CN215068455U - 小型自动售货机以及小型自动售货机的货品顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小型自动售货机以及小型自动售货机的货品顶升机构，属于售货机领域。设置在底座上，包括固定在底座内的支架和滑动连接于支架的升降顶杆，所述的升降顶杆与升降驱动机构相连，支架上设有贯通支架正反面且周向封闭的轨道通孔，轨道通孔的背面设有竖直向下延伸且相对置的第一滑轨部和第二滑轨部，所述的第一滑轨部上具有第一滑轨，所述的第二滑轨部具有第二滑轨，所述的第一滑轨和第二滑轨的外端之间具有间距，所述的升降顶杆穿设于轨道通孔中，在升降顶杆的两侧分别设有与第一滑轨和第二滑轨滑动相连的第一滑槽和第二滑槽，所述的升降顶杆上端与支架之间设有下限位结构，所述的升降顶杆下端与支架之间设有上限位结构。

Description

小型自动售货机以及小型自动售货机的货品顶升机构

技术领域

本实用新型属于售货机领域，尤其涉及一种小型自动售货机以及小型自动售货机的货品顶升机构。

背景技术

随着科技的发展，市场上出现了较多的自动售货机，有些自动的售货机，在买方进行购买时，向卖方支付完之后卖方工作人员对售货机下达指令使售货机将货品取出，通常可以应用在小卖部等。但在买方购买时，售货机将货品取出时，通常是直接将货品顶出售货机，若买方没有即使接住货品，货品会掉落至地面上并导致其磨损或损坏无法使用，不仅使买方的购买体验感降低，还容易造成买方与卖方之间的矛盾。

例如，中国实用新型专利公开了一种拨片推出的自动售货机 [申请号CN201922212509.3]，它包括售货机主体，售货机主体内设置有用于放置物品并充当轨道的储物区，且售货机主体在储物区下侧设置有拨片组件；所述拨片组件包括拨片，且所述售货机主体前端开设有开口，通过转动或推动或弹出拨片从而将物品拨动推出移动至开口。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种小型自动售货机的货品顶升机构。

本实用新型的另一目的是针对上述问题，提供一种小型自动售货机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种小型自动售货机的货品顶升机构，设置在底座上，包括固定在底座内的支架和滑动连接于支架的升降顶杆，所述的升降顶杆与升降驱动机构相连，所述的支架上设有贯通支架正反面且周向封闭的轨道通孔，所述的轨道通孔的背面设有竖直向下延伸且相对置的第一滑轨部和第二滑轨部，所述的第一滑轨部上具有第一滑轨，所述的第二滑轨部具有第二滑轨，所述的第一滑轨和第二滑轨的外端之间具有间距，所述的升降顶杆穿设于轨道通孔中，在升降顶杆的两侧分别设有与第一滑轨和第二滑轨滑动相连的第一滑槽和第二滑槽，所述的升降顶杆上端与支架之间设有下限位结构，所述的升降顶杆下端与支架之间设有上限位结构。

在上述的小型自动售货机的货品顶升机构中，所述的下限位结构包括设置在升降顶杆上端的上端部，所述的第一滑槽和第二滑槽的上端被上端部封闭。

在上述的小型自动售货机的货品顶升机构中，所述的上端部上设有T型凸头，所述的第一滑槽和第二滑槽的下端分别延伸至第一滑轨部和第二滑轨部的下端面。

在上述的小型自动售货机的货品顶升机构中，所述的上限位结构包括设置在升降顶杆下端两侧的限位凸部，所述的轨道通孔上设有对应于限位凸部的脱出口，所述的支架上可拆卸地固定有至少部分覆盖住脱出口的限位件。

在上述的小型自动售货机的货品顶升机构中，所述的限位件呈U型且其两臂分别阻挡于脱出口，所述的限位件通过紧固螺钉固定在支架上；所述的支架上设有定位销，所述的限位件中部设有定位通孔，所述的定位销穿设于定位通孔中。

在上述的小型自动售货机的货品顶升机构中，所述的升降顶杆的侧面设有齿条，所述的支架背面固定有升降电机仓，所述的齿条与齿轮相啮合，所述的齿轮与固定在升降电机仓上的升降驱动电机相连。

在上述的小型自动售货机的货品顶升机构中，所述的升降电机仓呈L型，所述的升降驱动电机与动力减速换向结构相连，所述的齿轮连接在动力减速换向结构上，所述的升降驱动电机中轴线与齿轮中轴线相互垂直。

一种小型自动售货机，包括底座和转动设置在底座上的货架，所述的货架与转动驱动机构相连，所述的底座上固定有罩于货架外围的货架罩体，所述的货架罩体上设有出货结构，所述的出货结构位于货架上方且当货架转动时置货通道逐一经过出货结构正下方，在底座内设有位于出货结构下方且当置货通道与出货结构对齐时能将置货通道中货品顶升的所述货品顶升机构。

在上述的小型自动售货机中，所述的底座包括两端敞口且中间具有横隔板的座体，所述的货架与横隔板中心转动相连，所述的横隔板上设置有至少一个升降通孔，所述的支架固定在横隔板下方，所述的升降顶杆位于其中一个升降通孔下方且能在升降驱动机构带动下沿该升降通孔竖直升降。

在上述的小型自动售货机中，所述的座体的底部固定有底盘，所述的底盘上固定有定位结构，所述的定位结构包括黏贴层、真空吸盘、增摩垫中的任意一种。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的升降顶杆向上移动至上限位结构处时停止升降驱动机构的工作以及停止升降顶杆的移动，此时货品正好延伸出售货机一定的长度，一方面方便买方取出，另一方面，也不会使货品掉落出售货机至地面上导致的损坏。

2、本实用新型中的限位件通过紧固螺钉固定在支架上，强度较大且安装方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1隐藏货架罩体的结构示意图；

图3是图2隐藏货架的结构示意图；

图4是图3隐藏座体的结构示意图；

图5是图4中隐藏限位件和升降顶杆的结构示意图；

图6是升降顶杆和升降驱动机构的连接示意图；

图7是升降顶杆另一个方向的示意图；

图8是图4中支架另一个方向的结构示意图；

图9底座底面的结构示意图。

图中：货架罩体10、出货结构11、货架18、底座27、转动驱动机构28、置货通道29、升降顶杆47、升降驱动机构48、升降通孔49、支架70、轨道通孔71、第一滑轨部72、第二滑轨部73、第一滑轨74、第二滑轨75、第一滑槽76、第二滑槽77、下限位结构78、上限位结构79、上端部80、T型凸头81、限位凸部82、脱出口83、限位件84、紧固螺钉85、定位销86、定位通孔87、齿条88、升降电机仓89、齿轮90、升降驱动电机91、横隔板92、座体93、底盘95、定位结构96。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种小型自动售货机的货品顶升机构，如图1-9 所示，设置在底座27上，包括固定在底座27内的支架70和滑动连接于支架70的升降顶杆47，所述的升降顶杆47与升降驱动机构48相连，所述的支架70上设有贯通支架70正反面且周向封闭的轨道通孔71，所述的轨道通孔71的背面设有竖直向下延伸且相对置的第一滑轨部72和第二滑轨部73，所述的第一滑轨部72 上具有第一滑轨74，所述的第二滑轨部73具有第二滑轨75，所述的第一滑轨74和第二滑轨75的外端之间具有间距，所述的升降顶杆47穿设于轨道通孔71中，在升降顶杆47的两侧分别设有与第一滑轨74和第二滑轨75滑动相连的第一滑槽76和第二滑槽 77，所述的升降顶杆47上端与支架70之间设有下限位结构78，所述的升降顶杆47下端与支架70之间设有上限位结构79。

在本实施例中，在顶出货品的过程中，升降驱动机构48工作使升降顶杆47在轨道通孔71内滑动并向上移动将货品顶出。在升降顶杆47移动过程中，第一滑轨74和第二滑轨75分别滑动于升降顶杆47的第一滑槽76和第二滑槽77内，从而限制住升降顶杆47的移动方向，使其只能沿着竖直方向进行移动，不会产生左右方向的偏移或晃动。

此外，升降顶杆47向上移动至上限位结构79被卡住时停止升降驱动机构48的工作以及停止升降顶杆47的移动，此时货品正好延伸出售货机一定的长度，一方面方便买方取出，另一方面，也不会使货品掉落出售货机至地面上导致的损坏。货品取出后，升降驱动机构48工作使升降顶杆47向下移动并使下限位结构78 被卡住，此时升降顶杆47移动至底座27内。

所述的下限位结构78包括设置在升降顶杆47上端的上端部 80，所述的第一滑槽76和第二滑槽77的上端被上端部80封闭。

在本实施例中，由于第一滑槽76和第二滑槽77的上端被上端部80封闭，当升降顶杆47向下移动使下限位结构78被卡住时，第一滑轨74和第二滑轨75分别抵在第一滑槽76和第二滑槽77 的上端部80，从而达到下极限位置并阻碍升降顶杆47向下移动。

所述的上端部80上设有T型凸头81，所述的第一滑槽76和第二滑槽77的下端分别延伸至第一滑轨部72和第二滑轨部73 的下端面。

在本实施例中，T型凸头81用于与货品相抵并顶动货品。当升降顶杆47向下移动至第一滑轨74和第二滑轨75均抵在上端部80上时，此时升降顶杆47达到下极限位置，不能再继续向下移动。

所述的上限位结构79包括设置在升降顶杆47下端两侧的限位凸部82，所述的轨道通孔71上设有对应于限位凸部82的脱出口83，所述的支架70上可拆卸地固定有至少部分覆盖住脱出口 83的限位件84。

在本实施例中，当升降顶杆47向上移动至极限位置时，升降顶杆47两侧的限位凸部82抵在限位件84上，从而防止升降顶杆 47继续向上移动。此外，限位件84是可拆卸地与支架70进行连接，在安装升降顶杆47时，先将升降顶杆47放置进轨道通孔71 内，且使两侧的限位凸部82滑动于脱出口83内。将限位凸部82 向下滑动至脱出口83内，最后才将限位件84覆盖在脱出口83 上并进行与支架70的固定，从而完成安装。

所述的限位件84呈U型且其两臂分别阻挡于脱出口83，所述的限位件84通过紧固螺钉85固定在支架70上；所述的支架 70上设有定位销86，所述的限位件84中部设有定位通孔87，所述的定位销86穿设于定位通孔87中。

在本实施例中，限位件84呈U型且其两臂分别阻挡于脱出口 83，并没有阻挡轨道通孔71，不影响升降顶杆47在轨道通孔71 内滑动，只是通过限位件84与限位凸部82相抵来指定升降顶杆 47的上极限位置。此外，限位件84通过紧固螺钉85固定在支架 70上，强度较大且安装方便。

此外，在安装限位件84时，将限位件84上的定位通孔87 套设在定位销86，定位销86位于两个脱出口83的中心处，能够轻松的将限位件84对准两个脱出口83并覆盖在上面。

所述的升降顶杆47的侧面设有齿条88，所述的支架70背面固定有升降电机仓89，所述的齿条88与齿轮90相啮合，所述的齿轮90与固定在升降电机仓89上的升降驱动电机91相连。

在本实施例中，在使升降顶杆47移动的过程中，通过设置在升降电机仓89的升降驱动电机91工作使齿轮90转动，从而使齿条88带着升降顶杆47移动。

所述的升降电机仓89呈L型，所述的升降驱动电机91与动力减速换向结构相连，所述的齿轮90连接在动力减速换向结构上，所述的升降驱动电机91中轴线与齿轮90中轴线相互垂直。

在本实施例中，由于升降驱动电机91不仅要使升降顶杆47 向上移动，还要向下移动，此外，升降驱动电机91为转动电机，其转动速度过快，因此需要减速换向结构来使输出速度减慢以及达到换向的作用。此外，升降驱动电机91卡于升降电机仓89内，防止升降驱动电机91晃动并掉落出升降电机仓89。

实施例二

该实施例提供一种小型自动售货机，结合图1-9所示，与实施例一的结构基本相同，区别在于：

包括底座27和转动设置在底座27上的货架18，所述的货架 18与转动驱动机构28相连，所述的底座27上固定有罩于货架18 外围的货架罩体10，所述的货架罩体10上设有出货结构11，所述的出货结构11位于货架18上方且当货架18转动时置货通道 29逐一经过出货结构11正下方，在底座27内设有位于出货结构 11下方且当置货通道29与出货结构11对齐时能将置货通道29 中货品顶升的所述货品顶升机构。

货架罩体10固定在自动售货机的底座27上，货架罩体10 内具有空腔，且货架18位于空腔内，货架18上的每一置货通道 29内都放有货品。在买方购买成功后，转动驱动机构28工作使货架18转动，使其中一个装有货品的置货通道29转动至出货结构11的下方，接着升降驱动电机91工作使齿轮90转动，从而使齿条88带着升降顶杆47向上移动并延伸入该置货通道29内的货品顶升，并通过出货结构11顶出售货机。

所述的底座27包括两端敞口且中间具有横隔板92的座体 93，所述的货架18与横隔板92中心转动相连，所述的横隔板92 上设置有至少一个升降通孔49，所述的支架70固定在横隔板92 下方，所述的升降顶杆47位于其中一个升降通孔49下方且能在升降驱动机构48带动下沿该升降通孔49竖直升降。

在本实施例中，升降顶杆47位于下极限位置时，升降顶杆 47是位于底座27内的且并没有延伸至升降通孔49处，此时升降顶杆47不会影响货架18的转动。在顶出货品时，转动驱动机构 28使货架18转动，使其中一个装有货品的置货通道29位于该升降通孔49的正上方，接着升降驱动电机91工作使齿轮90转动，从而使齿条88带着升降顶杆47向上移动，升降顶杆47贯穿该升降通孔49并延伸入该置货通道29内的货品顶升，并通过出货结构11顶出售货机。

所述的座体93的底部固定有底盘95，所述的底盘95上固定有定位结构96，所述的定位结构包括黏贴层、真空吸盘、增摩垫中的任意一种。

在本实施例中，在使用售货机时，售货机搁放在桌面上，通过定位结构96能够增加售货机与桌面之间的摩擦力或粘附力，防止售货机在桌面上移动或倾倒。

本实用新型的工作原理为：在买方购买成功后，转动驱动机构28工作使货架18转动，使其中一个装有货品的置货通道29 转动至出货结构11的下方以及位于升降通孔49的正上方，接着升降驱动电机91工作使齿轮90转动，从而使齿条88带着升降顶杆47向上移动并延伸入该置货通道29内的货品顶升，当升降顶杆47向上移动至上极限位置时，升降顶杆47两侧的限位凸部82 抵在限位件84上，此时升降顶杆47位于上极限位置并将货品通过出货结构11顶出售货机一定的长度。当买方将货品取出后，升降驱动电机91工作使齿轮90转动，从而使齿条88带着升降顶杆47向下移动并延伸至底座27内，且第一滑轨74和第二滑轨75 均抵在上端部80上，此时升降顶杆47并没有延伸入升降通孔49 内，从而不会影响货架18的转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了货架罩体10、出货结构11、货架18、底座27、转动驱动机构28、置货通道29、升降顶杆47、升降驱动机构48、升降通孔49、支架70、轨道通孔71、第一滑轨部72、第二滑轨部73、第一滑轨74、第二滑轨75、第一滑槽76、第二滑槽77、下限位结构78、上限位结构79、上端部80、T型凸头 81、限位凸部82、脱出口83、限位件84、紧固螺钉85、定位销86、定位通孔87、齿条88、升降电机仓89、齿轮90、升降驱动电机91、横隔板92、座体93、底盘95、定位结构96等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种小型自动售货机的货品顶升机构，设置在底座(27)上，其特征在于，包括固定在底座(27)内的支架(70)和滑动连接于支架(70)的升降顶杆(47)，所述的升降顶杆(47)与升降驱动机构(48)相连，所述的支架(70)上设有贯通支架(70)正反面且周向封闭的轨道通孔(71)，所述的轨道通孔(71)的背面设有竖直向下延伸且相对置的第一滑轨部(72)和第二滑轨部(73)，所述的第一滑轨部(72)上具有第一滑轨(74)，所述的第二滑轨部(73)具有第二滑轨(75)，所述的第一滑轨(74)和第二滑轨(75)的外端之间具有间距，所述的升降顶杆(47)穿设于轨道通孔(71)中，在升降顶杆(47)的两侧分别设有与第一滑轨(74)和第二滑轨(75)滑动相连的第一滑槽(76)和第二滑槽(77)，所述的升降顶杆(47)上端与支架(70)之间设有下限位结构(78)，所述的升降顶杆(47)下端与支架(70)之间设有上限位结构(79)。

2.根据权利要求1所述的小型自动售货机的货品顶升机构，其特征在于，所述的下限位结构(78)包括设置在升降顶杆(47)上端的上端部(80)，所述的第一滑槽(76)和第二滑槽(77)的上端被上端部(80)封闭。

3.根据权利要求2所述的小型自动售货机的货品顶升机构，其特征在于，所述的上端部(80)上设有T型凸头(81)，所述的第一滑槽(76)和第二滑槽(77)的下端分别延伸至第一滑轨部(72)和第二滑轨部(73)的下端面。

4.根据权利要求1所述的小型自动售货机的货品顶升机构，其特征在于，所述的上限位结构(79)包括设置在升降顶杆(47)下端两侧的限位凸部(82)，所述的轨道通孔(71)上设有对应于限位凸部(82)的脱出口(83)，所述的支架(70)上可拆卸地固定有至少部分覆盖住脱出口(83)的限位件(84)。

5.根据权利要求4所述的小型自动售货机的货品顶升机构，其特征在于，所述的限位件(84)呈U型且其两臂分别阻挡于脱出口(83)，所述的限位件(84)通过紧固螺钉(85)固定在支架(70)上；所述的支架(70)上设有定位销(86)，所述的限位件(84)中部设有定位通孔(87)，所述的定位销(86)穿设于定位通孔(87)中。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的小型自动售货机的货品顶升机构，其特征在于，所述的升降顶杆(47)的侧面设有齿条(88)，所述的支架(70)背面固定有升降电机仓(89)，所述的齿条(88)与齿轮(90)相啮合，所述的齿轮(90)与固定在升降电机仓(89)上的升降驱动电机(91)相连。

7.根据权利要求6所述的小型自动售货机的货品顶升机构，其特征在于，所述的升降电机仓(89)呈L型，所述的升降驱动电机(91)与动力减速换向结构相连，所述的齿轮(90)连接在动力减速换向结构上，所述的升降驱动电机(91)中轴线与齿轮(90)中轴线相互垂直。

8.一种采用权利要求1-7中任意一项所述的小型自动售货机的货品顶升机构的小型自动售货机，其特征在于，包括底座(27)和转动设置在底座(27)上的货架(18)，所述的货架(18)与转动驱动机构(28)相连，所述的底座(27)上固定有罩于货架(18)外围的货架罩体(10)，所述的货架罩体(10)上设有出货结构(11)，所述的出货结构(11)位于货架(18)上方且当货架(18)转动时置货通道(29)逐一经过出货结构(11)正下方，在底座(27)内设有位于出货结构(11)下方且当置货通道(29)与出货结构(11)对齐时能将置货通道(29)中货品顶升的所述货品顶升机构。

9.根据权利要求8所述的小型自动售货机，其特征在于，所述的底座(27)包括两端敞口且中间具有横隔板(92)的座体(93)，所述的货架(18)与横隔板(92)中心转动相连，所述的横隔板(92)上设置有至少一个升降通孔(49)，所述的支架(70)固定在横隔板(92)下方，所述的升降顶杆(47)位于其中一个升降通孔(49)下方且能在升降驱动机构(48)带动下沿该升降通孔(49)竖直升降。

10.根据权利要求9所述的小型自动售货机，其特征在于，所述的座体(93)的底部固定有底盘(95)，所述的底盘(95)上固定有定位结构(96)，所述的定位结构包括黏贴层、真空吸盘、增摩垫中的任意一种。

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