯穿连接于主缓冲抵杆的内端以及副缓冲抵杆的内端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆，其特征在于：所述拖链本体为相互铰接的连接方式安装设置，且拖链本体内部限位支板等距离分布于拖链本体的内部，并且限位支板顶面的夹持板为弧形结构设置，而且夹持板关于限位支板的竖向中心轴线对称分布设置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆，其特征在于：所述电缆本体与耐磨橡胶以及碳纤维抗压层之间均为同心圆结构设置，且电缆本体的厚度大于耐磨橡胶的厚度以及碳纤维抗压层的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆，其特征在于：所述阻燃层为耐高温型的填充颗粒设置，且阻燃层内壁的缓冲填充层为中空形结构设置，并且缓冲填充层上下两侧的主缓冲抵杆为竖向同轴分布设置，而且缓冲填充层左右两侧的副缓冲抵杆为横向同轴分布设置。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆，其特征在于：所述防护环体外壁的主缓冲抵杆与副缓冲抵杆等角度均匀分布设置，且防护环体内部左右两侧副缓冲抵杆的内端通过限位弹簧相互连接设置。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用耐弯曲耐扭转柔性拖链电缆，其特征在于：所述防护环体内部上下两侧主缓冲抵杆的外壁通过限位弹簧连接于防护环体的内壁，并且防护环体的外壁贴合连接于缆芯的外壁，而且缆芯等角度均匀分布于防护环体的外壁。
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