CN215065621U - 宫颈癌筛查样本自动洗脱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，底座上设有立柱，立柱的一侧设有水平布置的推拉气缸，推拉气缸与位于立柱另一侧的滑套连接，滑套用于容纳洗脱瓶，在立柱上设有剪切爪和夹持爪，夹持爪与竖直布置的升降气缸连接，夹持爪用于夹持刷柄，剪切爪用于剪断取样刷的刷柄。夹持爪能升降到竖直方向上任何位置对取样刷进行夹持，并通过伸缩推拉气缸，使取样刷头上的细胞样高效进入到洗脱液内，剪切爪能快速锋利的对取样刷进行剪切，避免人工去除时造成溶液震荡和液体溅出洗脱瓶的现象。通过快速减去取样刷多余部分，能够优化洗脱过程，提高样本自动洗脱的效率，尤其是能够应对大规模筛查样本的洗脱，能够提高筛查样本的洗脱效率。

Description

宫颈癌筛查样本自动洗脱装置

技术领域

本发明涉及宫颈癌联合筛查领域，特别是一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置。

背景技术

近年来，宫颈癌呈年轻化趋势，是严重威胁妇女健康的常见妇科恶性肿瘤。宫颈癌病因明确，高危人乳头瘤病毒(HPV)感染是导致宫颈癌发生的首要条件。宫颈癌可早发现、早诊断、早治疗，因此早期筛查是防治宫颈癌的重要举措。近年随着宫颈癌筛查技术的发展，宫颈癌筛查作为早期筛查子宫颈癌病变的重要诊断技术，在宫颈癌前病变诊断中发挥金标准的作用，而宫颈癌筛查样本洗脱时，常常人工把取样刷在检测瓶内进行摇晃，而检测装置的间隙又非常小，极易产生气阻，影响检测液的全面清洗，也容易冲击检测瓶内筒，使其发生摆动，如果摆幅过大，取样刷和检测瓶内壁相互碰撞，对精密的结构和后期细胞收集进行相关检测实验的准确性均会造成影响。严重时将导致检测液洒出检测瓶，造成此次样本收集无效。同时还需人工减去取样刷多余部分，手工操作频繁，人为干预较多，造成筛查样本结果失效，严重影响后期宫颈癌样本后期相关检测、实验分析判断的准确性。尤其是在大规模进行筛查样本的洗脱时，人工进行筛查样本自动洗脱的效率低下，浪费大量人力物力。由上述问题可知，急需一种更高效率的宫颈癌筛查样本自动洗脱装置。

中国专利文献CN101147059 A记载了一种肿瘤筛查系统，包其使用自动单元将细胞从含有与细胞混合的溶液的瓶子中分离出来并将细胞收集于载玻片上；一种用于液基细胞学检测的收集瓶,其用于同时储存含有细胞的溶液并将溶液从肿瘤筛查系统中倒出；一种用于宫颈癌的液基细胞学检测的刷子,其从妇女的子宫收集细胞；以及一种用于细胞学诊断的辅助溶液,其保存收集到的细胞。储存含有细胞的溶液及将溶液倒出肿瘤筛查系统。但是该方案存在需人工收集，人工进行筛查样本自动洗脱的效率低下，手工操作频繁，太多人工因素造成检测结果精确度较低，影响储存收集的细胞的效率，浪费的大量人力物力。同时该方案所需仪器设备复杂，操作过程繁琐，不能适用于大规模进行筛查样本的洗脱，使用具有局限性。而且操作也很繁琐，目前尚无较好的解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，能够通过自动洗脱装置，快速高效的使取样刷头上的细胞样本快速进入到洗脱液内，自动剪去取样刷刷柄，提高样本自动洗脱的效率，优化洗脱过程，进一步提高检测结果的精确度。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，底座上设有立柱，立柱的一侧设有水平布置的推拉气缸，推拉气缸与位于立柱另一侧的滑套连接，滑套用于容纳洗脱瓶；

在立柱上设有剪切爪和夹持爪，夹持爪与竖直布置的升降气缸连接；

夹持爪用于夹持刷柄，剪切爪用于剪断取样刷的刷柄。

优选的方案中，剪切爪和夹持爪的开口方向朝向滑套的方向。

优选的方案中，剪切爪和夹持爪的开口在俯视方向上互相重合。

优选的方案中，剪切爪或夹持爪的开口自由端设有引导部，所述的引导部从俯视方向为开口由宽到窄的结构。

优选的方案中，所述的剪切爪中设有剪切刀片，剪切刀片以剪切的方式剪断刷柄。

优选的方案中，所述的剪切爪的结构为，剪切固定爪与立柱固定连接，剪切固定爪通过剪切导杆与剪切活动爪活动连接，剪切电磁铁与剪切固定爪固定连接，剪切电磁铁的剪切拉杆与剪切活动爪固定连接，在剪切固定爪和剪切活动爪相向的一侧设有剪切刀片。

优选的方案中，当剪切固定爪与剪切活动爪之间闭合时，分别位于在剪切固定爪和剪切活动爪的剪切刀片互相交错搭接。

优选的方案中，夹持爪的结构为：夹持固定爪通过升降导轨与立柱滑动连接，升降气缸与立柱固定连接，升降气缸的活塞杆与夹持固定爪固定连接；

夹持固定爪通过夹持导杆与夹持活动爪活动连接，夹持电磁铁与夹持固定爪固定连接，夹持电磁铁的夹持拉杆与夹持活动爪固定连接。

优选的方案中，在夹持固定爪和夹持活动爪相向的一侧设有夹持部，夹持部采用橡胶材质。

优选的方案中，在立柱上设有孔，推拉气缸的活塞杆穿过孔与滑套连接；

推拉气缸的活塞杆与滑套连接的位置为滑套容纳洗脱瓶后的质心位置；

在滑套的两侧设有导槽。

本发明提供的一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，在洗脱瓶一侧的立柱上设有剪切爪和夹持爪，夹持爪与竖直布置的升降气缸连接，升降气缸能使夹持爪升降到竖直方向上任何位置，能对取样刷合适部位进行的夹持，并通过伸缩推拉气缸，使取样刷头上的细胞样本自动高效的进入到洗脱液内，同时推拉气缸能使取样刷位移到夹持爪内，剪切爪内的剪切电磁铁能快速锋利的对取样刷进行剪切，避免人工去除取样刷的刷杆时，造成刷杆摇晃和洗脱瓶的溶液震荡，液体溅出洗脱瓶，影响筛查结果。通过自动化装置快速减去取样刷多余部分，省略对去除刷杆合适长度部分进行测量的步骤，能够优化洗脱过程，提高样本自动洗脱的效率，尤其是能够应对大规模的筛查样本的洗脱。采用本发明的自动洗脱装置，能够简化洗脱结构，提高大规模筛查样本的洗脱效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明取样时的主视结构示意图；

图2为本发明洗脱时的主视结构示意图；

图3为本发明剪断刷柄时的主视结构示意图。

图4为本发明洗脱后的主视结构示意图；

图5为本发明剪切爪的俯视结构示意图；

图6为本发明夹持爪的俯视结构示意图；

图7为本发明操作流程的立体；

图中：取样刷1，洗脱瓶2，取样刷头3，滑套4，导槽5，底座6，夹持爪7，夹持活动爪71，夹持部72，夹持固定爪73，夹持导杆74，夹持拉杆75，夹持电磁铁76，升降导轨8，剪切爪9，引导部91，剪切刀片92，剪切固定爪93，剪切活动爪94，剪切导杆95，剪切拉杆96，剪切电磁铁97，升降气缸10，立柱11，推拉气缸12，刷柄13。

具体实施方式

实施例1：

如图1~7中，一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，底座6上设有立柱11，立柱11的一侧设有水平布置的推拉气缸12，推拉气缸12与位于立柱11另一侧的滑套4连接，滑套4用于容纳洗脱瓶2；

在立柱11上设有剪切爪9和夹持爪7，夹持爪7与竖直布置的升降气缸10连接；

夹持爪7用于夹持刷柄13，剪切爪9用于剪断取样刷1的刷柄13。由此结构，驱动推拉气缸12，能够使洗脱瓶2内的取样刷1在水平方向上位移，不仅能使刷柄13进入到夹持爪7内，同时推拉气缸12活塞杆往复运动，带动夹持爪7往复升降运动，取样刷1的取样刷头3在洗脱瓶2内往复运动，使取样刷头3上的细胞样本进入到洗脱液内。夹持爪7能在竖直方向上移动到相对于取样刷1的合适位置，驱动夹持爪7合拢，能够对取样刷1合适位置剪断，实现取样刷头3掉落到洗脱瓶2内的目的。推拉气缸12能够精确控制刷柄13的水平位置，升降气缸10能够精确控制刷柄13竖直方向上的位置，剪切爪9自动化剪切多余刷柄13。

优选的方案中，如图1中，剪切爪9和夹持爪7的开口方向朝向滑套4的方向。由此结构，滑套4内的洗脱瓶2和刷柄13，才能移动到夹持爪7能够夹取的位置，方便剪切爪9剪切。

优选的方案中，剪切爪9和夹持爪7的开口在俯视方向上互相重合。由此结构，剪切爪9和夹持爪7的开口在俯视方向上重合，能够避免剪断刷柄13的过程中刷柄13难以剪断，或剪断时刷柄13弯曲打翻洗脱瓶2，从而引起检测结果不准确或筛查样本失效的想象。

优选的方案中，如图5中，剪切爪9或夹持爪7的开口自由端设有引导部，所述的引导部从俯视方向为开口由宽到窄的结构。由此结构，洗脱瓶2在水平位移移向剪切爪9时，开口由宽到窄的结构不会使刷柄13直接碰到剪切固定爪93或剪切活动爪94的部分发生快速反弹，从而避免取样刷1与洗脱瓶2产生磕碰导致洗脱瓶2破裂或洗脱瓶2液体溅出，从而影响筛选结果的现象。

优选的方案中，如图5中，所述的剪切爪9中设有剪切刀片92，剪切刀片92以剪切的方式剪断刷柄13。

优选的方案中，如图5中，所述的剪切爪9的结构为，剪切固定爪93与立柱11固定连接，剪切固定爪93通过剪切导杆95与剪切活动爪94活动连接，剪切电磁铁97与剪切固定爪93固定连接，剪切电磁铁97的剪切拉杆96与剪切活动爪94固定连接，在剪切固定爪93和剪切活动爪94相向的一侧设有剪切刀片92。由此结构，驱动剪切电磁铁97，剪切拉杆96的伸缩带动与剪切拉杆96固定连接的剪切活动爪94向剪切固定爪93靠拢，以使剪切活动爪94上的剪切刀片92与剪切固定爪93上的剪切刀片92相剪切，剪去多余的刷柄13，由此结构，只需通过驱动剪切电磁铁97就能实现剪切固定爪93和剪切活动爪94上的剪切刀片92开合，简单高效的实现了剪切刷柄13的工作，剪切固定爪93和剪切活动爪94相对平齐，能有效避免了剪切时取样刷1与洗脱瓶2的碰撞，从而影响帅选结果。

优选的方案中，当剪切固定爪93与剪切活动爪94之间闭合时，分别位于在剪切固定爪93和剪切活动爪94的剪切刀片92互相交错搭接。

优选的方案中，如图6中，夹持爪7的结构为：夹持固定爪73通过升降导轨8与立柱11滑动连接，升降气缸10与立柱11固定连接，升降气缸10的活塞杆与夹持固定爪73固定连接；

夹持固定爪73通过夹持导杆74与夹持活动爪71活动连接，夹持电磁铁76与夹持固定爪73固定连接，夹持电磁铁76的夹持拉杆75与夹持活动爪71固定连接。

优选的方案中，如图6中，在夹持固定爪73和夹持活动爪71相向的一侧设有夹持部72，夹持部72采用橡胶材质。由此结构，驱动电磁铁76，能使夹持活动爪71和夹持固定爪73实现开合，从而起到夹取取样刷1的作用。升降导轨8，能使夹持爪7升降到刷柄13相对于剪切爪9合适的位置，以使剪切爪9在合适的位置剪去多余的刷柄13。能够精确控制刷柄13的高度位置，动过智能化设备调整刷柄13的位置。夹持部72采用橡胶材质，橡胶材质非常的柔软,耐磨，弹性极佳, 橡胶材质能适用于夹持爪7对刷柄13的夹持运动,不至于夹持时由于摩擦力导致夹持爪7或者刷柄13的损坏。同时避免因夹持爪7太过锋利，直接导致刷柄13在夹持爪7的位置断裂，从而影响实验结果的想象发生。

优选的方案中，如图1中，在立柱11上设有孔，推拉气缸12的活塞杆穿过孔与滑套4连接；

推拉气缸12的活塞杆与滑套4连接的位置为滑套4容纳洗脱瓶2后的质心位置；

在滑套4的两侧设有导槽5。由此结构，驱动推拉气缸12的活塞杆来回运动，能使洗脱瓶2来回运动，从而方便取样刷头3上的细胞快速掉落到洗脱瓶2的溶液内。连接的位置为洗脱瓶2的质心位置，能使运动过程中洗脱瓶2内的溶液震荡相对平稳，溶液不会产生大幅度的震荡，避免溶液溅落出洗脱瓶2。

实施例2：

如图7中，一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，使用时，取样刷1在宫颈处取样，将取样刷1放入到洗脱瓶2内，洗脱瓶2内设有洗脱液，洗脱液的组分为氯化钠，质量百分比计为 0.420％ ；浓盐酸，体积百分比计为 0.062％ ；余量为水。将与客户绑定的标签贴在洗脱瓶2外壁上，洗脱瓶2放入到滑套4内，推拉气缸12动作，活塞杆收回，洗脱瓶2位于夹持爪7和剪切爪9的下方，刷柄13位于夹持爪7和剪切爪9的开口内，夹持电磁铁76得电，夹持拉杆75在衔铁的作用下缩回，夹持活动爪71沿着夹持导杆74滑动缩回，夹持部72将刷柄13夹紧，升降气缸10动作，升降气缸10的活塞杆往复升降运动，带动夹持爪7往复升降运动，取样刷1的取样刷头3在洗脱瓶2内往复运动，使取样刷头3上的细胞样本进入到洗脱液内。升降气缸10的活塞杆带动取样刷1升到最高位置。剪切爪9的剪切电磁铁97得电，剪切拉杆96在衔铁的作用下将剪切活动爪94拉向剪切固定爪93，剪切刀片92将刷柄13剪断，刷柄13的材质为PVC塑料。取样刷头3落入到洗脱瓶2内。推拉气缸12动作，活塞杆伸出，滑套4回到初始位置，完成宫颈癌筛查样本自动洗脱操作。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，其特征是：底座（6）上设有立柱（11），立柱（11）的一侧设有水平布置的推拉气缸（12），推拉气缸（12）与位于立柱（11）另一侧的滑套（4）连接，滑套（4）用于容纳洗脱瓶（2）；

在立柱（11）上设有剪切爪（9）和夹持爪（7），夹持爪（7）与竖直布置的升降气缸（10）连接；

夹持爪（7）用于夹持刷柄（13），剪切爪（9）用于剪断取样刷（1）的刷柄（13）。

2.根据权利要求1所述的一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，其特征是：剪切爪（9）和夹持爪（7）的开口方向朝向滑套（4）的方向。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，其特征是：剪切爪（9）和夹持爪（7）的开口在俯视方向上互相重合。

4.根据权利要求3所述的一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，其特征是：剪切爪（9）或夹持爪（7）的开口自由端设有引导部，所述的引导部从俯视方向为开口由宽到窄的结构。

5.根据权利要求4所述的一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，其特征是：所述的剪切爪（9）中设有剪切刀片（92），剪切刀片（92）以剪切的方式剪断刷柄（13）。

6.根据权利要求4所述的一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，其特征是：所述的剪切爪（9）的结构为，剪切固定爪（93）与立柱（11）固定连接，剪切固定爪（93）通过剪切导杆（95）与剪切活动爪（94）活动连接，剪切电磁铁（97）与剪切固定爪（93）固定连接，剪切电磁铁（97）的剪切拉杆（96）与剪切活动爪（94）固定连接，在剪切固定爪（93）和剪切活动爪（94）相向的一侧设有剪切刀片（92）。

7.根据权利要求6所述的一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，其特征是：当剪切固定爪（93）与剪切活动爪（94）之间闭合时，分别位于在剪切固定爪（93）和剪切活动爪（94）的剪切刀片（92）互相交错搭接。

8.根据权利要求4所述的一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，其特征是：夹持爪（7）的结构为：夹持固定爪（73）通过升降导轨（8）与立柱（11）滑动连接，升降气缸（10）与立柱（11）固定连接，升降气缸（10）的活塞杆与夹持固定爪（73）固定连接；

夹持固定爪（73）通过夹持导杆（74）与夹持活动爪（71）活动连接，夹持电磁铁（76）与夹持固定爪（73）固定连接，夹持电磁铁（76）的夹持拉杆（75）与夹持活动爪（71）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，其特征是：在夹持固定爪（73）和夹持活动爪（71）相向的一侧设有夹持部（72），夹持部（72）采用橡胶材质。

10.根据权利要求1所述的一种宫颈癌筛查样本自动洗脱装置，其特征是：在立柱（11）上设有孔，推拉气缸（12）的活塞杆穿过孔与滑套（4）连接；

推拉气缸（12）的活塞杆与滑套（4）连接的位置为滑套（4）容纳洗脱瓶（2）后的质心位置；

在滑套（4）的两侧设有导槽（5）。

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