CN209279997U - 一种光磁混合式编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种光磁混合式编码器，包括：磁电部和光电部，磁电部固定安装在转轴上，转轴的一端配合安装在编码器外壳上，磁电部和光电部之间安装有码盘，码盘配合安装在转轴的正轴方向上，磁电部，包括：第一转盘和第二转盘，第一转盘配合安装在转轴的正轴方向上，第一转盘上固定安装有两个磁体，第二转盘与第一转盘同轴并配合安装在转轴的负轴方向上，第二转盘上固定安装有两个磁电感应器，光电部，包括：防磁外壳和镜片支架，防磁外壳和镜片支架均固定安装在编码器外壳上，光源灯固定安装在光电电路板上，防磁外壳的顶壁上固定安装有防磁灯罩，码盘和第二转盘之间安装有光接收装置和磁接收装置，具有具有防干扰，误差小的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型属于电气元件技术领域，特别涉及一种光磁混合式编码器。
背景技术
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
编码器还可根据信号形式分为磁电编码器和光电编码器，因为磁电编码器耐腐蚀，相对光电编码器更经济，而测量精度较光电编码器低，且光电编码器体积大，价格昂贵，所以现在市面上出现了光磁混合式编码器。
现有光磁混合式编码器采用磁电和光电混合的方式测量，但使用过程中发现，由于磁电的磁块和光电的电路安装在同一转盘上，导致磁体在运动过程中磁场对光电的电路产生影响，电路电流不稳，光电组的光源光线不稳，最终导致接收器接收信号发生偏差，影响测量结果。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决背景技术中提到的现有光磁混合式编码器测量结果误差过大的技术问题，提供了一种光电混合式编码器，具有防干扰，误差小的有益效果。
本实用新型提供的技术方案为：
一种光磁混合式编码器，包括：磁电部和光电部，所述磁电部固定安装在转轴上，所述转轴的一端配合安装在编码器外壳上，所述磁电部和光电部之间安装有码盘，所述码盘配合安装在转轴的正轴方向上，所述码盘分为遮光部和透光部；
所述磁电部，包括：第一转盘和第二转盘，所述第一转盘配合安装在转轴的正轴方向上，所述第一转盘上固定安装有两个磁体，第二转盘与第一转盘同轴并配合安装在转轴的负轴方向上，所述第二转盘安装在第一转盘的下方，所述第二转盘上固定安装有两个磁电感应器；
所述光电部，包括：防磁外壳和镜片支架，所述防磁外壳和镜片支架均固定安装在编码器外壳上，所述镜片支架上固定安装有镜片组，固定台固定安装在防磁外壳的底部内壁上，所述固定台上固定安装有光电电路板，所述光电电路板与外部电源连接，光源灯固定安装在光电电路板上，所述防磁外壳的顶壁上固定安装有防磁灯罩，所述光源灯与防磁灯罩对应，所述镜片组安装在防磁外壳和码盘之间并与防磁灯罩对应；
所述码盘和第二转盘之间安装有光接收装置和磁接收装置，所述光接收装置与磁接收装置分别固定安装在编码器外壳的两个对立侧壁上。
优选的是，镜片组有至少三个镜片。
优选的是，镜片组的镜片为凹面镜。
优选的是，防磁外壳为中软铁材质。
本实用新型的有益效果体现在以下方面：
本实用新型具有防磁场干扰，测量结果误差小的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为防磁外壳的结构示意图。
图3为镜片支架的局部放大图。
图4为镜片组的结构示意图。
图中：1转轴，2第一转盘，3磁体，4第二转盘，5磁电感应器，6磁接收装置，7码盘，8光接收装置，9镜片支架，10防磁外壳，1001防磁灯罩，1002固定台，1003光电电路板，1004光源灯，11编码器外壳，12镜片组，1201镜片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1—4所示，本实用新型提供了一种光磁混合式编码器，包括：磁电部和光电部，所述磁电部固定安装在转轴1上，所述转轴1的一端配合安装在编码器外壳11上，所述磁电部和光电部之间安装有码盘7，所述码盘7配合安装在转轴1的正轴方向上；
所述磁电部，包括：第一转盘2和第二转盘4，所述第一转盘2配合安装在转轴1的正轴方向上，所述第一转盘2上固定安装有两个磁体3，第二转盘4与第一转盘2同轴并配合安装在转轴1负轴方向上，所述第二转盘4安装在第一转盘2的下方，所述第二转盘4上固定安装有两个磁电感应器5，两个磁电感应器5可以取平均值减少测量误差。
所述光电部，包括：防磁外壳10和镜片支架9，所述防磁外壳10和镜片支架9均固定安装在编码器外壳11上，所述镜片支架9上固定安装有镜片组12，镜片组12的镜片1201彼此相切，固定台1002固定安装在防磁外壳10的底部内壁上，所述固定台1002上固定安装有光电电路板1003，所述光电电路板1003与外部电源连接，光源灯1004固定安装在光电电路板1003上，可以通过光电电路板1003的集成回路供电，所述防磁外壳10的顶壁上固定安装有防磁灯罩1001，所述光源灯1004与防磁灯罩1001对应，所述镜片组12安装在防磁外壳10和码盘7之间并与防磁灯罩1001对应，防磁灯罩1001与防磁外壳10密闭安装，防止防磁外壳10内部被磁场影响，使光源灯1004的光源能透过防磁灯罩1001照射进镜片组12中；
所述码盘7和第二转盘4之间安装有光接收装置8和磁接收装置6，所述光接收装置8与磁接收装置6分别固定安装在编码器外壳11的两个对立侧壁上。
本实用新型的工作原理：使用时，将转轴1的另一端与被测件连接，使被测件带动转轴1转动，带动第一转盘2和7同向转动，带动第二转盘4反向同速转动，此时第二转盘4上的磁电感应器5会感应磁体3变化的磁场，并通过码盘7形成一定规律的磁场，最后一定规律的磁场被磁接收装置6接收并转换为电信号；
另一方面，接通光电电路板1003的外部电源，光源灯1004的光线经防磁灯罩1001进入镜片组12，镜片组12的凹面镜镜片1201将光线进一步汇集，使光线更集中，产出优质的易于检测的光线经过码盘7时，因为遮光部和透光部的交替，光接收装置8会接收到规律的光波段并转换为电信号，最后由电气端把两组电信号进行整合处理，最终得出更加精确的结果，镜片组12有至少三个镜片1201，可以使聚光效果更好，防磁外壳10为中软铁材质，防磁效果比铜材质更好且节约成本，本实用新型将光电部和磁电部阻隔开，防止光电电路板1003受磁场影响，避免了光电部测量误差过大的问题，提高了测量精度。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (4)
1.一种光磁混合式编码器，其特征在于，包括：磁电部和光电部，所述磁电部固定安装在转轴上，所述转轴的一端配合安装在编码器外壳上，所述磁电部和光电部之间安装有码盘，所述码盘配合安装在转轴的正轴方向上，所述码盘分为遮光部和透光部；
所述磁电部，包括：第一转盘和第二转盘，所述第一转盘配合安装在转轴的正轴方向上，所述第一转盘上固定安装有两个磁体，第二转盘与第一转盘同轴并配合安装在转轴的负轴方向上，所述第二转盘安装在第一转盘的下方，所述第二转盘上固定安装有两个磁电感应器；
所述光电部，包括：防磁外壳和镜片支架，所述防磁外壳和镜片支架均固定安装在编码器外壳上，所述镜片支架上固定安装有镜片组，固定台固定安装在防磁外壳的底部内壁上，所述固定台上固定安装有光电电路板，所述光电电路板与外部电源连接，光源灯固定安装在光电电路板上，所述防磁外壳的顶壁上固定安装有防磁灯罩，所述光源灯与防磁灯罩对应，所述镜片组安装在防磁外壳和码盘之间并与防磁灯罩对应；
所述码盘和第二转盘之间安装有光接收装置和磁接收装置，所述光接收装置与磁接收装置分别固定安装在编码器外壳的两个对立侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种光磁混合式编码器，其特征在于，所述镜片组有至少三个镜片。
3.根据权利要求2所述的一种光磁混合式编码器，其特征在于，所述镜片为凹面镜。
4.根据权利要求1所述的一种光磁混合式编码器，其特征在于，所述防磁外壳为中软铁材质。
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Cited By (1)
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| WO2023175296A1 (en) | 2022-03-14 | 2023-09-21 | Dyson Technology Limited | Encoder |
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