CN215052551U - 一种洗地机碰撞缓冲机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗地机技术领域，公开了一种洗地机碰撞缓冲机构，其技术方案要点是包括滑架、电动推杆、水扒机构和调节机构，电动推杆上下滑动连接在滑架上，电动推杆的输出端转动连接有弧形板，调节机构包括固定架，固定架固定连接在洗地机外壳内，通过电动推杆输出端的伸缩，可以实现水扒压盖绕转动杆转动，实现刮水胶条与地面的贴合或分离，伸缩杆的设置，增加了水扒压盖绕转动杆转动时的稳定性，通过将电动推杆滑动设置在滑架上，使得当刮水胶条遇到地面凸起时，可以使得水扒压盖和电动推杆向上滑动，避开凸起，当水扒压盖的两端撞到障碍物体时，水扒压盖通过支杆转动，避开障碍物体，并且通过第一伸缩弹簧复位。

Description

一种洗地机碰撞缓冲机构

技术领域

本实用新型涉及洗地机技术领域，更具体的说是涉及一种洗地机碰撞缓冲机构。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机；

水扒压盖上设置刮水胶条，通过刮水胶条来对地面的水进行去除清理，洗地机在移动的过程中，洗地机内的水扒压盖难免会遇到地面上存在凸起的情况，也难免会与障碍物发生碰撞，若水扒压盖与障碍物或凸起等发生碰撞，会使得洗地机无法移动，导致清洗工作停止。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种洗地机碰撞缓冲机构，用于实现水扒压盖能够避开地面的凸起和障碍物。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种洗地机碰撞缓冲机构，包括滑架、电动推杆、水扒机构和调节机构，所述电动推杆上下滑动连接在所述滑架上，所述电动推杆的输出端转动连接有弧形板，所述调节机构包括固定架和转动部，所述固定架固定连接在洗地机外壳内，所述固定架上转动连接有转动杆，所述转动杆的两端分别贯穿所述固定架相对的两侧面，所述转动杆的两端分别固定连接有连接杆，所述连接杆竖直设置，两根所述连接杆之间固定连接有支撑板，所述弧形板与所述转动杆相垂直，并相互活动连接，所述弧形板远离所述电动推杆的一端贯穿所述固定架并与所述支撑板固定连接，所述水扒机构包括水扒压盖，所述水扒压盖上固定连接有刮水胶条，所述水扒压盖通过所述转动部以两根所述连接杆为支点转动，所述连接杆上固定连接有支撑架，所述支撑架与所述水扒压盖之间分别固定连接有第一拉伸弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述电动推杆顶部固定连接有U型架，所述U型架相对的两侧面分别开设有通孔，所述滑架包括两块定位板，两块所述定位板相对设置，所述电动推杆位于两块所述定位板之间，所述定位板上开设有腰型孔，所述腰型孔内上下滑动连接有导管，所述导管外侧面开设有周向凹槽，所述周向凹槽与所述腰型孔相适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动部包括支架，所述支架固定连接在所述水扒压盖顶部，所述传动杆的两端分别贯穿所述支架相对的两侧面，所述传动杆与所述转动杆平行，所述连接杆上转动连接有支杆，所述支杆远离所述连接杆的一端分别与所述传动杆的两端铰接，所述支架与所述固定架之间铰接有伸缩杆，两个所述支撑架之间固定连接有第二拉伸弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，两根所述连接杆之间还固定连接有横板，所述横板位于所述支撑板上方，所述横板与所述弧形板固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述弧形板顶部固定连接有若干个第一定位块，所述横板上开设有若干个第一定位孔，所述第一定位块与所述第一定位孔一一对应，并且相适配，所述弧形板底部固定连接有若干个第二定位块，所述支撑板上开设有若干个第二定位孔，所述第二定位块与所述第二定位孔一一对应，并且相适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述水扒压盖上设置有导轮组件，所述导轮组件包括若干个导轮板，所述导轮板上固定连接有滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，以两个所述滚轮为一组导轮组，所述水扒压盖内侧和外侧分别设置有一组所述导轮组。

作为本实用新型的进一步改进，所述水扒压盖的两端分别转动连接有导向轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述刮水胶条分别固定连接在所述水扒压盖的内侧面与外侧面，所述水扒压盖的两端分别设置有锁扣组件，所述锁扣组件用于固定所述刮水胶条。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁扣组件包括弧形压板，所述弧形压板的两端分别固定连接有卡块，所述水扒压盖的两端分别开设有卡槽，所述卡块与所述卡槽卡接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过电动推杆输出端的伸缩，可以实现水扒压盖绕转动杆转动，实现刮水胶条与地面的贴合或分离，伸缩杆的设置，增加了水扒压盖绕转动杆转动时的稳定性，通过将电动推杆滑动设置在滑架上，使得当刮水胶条遇到地面凸起时，可以使得水扒压盖和电动推杆向上滑动，避开凸起，当水扒压盖的两端撞到障碍物体时，水扒压盖通过支杆转动，避开障碍物体，并且通过第一伸缩弹簧复位。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的仰视图；

图5是本实用新型图4中的B处的放大结构示意图；

图6是本实用新型调节机构处的内部机构示意图。

附图标记：1、滑架；2、电动推杆；21、弧形板；22、U型架；23、通孔；24、定位板；25、腰型孔；26、导管；27、周向凹槽；28、第一定位块；29、第二定位块；3、水扒机构；31、水扒压盖；32、刮水胶条；33、支架；34、传动杆；4、调节机构；41、固定架；42、转动杆；43、连接杆；44、支撑板；45、支杆；46、横板；47、支撑架；48、第一定位孔；49、第二定位孔；5、伸缩杆；6、第一拉伸弹簧；7、第二拉伸弹簧；8、导轮组件；81、导轮板；82、滚轮；83、导向轮；9、锁扣组件；91、弧形压板；92、卡块；93、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图6所示，本实施例的一种洗地机碰撞缓冲机构，包括滑架1、电动推杆2、水扒机构3和调节机构4，电动推杆2上下滑动连接在滑架1上，电动推杆2上下滑动的设置，使得当刮水胶条32遇到地面凸起时，刮水胶条32有一个能向上移动的范围，避免因凸起对设备造成损坏，电动推杆2的输出端转动连接有弧形板21，调节机构4包括固定架41和转动部，固定架41固定连接在洗地机外壳内，固定架41上转动连接有转动杆42，转动杆42的两端分别贯穿固定架41相对的两侧面，转动杆42的两端分别固定连接有连接杆43，连接杆43竖直设置，两根连接杆43之间固定连接有支撑板44，弧形板21与转动杆42相垂直，并相互活动连接，弧形板21与转动杆42之间可以转动连接，弧形板21远离电动推杆2的一端贯穿固定架41并与支撑板44固定连接，电动推杆2的输出端朝下设置，当电动推杆2收缩时，弧形板21与电动推杆2输出端转动连接的一端向上移动，使得弧形板21通过转动杆42后，弧形板21远离电动推杆2的一端向下移动，使得支撑板44通过连接杆43和转动杆42，绕着转动杆42朝下转动，固定架41通过伸缩杆5和支杆45使得水扒压盖31朝下移动，从而使得刮水胶条32贴地，水扒机构3包括水扒压盖31，水扒压盖31上固定连接有刮水胶条32，水扒压盖31通过转动部以两根连接杆43为支点转动，转动部包括支架33，支架33固定连接在水扒压盖31顶部，支架33上转动连接有传动杆34，传动杆34的两端分别贯穿支架33相对的两侧面，传动杆34与转动杆42平行，连接杆43上转动连接有支杆45，支杆45的设置，使得水扒压盖31的两端在撞到物体时，整个水扒压盖31能够左右转动，避开物体，支杆45远离连接杆43的一端分别与传动杆34的两端铰接，支架33与固定架41之间铰接有伸缩杆5，伸缩杆5的设置，为水扒压盖31上下方向的转动增加稳定性，连接杆43上固定连接有支撑架47，支撑架47与水扒压盖31之间分别固定连接有第一拉伸弹簧6，第一拉伸弹簧6的设置，使得当水扒压盖31左右转动时，第一拉伸弹簧6提供回复力，以使水扒压盖31复位。

参照图2所示，电动推杆2顶部固定连接有U型架22，U型架22相对的两侧面分别开设有通孔23，滑架1包括两块定位板24，两块定位板24相对设置，U型架22和定位板24的设置，便于电动推杆2的安装，电动推杆2位于两块定位板24之间，定位板24上开设有腰型孔25，腰型孔25内上下滑动连接有导管26，导管26与通孔23之间通过螺栓固定，导管26外侧面开设有周向凹槽27，周向凹槽27和腰型孔25的设置，使得电动推杆2的上下滑动更加的稳定，防止电动推杆2与U型架22的脱离，周向凹槽27与腰型孔25相适配，使得可以调整导管26与定位板24之间的夹紧力，不同的夹紧力可以调整刮水胶条32对地面凸起的灵敏度。

参照图1、图3和图4所示，两个支撑架47之间固定连接有第二拉伸弹簧7。两个支撑架47的设置，以使可以安装第二拉伸弹簧7，可以增大水扒压盖31转动的范围。

参照图1、图3和图4所示，两根连接杆43之间还固定连接有横板46，横板46位于支撑板44上方，横板46与弧形板21固定连接，横板46的设置，使得弧形板21在带动水扒压盖31上下转动的过程中，上下转动为沿着转动杆42转动，防止弧形板21与支撑板44的脱离，并且将弧形板21对支撑板44的一部分受力转移给了横板46。

参照图1、图3和图4所示，弧形板21顶部固定连接有若干个第一定位块28，横板46上开设有若干个第一定位孔48，第一定位块28与第一定位孔48一一对应，在弧形板21与横板46安装时，便于弧形板21的定位，并且相适配，弧形板21底部固定连接有若干个第二定位块29，支撑板44上开设有若干个第二定位孔49，第二定位块29与第二定位孔49一一对应，在弧形板21与支撑板44安装时，便于弧形板21的定位，并且防止弧形板21的滑动，通过螺栓固定，可以防止螺栓的松动，并且相适配。

参照图1、图3和图4所示，水扒压盖31上设置有导轮组件8，导轮组件8包括若干个导轮板81，导轮板81上固定连接有滚轮82。滚轮82的设置，便于整个设备的移动。以两个滚轮82为一组导轮组，水扒压盖31内侧和外侧分别设置有一组导轮组。使得水扒压盖31的移动更加的稳定。水扒压盖31的两端分别转动连接有导向轮83。导向轮83的设置，防止水扒压盖31直接撞到物体上，防止水扒压盖31的损坏。

参照图1、图3和图4所示，刮水胶条32分别固定连接在水扒压盖31的内侧面与外侧面，水扒压盖31的两端分别设置有锁扣组件9，锁扣组件9用于固定刮水胶条32。锁扣组件9的设置，便于刮水胶条32的拆装，便于刮水胶条32的更换，并且防止刮水胶条32的掉落，锁扣组件9包括弧形压板91，弧形压板91的两端分别固定连接有卡块92，水扒压盖31的两端分别开设有卡槽93，卡块92与卡槽93卡接。通过卡块92和卡槽93，使得弧形压板91安装方便。

工作原理：当要通过刮水机构对地面进行刮水时，电动推杆2的输出端缩回，通过弧形板21使得水扒压盖31绕着转动杆42转动，水扒压盖31向下转动，使得刮水胶条32与地面贴合进行刮水，当遇到地面存在凸起时，凸起会使得刮水胶条32向上移动，使得水扒压盖31带动电动推杆2在滑架1上向上移动，避开凸起，当水扒压盖31的两端撞到物体时，水扒压盖31通过支杆45转动，避开物体，并且通过第一伸缩弹簧复位。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗地机碰撞缓冲机构，包括滑架(1)、电动推杆(2)、水扒机构(3)和调节机构(4)，其特征在于：所述电动推杆(2)上下滑动连接在所述滑架(1)上，所述电动推杆(2)的输出端转动连接有弧形板(21)，所述调节机构(4)包括固定架(41)和转动部，所述固定架(41)固定连接在洗地机外壳内，所述固定架(41)上转动连接有转动杆(42)，所述转动杆(42)的两端分别贯穿所述固定架(41)相对的两侧面，所述转动杆(42)的两端分别固定连接有连接杆(43)，所述连接杆(43)竖直设置，两根所述连接杆(43)之间固定连接有支撑板(44)，所述弧形板(21)与所述转动杆(42)相垂直，并相互活动连接，所述弧形板(21)远离所述电动推杆(2)的一端贯穿所述固定架(41)并与所述支撑板(44)固定连接，所述水扒机构(3)包括水扒压盖(31)，所述水扒压盖(31)上固定连接有刮水胶条(32)，所述水扒压盖(31)通过所述转动部以两根所述连接杆(43)为支点转动，所述连接杆(43)上固定连接有支撑架(47)，所述支撑架(47)与所述水扒压盖(31)之间分别固定连接有第一拉伸弹簧(6)。

2.根据权利要求1所述的一种洗地机碰撞缓冲机构，其特征在于：所述电动推杆(2)顶部固定连接有U型架(22)，所述U型架(22)相对的两侧面分别开设有通孔(23)，所述滑架(1)包括两块定位板(24)，两块所述定位板(24)相对设置，所述电动推杆(2)位于两块所述定位板(24)之间，所述定位板(24)上开设有腰型孔(25)，所述腰型孔(25)内上下滑动连接有导管(26)，所述导管(26)外侧面开设有周向凹槽(27)，所述周向凹槽(27)与所述腰型孔(25)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种洗地机碰撞缓冲机构，其特征在于：所述转动部包括支架(33)，所述支架(33)固定连接在所述水扒压盖(31)顶部，所述支架(33)上转动连接有传动杆(34)，所述传动杆(34)的两端分别贯穿所述支架(33)相对的两侧面，所述传动杆(34)与所述转动杆(42)平行，所述连接杆(43)上转动连接有支杆(45)，所述支杆(45)远离所述连接杆(43)的一端分别与所述传动杆(34)的两端铰接，所述支架(33)与所述固定架(41)之间铰接有伸缩杆(5)，两个所述支撑架(47)之间固定连接有第二拉伸弹簧(7)。

4.根据权利要求1所述的一种洗地机碰撞缓冲机构，其特征在于：两根所述连接杆(43)之间还固定连接有横板(46)，所述横板(46)位于所述支撑板(44)上方，所述横板(46)与所述弧形板(21)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种洗地机碰撞缓冲机构，其特征在于：所述弧形板(21)顶部固定连接有若干个第一定位块(28)，所述横板(46)上开设有若干个第一定位孔(48)，所述第一定位块(28)与所述第一定位孔(48)一一对应，并且相适配，所述弧形板(21)底部固定连接有若干个第二定位块(29)，所述支撑板(44)上开设有若干个第二定位孔(49)，所述第二定位块(29)与所述第二定位孔(49)一一对应，并且相适配。

6.根据权利要求1所述的一种洗地机碰撞缓冲机构，其特征在于：所述水扒压盖(31)上设置有导轮组件(8)，所述导轮组件(8)包括若干个导轮板(81)，所述导轮板(81)上固定连接有滚轮(82)。

7.根据权利要求6所述的一种洗地机碰撞缓冲机构，其特征在于：以两个所述滚轮(82)为一组导轮组，所述水扒压盖(31)内侧和外侧分别设置有一组所述导轮组。

8.根据权利要求1所述的一种洗地机碰撞缓冲机构，其特征在于：所述水扒压盖(31)的两端分别转动连接有导向轮(83)。

9.根据权利要求1所述的一种洗地机碰撞缓冲机构，其特征在于：所述刮水胶条(32)分别固定连接在所述水扒压盖(31)的内侧面与外侧面，所述水扒压盖(31)的两端分别设置有锁扣组件(9)，所述锁扣组件(9)用于固定所述刮水胶条(32)。

10.根据权利要求9所述的一种洗地机碰撞缓冲机构，其特征在于：所述锁扣组件(9)包括弧形压板(91)，所述弧形压板(91)的两端分别固定连接有卡块(92)，所述水扒压盖(31)的两端分别开设有卡槽(93)，所述卡块(92)与所述卡槽(93)卡接。

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