CN215064422U - 一种用于智能货架的拉绳式测距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于智能货架的拉绳式测距装置，属于测距领域，包括壳体、卷簧拉绳模块和电子模块，所述壳体内设有卷簧拉绳模块和电子模块，所述电子模块包括PCB板和编码器，所述编码器与PCB板相连接，所述编码器和卷簧拉绳模块相连接。本实用新型采用了通用的编码器进行旋转编码从而进行距离换算，在使用过程中不会受环境的干扰，软绳的一端与货架挡板软连接，即使挡板出现歪斜也能准确测出距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及测距领域，具体涉及一种用于智能货架的拉绳式测距装置。
背景技术
智能货架常应于超市、医院和药房，可以用于放置各种货物、药品，智能货架上有活动挡板，活动挡板的下方有滑动导轨，活动挡板可以根据产品沿导轨滑动调节至合适的位置，活动挡板移动的距离需要准确地进行测量，现有的智能货架测距通常采用红外测距模块和反光板进行无接触测距，但红外模块在使用过程中易受环境的干扰，反光板放置歪斜也会造成测量结果不准确。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于智能货架的拉绳式测距装置，以解决智能货架中红外模块的测距易受干扰测量不准确问题。
本实用新型的技术方案如下：一种用于智能货架的拉绳式测距装置，包括壳体、卷簧拉绳模块和电子模块，所述壳体内设有卷簧拉绳模块和电子模块，所述电子模块包括PCB板和编码器，所述编码器与PCB板相连接，所述编码器和卷簧拉绳模块相连接。
所述卷簧拉绳模块包括转轴、内盖、外盖、卷簧、拉绳绕线盘和拉绳，所述拉绳绕线盘与转轴相连接，所述拉绳绕线盘的中心设有卷簧容纳腔，所述卷簧设置在卷簧容纳腔内，所述卷簧的一端与内盖相连接，另一端与拉绳绕线盘上的卷簧孔壁相连接，所述拉绳绕线盘上绕有拉绳，所述转轴与编码器上的轴相连接。
所述外盖固定在壳体上，所述内盖盖在外盖上，所述编码器固定在内盖的外侧。
所述拉绳绕线盘的侧面设有拉绳容纳腔，所述拉绳绕在拉绳容纳腔内，所述拉绳的一端与拉绳容纳腔的内壁相连接。
所述拉绳的端部设有卡头。
所述壳体上设有拉绳孔，所述拉绳穿过拉绳孔。
所述拉绳为钢丝绳。
所述PCB板上设有取电插片和信号传输插片。
所述壳体包括第一盖体、第二盖体和第三盖体，所述第一盖体、第二盖体和第三盖体相互连接在一起，所述PCB板固定在第三盖体上。
本实用新型采用了通用的编码器进行旋转编码从而进行距离换算，在使用过程中不会受环境的干扰，软绳的一端与货架活动挡板软连接，即使挡板出现歪斜也能准确测出距离。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的爆炸图；
图4为本实用新型的截面图；
图5为本实用新型的截面图；
图6为本实用新型测量时的示意图；
图中：1-壳体，2-第一盖体，3-第二盖体，4-第三盖体，5-PCB板，6-编码器，7-拉绳，8-卡头，9-拉绳绕线盘，10-转轴，11-外盖，12-内盖，13-拉绳容纳腔，14-卷簧容纳腔，15-卷簧，16-取电插片，17-信号传输插片，18-导电导轨，19-活动挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-5所示，一种用于智能货架的拉绳式测距装置，包括壳体1、卷簧拉绳模块和电子模块，所述壳体1内设有卷簧拉绳模块和电子模块。所述电子模块包括PCB板5和编码器6，所述编码器6与PCB板5相连接，所述编码器6和卷簧拉绳模块相连接。所述卷簧拉绳模块包括转轴10、内盖12、外盖11、卷簧15、拉绳绕线盘9和拉绳7，所述拉绳绕线盘9与转轴10相连接，所述拉绳绕线盘9的中心设有卷簧容纳腔14，所述卷簧15设置在卷簧容纳腔14内，所述卷簧15的一端与内盖12相连接，另一端与拉绳绕线盘9上的卷簧孔壁相连接，所述转轴10与编码器上的轴相连接。
所述外盖11固定在壳体1上，所述内盖12盖在外盖11上，所述编码器6固定在内盖12的外侧。
所述拉绳绕线盘9的侧面设有拉绳容纳腔13，所述拉绳7绕在拉绳容纳腔13内，所述拉绳7的一端与拉绳容纳腔13的内壁相连接。拉绳7为钢丝绳，所述拉绳7的端部设有卡头8。
智能货架上设有导电导轨18和活动挡板19，所述PCB板5上设有取电插片16和信号传输插片17，取电插片16和信号传输插片17插入导电导轨18中，分别用于取电和信号传输。
所述壳体1包括第一盖体2、第二盖体3和第三盖体4，所述第一盖体2、第二盖体3和第三盖体4相互连接在一起，所述PCB板5固定在第三盖体4上，所述壳体1上设有拉绳孔，所述拉绳7穿过拉绳孔。
如图6所示，使用时，将拉绳式测距装置插在货架的导电导轨18上，手持卡头8抽出拉绳7，抽出过程中，拉绳7会带动拉绳绕线盘9和转轴10转动，编码器6会换算出旋转角度与圈数，从而换算成距离，编码器6通过编码规则换算距离是一种现有技术。
本实用新型采用的是拉绳和编码器旋转编码进行测距，采用编码器换算距离是现有技术，因此可以简化装置的内部结构；当货架上的活动挡板有歪斜不平时，只要拉绳7一端的卡头8的位置正确，就可以准确测量出货架上的活动挡板移动的距离，而红外测距在活动挡板歪斜不平时无法准确测量距离。在红外光源较多的复杂环境下也能准确测量距离。拉绳为软绳在受到冲击后能恢复原状。
Claims (9)
1.一种用于智能货架的拉绳式测距装置，包括壳体（1）、卷簧拉绳模块和电子模块，其特征在于：所述壳体（1）内设有卷簧拉绳模块和电子模块，所述电子模块包括PCB板（5）和编码器（6），所述编码器（6）与PCB板（5）相连接，所述编码器（6）和卷簧拉绳模块相连接。
2.如权利要求1所述的一种用于智能货架的拉绳式测距装置，其特征在于：所述卷簧拉绳模块包括转轴（10）、内盖（12）、外盖（11）、卷簧（15）、拉绳绕线盘（9）和拉绳（7），所述拉绳绕线盘（9）与转轴（10）相连接，所述拉绳绕线盘（9）的中心设有卷簧容纳腔（14），所述卷簧（15）设置在卷簧容纳腔（14）内，所述卷簧（15）的一端与内盖（12）相连接，另一端与拉绳绕线盘（9）上的卷簧孔壁相连接，所述拉绳绕线盘（9）上绕有拉绳（7），所述转轴（10）与编码器（6）上的轴相连接。
3.如权利要求2所述的一种用于智能货架的拉绳式测距装置，其特征在于：所述外盖（11）固定在壳体（1）上，所述内盖（12）盖在外盖（11）上，所述编码器（6）固定在内盖（12）的外侧。
4.如权利要求2所述的一种用于智能货架的拉绳式测距装置，其特征在于：所述拉绳绕线盘（9）的侧面设有拉绳容纳腔（13），所述拉绳（7）绕在拉绳容纳腔（13）内，所述拉绳（7）的一端与拉绳容纳腔（13）的内壁相连接。
5.如权利要求2所述的一种用于智能货架的拉绳式测距装置，其特征在于：所述拉绳（7）的端部设有卡头（8）。
6.如权利要求2所述的一种用于智能货架的拉绳式测距装置，其特征在于：所述壳体（1）上设有拉绳孔，所述拉绳（7）穿过拉绳孔。
7.如权利要求2所述的一种用于智能货架的拉绳式测距装置，其特征在于：所述拉绳（7）为钢丝绳。
8.如权利要求1所述的一种用于智能货架的拉绳式测距装置，其特征在于：所述PCB板（5）上设有取电插片（16）和信号传输插片（17）。
9.如权利要求1所述的一种用于智能货架的拉绳式测距装置，其特征在于：所述壳体（1）包括第一盖体（2）、第二盖体（3）和第三盖体（4），所述第一盖体（2）、第二盖体（3）和第三盖体（4）相互连接在一起，所述PCB板（5）固定在第三盖体（4）上。
Priority Applications (1)
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| CN202121192910.6U CN215064422U (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种用于智能货架的拉绳式测距装置 |
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Publications (1)
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| CN215064422U true CN215064422U (zh) | 2021-12-07 |
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ID=79208966
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| CN202121192910.6U Active CN215064422U (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种用于智能货架的拉绳式测距装置 |
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2021
- 2021-05-31 CN CN202121192910.6U patent/CN215064422U/zh active Active
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