CN215059323U - 一种平单轴多点驱动机构及其回转减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平单轴多点驱动机构及其回转减速机，包括安装座；可拆卸设于所述安装座上的固定套；可转动设于所述固定套上的传动箱，所述传动箱由动力组件驱动以相对固定套转动，且所述传动箱上设有内圈和外围，所述内圈、外围与传动箱为一体式结构；所述固定套部分插入所述内圈和外围之间，所述内圈与固定套通过至少一个轴承相连。本实用新型通过在传动箱上一体成型有内圈和外围，并且内圈通过轴承直接与固定套相连，从而将传动箱与固定套相连，减少中间传动环节，使得回转减速机的结构紧凑，提高装配效率，减少生产成本。

Description

一种平单轴多点驱动机构及其回转减速机

技术领域

本实用新型属于太阳能发电技术领域，尤其是涉及一种平单轴多点驱动机构及其回转减速机。

背景技术

目前，太阳能光伏发电在电力市场的占比上升势头迅猛，市场前景极为可观。在大型商业化电站中采用跟踪发电系统比固定式发电系统增加电站发电量20％以上，因此未来采用跟踪发电的商业电站会越来越多，当前市场主流的平单轴或斜单轴跟踪发电系统由于组件功率的增加导致装机功率越来越大，其结构的缺点也日益明显，已经逐渐不能适应未来跟踪器的更高更多的使用需求。常规平单轴的回转减速机的中间传动环节复杂，使得结构复杂，装配工艺复杂，并且生产成本高。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑的回转减速机及采用该回转减速机的平单轴多点驱动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种回转减速机，包括安装座；

可拆卸设于所述安装座上的固定套；

可转动设于所述固定套上的传动箱，所述传动箱由动力组件驱动以相对固定套转动，且所述传动箱上设有内圈和外围，所述内圈、外围与传动箱为一体式结构；

所述固定套部分插入所述内圈和外围之间，所述内圈与固定套通过至少一个轴承相连。

通过在传动箱上一体成型有内圈和外围，并且内圈通过轴承直接与固定套相连，从而将传动箱与固定套相连，减少中间传动环节，使得回转减速机的结构紧凑，提高装配效率，减少生产成本。

可选的，所述内圈与固定套之间设有第二轴承和第三轴承，且所述第二、第三轴承均由固定套与内圈配合形成。

可选的，所述第二轴承包括形成于所述固定套与内圈之间的环形滑道和多个设于所述环形滑道内的滚珠。

可选的，所述第三轴承包括设于所述固定套上的导向槽和可滑动设于所述导向槽内的衬套。

可选的，所述固定套与内圈之间嵌设有第一密封件，所述固定套与外围之间嵌设有第二密封件。

可选的，所述安装座上设有第一法兰面，所述固定套面向所述安装座一端设有第二法兰面，该固定套通过第一法兰面与第二法兰面相连以固定支撑固定套；且所述第一密封件位于所述第一法兰面靠近所述第二法兰面一侧，所述第二密封件位于所述第二法兰面靠近所述外围一侧。

可选的，所述动力组件包括设于所述固定套外壁上的齿部、与所述齿部啮合的蜗杆、设于所述蜗杆一端的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮由电机驱动转动。

可选的，所述固定套背向安装座一端设有两个限位凸部，其中一个限位凸部与所述齿部的始端相对应，另一个限位凸部与所述齿部的终端相对应；所述传动箱上设有与所述限位凸部相对应的挡部，当传动箱转动至挡部与限位凸部接触时，所述挡部与限位凸部配合以限制传动箱的转动角度。

可选的，所述传动箱上可转动设有驱动轴，所述驱动轴上设有与第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮；所述驱动轴两端分别设有第一连接端和第二连接端。

本实用新型还公开了一种平单轴多点驱动机构，包括如上述的回转减速机，该平单轴多点驱动机构还包括：

立柱，所述安装座可拆卸设于该立柱上；

穿设于所述回转减速机的主梁，该主梁由至少一台回转减速机驱动转动；

与所述第一连接端相连的传动管，该传动管另一端与相邻回转减速机上的第二连接端相连。

综上所述，本实用新型通过在传动箱上一体成型有内圈和外围，并且内圈通过轴承直接与固定套相连，从而将传动箱与固定套相连，减少中间传动环节，使得回转减速机的结构紧凑，提高装配效率，减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为图1另一视角的立体图

图3为图2中A处的放大图。

图4为图1中回转减速机与锁紧件、传动管相关联的立体图。

图5为图4另一视角的部分立体图。

图6为图5的剖视立体图。

图7为图6中B处的放大图。

图8为图5的另一剖视立体图。

图9为图5的其他剖视立体图。

图10为图9中C处的放大图。

图11为图5的爆炸图。

图12为图1中传动箱的立体图。

图13为图1中固定套的立体图。

图14为图1中安装座的立体图。

图15为图1中锁紧件的立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型专利方案，下面将结合本实用新型专利实施例中的附图，对本实用新型专利实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

参考图1、图2，一种平单轴多点驱动机构，包括立柱10、主梁21、回转减速机30及电机31；所述立柱10作为支撑件，该立柱10设为“H”字形，用于对该驱动机构整体进行支撑，当然，于其他实施例中，所述立柱10可设为圆柱形管或多边形管；所述主梁21设为多边形管，该主梁21上安装有至少一个太阳能板51，该太阳能板51的数量可根据实际工况自行安排，并行主梁21的长度可相应调整；所述主梁21由回转减速机30驱动转动，以改变太阳能板51的角度，所述回转减速机30可拆卸安装于立柱10上，且该回转减速机30由电机31驱动转动，电机31受控于控制器(未图示)；所述回转减速机30至少设为一台，该回转减速机30的数量可根据主梁21上安装的太阳能板51的数量作相应调整，同一根主梁21上的多个回转减速机30可单独由相应电机31驱动或多个回转减速机30共用一个电机31驱动。

参考图4、图5，在一些实施例中，所述回转减速机30上还连接有驱动轴32，该驱动轴32由回转减速机30驱动转动，所述驱动轴32两端分别由回转减速机30内向外延伸，其两端分别设有第一连接端321和第二连接端322，该第一连接端321通过传动管41与相邻回转减速机30上的第二连接端322相连，以驱动相邻回转减速机30的动作或保持相邻回转减速机30动作的同步性；所述第一、第二连接端322上均设有两个连接孔323，该两个连接孔323相互错开且垂直，便于第一、第二连接端322与传动管41连接。

参考图6，在一些实施例中，所述回转减速机30包括安装座33、固定套34、传动箱35及动力组件；所述安装座33可拆卸设于所述立柱10端部，该安装座33上设有第一法兰面331，所述第一法兰面331中部开设有中心孔332；所述固定套34可拆卸安装于所述安装座33上，且该固定套34的轴线与中心孔332的轴线重合，所述固定套34面向所述安装座33一端设有第二法兰面341，该固定套34通过第一法兰面331与第二法兰面341相连以固定支撑固定套34；所述传动箱35可转动套设于所述固定套34上，该传动箱35上开设有安装孔351，且所述安装孔351的回转中心线与固定套34的轴线重合，所述主梁21穿设于所述安装孔351，与传动箱35同步动作，因此一组平单轴的主梁21可以减少接头，可以单根主梁做到最长，减少材料下料浪费，也避免因现场立柱施工误差引起的主梁长度不合适形成浪费，同时减小了现场施工难度提高安装进度；所述动力组件用于驱动所述传动箱35相对固定套34转动，进而带动主梁21转动，实现太阳能板51的角度可调。

参考图1、图14，在一些实施例中，所述立柱10两侧面上对称设有支座11，该支座11设为L形，其一侧边与立柱10可拆卸连接，另一侧边与立柱10顶面齐平以形成安装平面，两个该支座11与立柱10共同对安装座33进行支撑以提高安装座33的稳定性；所述安装座33与支座11的连接面上设有第一条形孔333，紧固螺栓穿过第一条形孔333与支座11相连，通过该第一条形孔333可适当调节安装座33在支座11上的位置；所述安装座33沿立柱10的长度方向设有延伸部334，所述延伸部334与立柱10贴合并通过紧固螺栓连接，提高安装座33的稳定性，并且该延伸部334上设有第二条形孔335，紧固螺栓部分穿过第二条形孔335，避免紧固螺栓对安装座33的移位造成影响。

参考图6、图7、图12，在一些实施例中，所述传动箱35设为烟囱式结构，该传动箱35设有内圈352和外围353，并且传动箱35设有第一传动腔354、第二传动腔355及第三传动腔356，所述第一传动腔354设为环形腔室，该第一传动腔354设于所述内圈352和外围353之间，环绕设置于内圈352外侧，且该第一传动腔354的中心线与固定套34的中心线重合，所述固定套34部分插入至第一传动腔354内，通过在传动箱35上设有内圈352和外围353，并且内圈352直接与固定套34转动连接，从而将传动箱35与固定套34相连，减少中间传动环节，使得回转减速机30的结构紧凑，提高装配效率，减少生产成本；所述第二传动腔355设为柱形腔室，与第一传动腔354连通；所述第三传动腔356设于所述第二传动腔355端部，且与所述第二传动腔355连通。

参考图8、图9，在一些实施例中，所述动力组件包括齿部342、蜗杆361、第一轴承362、第一锥齿轮363、第二锥齿轮364及第三锥齿轮365；所述齿部342设为弧形齿轮，设于所述固定套34外壁上，且该齿部342为固定套34的一部分；所述蜗杆361沿第二传动腔355的长度方向可转动设于所述第二传动腔355内，且该蜗杆361与与所述齿部342啮合，进一步的，所述蜗杆361设为环面蜗杆361，蜗杆361与齿部342啮合部分在轴向上的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面，使得蜗杆361与齿部342同时啮合的齿数多，容易形成润滑油膜，提高传动效率且承载能力大；所述第一轴承362设有两个，且设为圆锥滚子轴承，两个第一轴承362分别设于所述蜗杆361两端，能够承受径向和轴向联合载荷，承载能力大；所述第一锥齿轮363套设于所述蜗杆361一端，与蜗杆361止转连接，且所述第一锥齿轮363设于第三传动腔356内；所述第二锥齿轮364设于所述第三传动腔356内，且与所述第一锥齿轮363啮合，该第二锥齿轮364由电机31驱动转动，所述电机31安装于传动箱35上；所述第三锥齿轮365套设于所述驱动轴32，且与驱动轴32止转连接，该第三锥齿轮365与第一锥齿轮363啮合。电机31通过第二锥齿轮364和第一锥齿轮363带动蜗杆361转动，使得蜗杆361与齿部342发生啮合转动，因固定套34固定安装于安装座33上，使得蜗杆361自转的同时绕着固定套34公转，进而带动传动箱35及安装于传动箱35上的主梁21转动，从而实现太阳能板51的角度调节。并且，第一锥齿轮363转动的同时带动第三锥齿轮365转动，进而带动驱动轴32转动，使得驱动轴32自转的同时绕着固定套34转动。

参考图12、图13，在一些实施例中，所述固定套34背向安装座33一端设有限位凸部343，该限位凸部343为固定套34的一部分，所述限位凸部343设有两个，其中一个限位凸部343与所述齿部342的始端相对应，另一个限位凸部343与所述齿部342的终端相对应；当然，于其他实施例中，两个限位凸部343的位置可根据实际情况设计；所述第一传动腔354面向固定套34端部的侧壁上设有挡部357，该挡部357与限位凸部343相配合以限制传动箱35的转动角度，确保行程开关失效的情况下仍有较高的安全保护能力。

参考图6、图7，在一些实施例中，所述固定套34与所述内圈352之设有第二轴承37及第三轴承38，所述第二轴承37设为四点接触球轴承，所述第三轴承38设为自润滑轴承，第一轴承362与第二轴承37配合可承受较大的径向力与轴向力，同时也可承受倾覆载荷，使得所述平单轴多点驱动机构可用于有坡度的使用工况。所述内圈352和固定套34之间设有间隙，以保证对第二、第三轴承的安装和润滑。

参考图6、图7，在一些实施例中，所述第二、第三轴承均由固定套34与内圈352配合形成，该第二轴承37包括形成于所述固定套34与内圈352之间的环形滑道371和多个设于所述环形滑道371内的滚珠372，使得结构紧凑，且减小该驱动机构整体体积；所述第三轴承38包括设于所述固定套34上的导向槽381和可滑动设于所述导向槽381内的衬套382，使得固定套34与内圈352之间仅通过第二、第三轴承相连，并且保证第二、第三轴承的润滑，使得结构紧凑，且减小机构整体体积。

参考图7，在一些实施例中，所述固定套34与内圈352之间嵌设有第一密封件391，所述固定套34与外围353之间嵌设有第二密封件392，所述第一密封件391与第二密封件392配合以对第一传动腔354形成密封，避免第一传动腔354内的润滑油渗出及隔绝杂质；优选的，该第一密封件391和第二密封件392均设为唇形密封圈。同时，所述第一密封件391位于所述第一法兰面331靠近所述第二法兰面341一侧，所述第二密封件392位于所述第二法兰面341靠近所述外围353一侧，第一法兰面331对第一密封件391进行遮挡，第二法兰面341对第二密封件392进行遮挡，避免阳光直射，延缓第一、第二密封件392老化，提高回转减速机30的密封可靠性。

参考图8，在一些实施例中，所述传动箱35侧壁上设有进油孔3581，用于向第一传动腔354内加注润滑油，所述进油孔3581内可拆卸设有第一密封盖3582以封堵进油孔3581。

参考图8-10，在一些实施例中，所述第二传动腔355远离所述第三传动腔356一侧设有安装凸台359，所述安装凸台359上螺接有锁紧盖42，便于对第一轴承362的运行情况进行观测，并且该锁紧盖42一端与第一轴承362抵接；所述锁紧盖42沿径向方向开设有多个定位孔421，在锁紧盖42安装到位后，通过在定位孔421内安装紧定螺钉422与传动箱35连接，避免该驱动机构运行过程中锁紧盖42移位。所述锁紧盖42中部设有通孔423，所述通孔423内拆卸设有第二密封盖43，第二密封盖43易拆卸以便于对第一轴承362加注润滑油并便于观察运行状况；所述锁紧盖42上设有密封槽424，该密封槽424内设有第三密封件44，对锁紧盖42与安装凸台359之间的缝隙形成密封。当锁紧盖42安装到位后，该锁紧盖42端面与安装凸台359端面齐平，并且所述锁紧盖42背向蜗杆361一端环绕通孔423布置有多个锁止槽425，需适配的钥匙与锁止槽425配合才能转动锁紧盖42，防止无关人员随意的开启或关闭，增强了安全程度。

参考图8，在一些实施例中，所述第三传动腔356远离蜗杆361一端设为开口，便于第一、第二、第三锥齿轮的安装，并且传动箱35上可拆卸连接有用于封闭该开口的盖板3551，拆下盖板3551后便于观察第三传动腔356内个各锥齿轮的运行情况，便于故障维修。

参考图11，在一些实施例中，所述驱动轴32与传动箱35的连接处设有第四轴承366和第五轴承367，所述第四轴承366设于所述传动箱35面向安装座33一端，且传动箱35上可拆卸连接有对第四轴承366进行限位的第一端盖3561；所述第五轴承367设于所述传动箱35远离所述安装座33一侧，该第五轴承367一端与第三锥齿轮365抵接，且传动箱35上可拆卸连接有对第五轴承367进行限位的第二端盖3562。优选的，所述第四轴承366设为深沟球轴承，所述第五轴承367设为圆锥滚子轴承。

参考图1、图11，在一些实施例中，所述安装孔351设为多边形孔，该安装孔351的形状、尺寸与主梁21相对应，且所述安装孔351沿长度方向设有锥度；所述主梁21与安装孔351壁之间设有多个锁紧件60以限制主梁21与安装孔351侧壁的相对位置，该锁紧件60与主梁21、安装孔351内壁之间均为止转配合。

具体的，参考图15，所述锁紧件60设有至少两个折边部61和与折边部61相连的连接部62，两个所述折边部61之间具有夹角，该夹角与所述主梁21相邻侧边之间的夹角相对应，该折边部61内边的尺寸与主梁21棱边附近的尺寸相对应，可与主梁21完全贴合；所述折边部61外边设有锥度，且该折边部61与安装孔351棱边附近的锥度、尺寸均相同；所述连接部62与传动箱35通过螺钉连接；当主梁21与安装孔351连接时，将多个锁紧件60分别贴合与主梁21棱边上，并使得锁紧件60的外锥度与安装孔351的内锥度配合，且相邻折边部61的连接处与安装351孔的棱边相对应，然后拧动螺钉推着锁紧块轴向移动，随之锁紧件60卡入安装孔351内，直至主梁21表面与锁紧件60完全贴合为止，从而对主梁21的轴向和径向均进行锁紧。此安装方式中，主梁21从回转减速机30中间穿过，因此一组平单轴的主梁21可以减少接头，可以单根主梁21做到最长，减少材料下料浪费，也避免因现场立柱10施工误差引起的主梁21长度不合适形成浪费，同时减小了现场施工难度提高安装进度。

在一些实施例中，因折边部61与主梁21棱边两侧完全贴合并挤压主梁21，本发明中所述主梁21棱边附近的强度大于主梁21侧边的强度，避免因结合面小导致主梁21受力变形，提高主梁21抗变形能力。

参考图6，在一些实施例中，所述安装孔351内壁上沿长度方向设有多个加强筋3511，当连接部62与传动箱35相连时，所述折边部61外边与加强筋3511挤压配合；所述安装孔351内壁上还设有第一减重槽3512和第二减重槽3513以减轻传动箱35的重量，所述第一减重槽3512形成于位于同一安装孔351内壁上的两个加强筋3511之间，所述第二减重槽3513设于加强筋3511与安装孔351内壁之间。

参考图1-2，在一些实施例中，所述主梁21上设有副梁22，且该副梁22与所述主梁21垂直设置，具体的，所述副梁22与主梁21焊接；所述副梁22设为槽形，该副梁22的一侧边与太阳能板51相连，另一侧边与主梁21相连，设置副梁22，延长沿垂直于主梁21长度方向上的太阳能板51的安装长度，从而提高对场地的利用率，发电效率高；所述主梁21上套设有连接框23，所述连接框23内壁与主梁21侧边配合，且该连接框23靠近副梁22一侧设有卡槽231，所述副梁22侧边部分卡入所述卡槽231内，提高副梁22的稳定性；所述连接框23上对称设有两个檩条24，该檩条24另一端与副梁22相连，使得檩条24、副梁22及连接框23围成直角三角形，提高副梁22的强度和稳定性，避免太阳能在进行角度调节时发生晃动；所述传动管41从该直角三角形之间的空白区域穿过。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转减速机，其特征在于：包括

安装座；

可拆卸设于所述安装座上的固定套；

可转动设于所述固定套上的传动箱，所述传动箱由动力组件驱动以相对固定套转动，且所述传动箱上设有内圈和外围，所述内圈、外围与传动箱为一体式结构；

所述固定套部分插入所述内圈和外围之间，所述内圈与固定套通过至少一个轴承相连。

2.根据权利要求1所述的一种回转减速机，其特征在于：所述内圈与固定套之间设有第二轴承和第三轴承，且所述第二、第三轴承均由固定套与内圈配合形成。

3.根据权利要求2所述的一种回转减速机，其特征在于：所述第二轴承包括形成于所述固定套与内圈之间的环形滑道和多个设于所述环形滑道内的滚珠。

4.根据权利要求3所述的一种回转减速机，其特征在于：所述第三轴承包括设于所述固定套上的导向槽和可滑动设于所述导向槽内的衬套。

5.根据权利要求1所述的一种回转减速机，其特征在于：所述固定套与内圈之间嵌设有第一密封件，所述固定套与外围之间嵌设有第二密封件。

6.根据权利要求5所述的一种回转减速机，其特征在于：所述安装座上设有第一法兰面，所述固定套面向所述安装座一端设有第二法兰面，该固定套通过第一法兰面与第二法兰面相连以固定支撑固定套；且所述第一密封件位于所述第一法兰面靠近所述第二法兰面一侧，所述第二密封件位于所述第二法兰面靠近所述外围一侧。

7.根据权利要求1所述的一种回转减速机，其特征在于：所述动力组件包括设于所述固定套外壁上的齿部、与所述齿部啮合的蜗杆、设于所述蜗杆一端的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮由电机驱动转动。

8.根据权利要求1所述的一种回转减速机，其特征在于：所述固定套背向安装座一端设有两个限位凸部，其中一个限位凸部与所述齿部的始端相对应，另一个限位凸部与所述齿部的终端相对应；所述传动箱上设有与所述限位凸部相对应的挡部，当传动箱转动至挡部与限位凸部接触时，所述挡部与限位凸部配合以限制传动箱的转动角度。

9.根据权利要求7所述的一种回转减速机，其特征在于：所述传动箱上可转动设有驱动轴，所述驱动轴上设有与第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮；所述驱动轴两端分别设有第一连接端和第二连接端。

10.一种平单轴多点驱动机构，其特征在于：包括如权利要求1-9所述的回转减速机，该平单轴多点驱动机构还包括：

立柱，所述安装座可拆卸设于该立柱上；

穿设于所述回转减速机的主梁，该主梁由至少一台回转减速机驱动转动；

与所述第一连接端相连的传动管，该传动管另一端与相邻回转减速机上的第二连接端相连。

Images