CN215060893U - 一种自动化仓库巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化仓库巡检设备，包括驱动机构；所述驱动机构顶部的两端处安装有安装杆，所述驱动机构底部的一端安装有火灾传感器，所述驱动机构底部远离火灾传感器的一端安装有报警器，所述驱动机构的底部安装有调节机构，所述调节机构的底部安装有摄像头；本实用新型设置了调节机构，在使用的时候，人员可以根据使用需要通过调节机构对摄像头的高度和角度进行调节，方便摄像头能够更好的对自动化仓库进行巡检工作，便于使用。

Description

一种自动化仓库巡检设备

技术领域

本实用新型涉及自动化仓库巡检技术领域，具体为一种自动化仓库巡检设备。

背景技术

自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理，自动化仓库一般会采用智能机器人进行巡检工作。

现有的自动化仓库巡检设备存在的缺陷是：

1、现有的自动化仓库巡检设备一般为智能巡检机器人，其工作方式都是在仓库地面上进行行走巡检，因此在巡检的过程中会影响自动化仓库内部物件的运输工作，不利于使用。

2、现有的自动化仓库巡检设备都是特定的，无法根据使用需要对巡检的高度和角度进行调节，使用起来不够便捷，为此我们提出一种自动化仓库巡检设备来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化仓库巡检设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化仓库巡检设备，包括驱动机构；所述驱动机构顶部的两端处安装有安装杆，所述驱动机构底部的一端安装有火灾传感器，所述驱动机构底部远离火灾传感器的一端安装有报警器，所述驱动机构的底部安装有调节机构，所述调节机构的底部安装有摄像头。

优选的，所述驱动机构包括安装板、电磁滑轨和安装座，且安装板的底部安装有电磁滑轨，且电磁滑轨的底部通过滑块安装有安装座。

优选的，所述安装杆的底端与安装板的顶部固定连接，所述安装杆的顶端安装有凹架，且凹架的内部通过螺纹结构安装有固定螺栓。

优选的，所述调节机构包括电动推杆、安装架、马达、轴杆和连接杆，且电动推杆的顶端与安装座固定连接，且电动推杆的底端安装有安装架，且安装架的正面安装有马达，且马达的输出端通过转动轴安装有轴杆，且轴杆位于安装架的内部，且轴杆的表面安装有连接杆，且连接杆的一端与摄像头固定连接。

优选的，所述报警器的正面设有传声口，所述报警器的底部通过螺纹结构安装有警报灯，且警报灯的外侧通过螺纹结构安装有灯罩。

优选的，所述火灾传感器、报警器和摄像头通过导线与外部主控机构电性连接，且电动推杆和马达通过导线与外部主控机构电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型为吊装式设备，设备安装在仓库的顶部进行巡检工作，因此在设备进行巡检工作的时候，不会对自动化仓库内部物件运输造成妨碍，方便使用。

2、本实用新型设置了调节机构，在使用的时候，人员可以根据使用需要通过调节机构对摄像头的高度和角度进行调节，方便摄像头能够更好的对自动化仓库进行巡检工作，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视剖面图；

图3为本实用新型的正视图。

图中：1、安装杆；101、凹架；102、固定螺栓；2、驱动机构；201、安装板；202、电磁滑轨；203、安装座；3、火灾传感器；4、调节机构；401、电动推杆；402、安装架；403、马达；404、轴杆；405、连接杆；5、报警器；501、传声口；502、警报灯；503、灯罩；6、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化仓库巡检设备，包括驱动机构2；驱动机构2顶部的两端处安装有安装杆1，驱动机构2底部的一端安装有火灾传感器3，驱动机构2底部远离火灾传感器3的一端安装有报警器5，驱动机构2的底部安装有调节机构4，调节机构4的底部安装有摄像头6。

具体的，在使用时，首先通过安装杆1将设备安装在自动化仓库的顶部，然后通过外部主控机构控制调节机构4对摄像头6的高度和角度进行调节，以便于摄像头6能够更好的对自动化仓库进行巡检工作，然后通过外部主控机构设定好巡检程序，每隔一端时间后设备自动开始工作，驱动机构2带动调节机构4和摄像头6进行移动，然后摄像头6在移动的过程中对自动化仓库进行监控巡检，然后将拍摄的画面传递到外部主控机构，当有人员进入时，摄像头6对人脸信息进行收集，然后外部主控机构对人脸信息进行对比，当人脸信息不符时，外部主控机构自动控制报警器5发出警报，当自动化仓库内部出现火灾时，火灾传感器3产生感应，然后将信息传递到外部主控机构，外部主控机构控制报警器5发出警报。

进一步，驱动机构2包括安装板201、电磁滑轨202和安装座203，且安装板201的底部安装有电磁滑轨202，且电磁滑轨202的底部通过滑块安装有安装座203。

具体的，电磁滑轨202通过滑块带动调节机构4和摄像头6进行移动，然后摄像头6在移动的过程中进行拍摄巡检。

进一步，安装杆1的底端与安装板201的顶部固定连接，安装杆1的顶端安装有凹架101，且凹架101的内部通过螺纹结构安装有固定螺栓102。

具体的，安装杆1顶端的凹架101卡在自动化仓库顶部的的安装机构上，然后拧上固定螺栓102对设备进行固定安装。

进一步，调节机构4包括电动推杆401、安装架402、马达403、轴杆404和连接杆405，且电动推杆401的顶端与安装座203固定连接，且电动推杆401的底端安装有安装架402，且安装架402的正面安装有马达403，且马达403的输出端通过转动轴安装有轴杆404，且轴杆404位于安装架402的内部，且轴杆404的表面安装有连接杆405，且连接杆405的一端与摄像头6固定连接。

具体的，当设备安装完成后，通过外部控制机构控制电动推杆401带动摄像头6上下移动，对摄像头6的高度进行调节，然后通过外部控制机构控制马达403带动轴杆404转动，然后轴杆404通过连接杆405带动摄像头6转动对摄像头6的角度进行调节。

进一步，报警器5的正面设有传声口501，报警器5的底部通过螺纹结构安装有警报灯502，且警报灯502的外侧通过螺纹结构安装有灯罩503。

具体的，报警器5发出警报时，传声口501方便声音进行传导，警报灯502发出红光进行报警，灯罩503用于对警报灯502进行防护。

进一步，火灾传感器3、报警器5和摄像头6通过导线与外部主控机构电性连接，且电动推杆401和马达403通过导线与外部主控机构电性连接。

工作原理：使用时，首先将安装杆1顶端的凹架101卡在自动化仓库顶部的的安装机构上，然后拧上固定螺栓102对设备进行固定安装，当设备安装完成后，通过外部控制机构控制电动推杆401带动摄像头6上下移动，对摄像头6的高度进行调节，然后通过外部控制机构控制马达403带动轴杆404转动，然后轴杆404通过连接杆405带动摄像头6转动对摄像头6的角度进行调节，以便于摄像头6能够更好的对自动化仓库进行巡检工作，然后通过外部主控机构设定好巡检程序，每隔一端时间后设备自动开始工作，电磁滑轨202通过滑块带动调节机构4和摄像头6进行移动，然后摄像头6在移动的过程中对自动化仓库进行监控巡检，然后摄像头6将拍摄的画面传递到外部主控机构，当有人员进入时，摄像头6对人脸信息进行收集，然后外部主控机构对人脸信息进行对比，当人脸信息不符时，外部主控机构自动控制报警器5发出警报，当自动化仓库内部出现火灾时，火灾传感器3产生感应，然后将信息传递到外部主控机构，外部主控机构控制报警器5发出警报。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种自动化仓库巡检设备，包括驱动机构(2)；其特征在于：所述驱动机构(2)顶部的两端处安装有安装杆(1)，所述驱动机构(2)底部的一端安装有火灾传感器(3)，所述驱动机构(2)底部远离火灾传感器(3)的一端安装有报警器(5)，所述驱动机构(2)的底部安装有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部安装有摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓库巡检设备，其特征在于：所述驱动机构(2)包括安装板(201)、电磁滑轨(202)和安装座(203)，且安装板(201)的底部安装有电磁滑轨(202)，且电磁滑轨(202)的底部通过滑块安装有安装座(203)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化仓库巡检设备，其特征在于：所述安装杆(1)的底端与安装板(201)的顶部固定连接，所述安装杆(1)的顶端安装有凹架(101)，且凹架(101)的内部通过螺纹结构安装有固定螺栓(102)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化仓库巡检设备，其特征在于：所述调节机构(4)包括电动推杆(401)、安装架(402)、马达(403)、轴杆(404)和连接杆(405)，且电动推杆(401)的顶端与安装座(203)固定连接，且电动推杆(401)的底端安装有安装架(402)，且安装架(402)的正面安装有马达(403)，且马达(403)的输出端通过转动轴安装有轴杆(404)，且轴杆(404)位于安装架(402)的内部，且轴杆(404)的表面安装有连接杆(405)，且连接杆(405)的一端与摄像头(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化仓库巡检设备，其特征在于：所述报警器(5)的正面设有传声口(501)，所述报警器(5)的底部通过螺纹结构安装有警报灯(502)，且警报灯(502)的外侧通过螺纹结构安装有灯罩(503)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化仓库巡检设备，其特征在于：所述火灾传感器(3)、报警器(5)和摄像头(6)通过导线与外部主控机构电性连接，且电动推杆(401)和马达(403)通过导线与外部主控机构电性连接。

Images