CN215047672U - 漆包机收线机线盘装卸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种漆包机收线机线盘装卸机构，转轴伺服电机连接并驱动转轴，转轴上固设转盘，线盘套在转轴上，定位夹紧螺母旋入转轴端部的螺纹后锁紧顶住线盘，其特征在于：转动板伺服电机的竖立的电机轴上固设一个水平的转动板，水平固定板安装有线盘装卸机械手的线盘导杆和螺母松紧机械手的接杆；转动板伺服电机安装在三坐标移动机架上。本实用新型使线盘的装卸自动化，提高生产效率。

Description

漆包机收线机线盘装卸机构

技术领域

本实用新型涉及一种漆包线加工设备，具体地说是一种对漆包线加工设备中的收线机的线盘的装卸设备。

背景技术

在漆包线生产过程中，需要在收线机上把漆包线缠绕在线盘上，以便于生产，运输、贮藏和使用。

如图1所示：

图1中现有技术部分为：转轴伺服电机1连接并驱动收线机的转轴2，转轴2上固设转盘3，需将线盘4套在转轴2上，用销34固定连接线盘4和转盘3，并用定位夹紧螺母5螺入在转轴2端部的螺纹21后锁紧顶住线盘4，将线盘4在转轴2上与转盘3定位、夹紧，使线盘4跟随转轴2及转盘3一起转动、停止。一个收线机有1～几十个线盘4，还可能有N台收线机一起并行工作。

到目前为止，定位夹紧螺母、线盘的松紧、装卸均为手工进行。不但费工还需要熟练的操作人员。

实用新型内容

本实用新型提供漆包机收线机线盘装卸机构，其目的是解决现有技术的缺点，使线盘的装卸自动化，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

漆包机收线机线盘装卸机构，转轴伺服电机连接并驱动转轴，转轴上固设转盘，线盘套在转轴上，定位夹紧螺母螺入转轴端部的螺纹后锁紧顶住线盘，其特征在于：

转动板伺服电机的竖立的电机轴上固设一个水平的转动板，水平固定板安装有线盘装卸机械手的线盘导杆和螺母松紧机械手的接杆；

转动板伺服电机安装在三坐标移动机架上；

线盘装卸机械手结构为：

卡盘可滑动地套设在线盘导杆上，卡盘上开设有3个圆周均布的径向的直线滑槽，3个直线滑槽均指向卡盘的圆心；

卡盘上固定有转动盘驱动气缸

转动盘可滑动地套设在线盘导杆上，转动盘上设有3个圆周均布的偏心圆弧槽；

转动盘驱动气缸的气缸杆末端固定在转动盘的偏心点上；

每个直线滑槽都滑动嵌设有一个移动块，移动块的外侧固定有一个卡爪，移动块上还固定有圆销，圆销穿过直线滑槽和对应的偏心圆弧槽；

转动板上固定有卡盘驱动气缸，卡盘驱动气缸的气缸杆与线盘导杆平行且连接在卡盘上；

螺母松紧机械手结构为：

接杆固设在一个中空的套筒上，滑轴插入套筒并与套筒的内壁以键和滑槽方式结合；

滑轴上固设有竖立的夹紧气缸；

左上杆和右上杆的上端铰接在夹紧气缸的气缸杆下端，左上杆的下端与左下杆的上端铰接，右上杆的下端与右下杆的上端铰接，左下杆和右下杆在中部铰接。

线盘导杆、接杆分别固定在水平固定板的两侧，线盘导杆、接杆、转轴三者均为水平；线盘装卸机械手对准转轴时或螺母松紧机械手对准转轴时，线盘导杆、接杆、转轴三者同轴线。

一根固定杆固定在卡盘上，转动盘驱动气缸固定在固定杆上。

滑轴上固设有气缸支架，夹紧气缸固定在气缸支架上。

左下杆在中部的铰接点下方的部分为左下夹紧杆，右下杆在中部的铰接点下方的部分为右下夹紧杆，左下夹紧杆和右下夹紧杆为圆弧形。

本实用新型的有益之处在于：

1、目前线盘均为手动装卸操作，本实用新型可用自动装卸操作，节省人工费用，提高了生产效率。

2、相比较用通用装卸机械手操作，本实用新型的机械手结构费用低，可靠性好。

3、本专利工作可靠、稳定，二个机械手交替工作，价格合适。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型线盘装卸机械手以线盘导杆的轴的轴向的视图；

图3为图2的A向视图；

图4为本实用新型线盘装卸机械手的转动盘和滑动盘示意图；

图5为本实用新型螺母松紧机械手以定位夹紧螺母的轴的轴向的视图；

图6为图5的B向视图；

图7为图6的C-C视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图1所示：

转轴伺服电机1连接并驱动收线机的转轴2，转轴2上固设转盘3，线盘4套在转轴2上，用销34固定连接线盘4和转盘3，并用定位夹紧螺母5旋入在转轴2端部的螺纹21后锁紧顶住线盘4，将线盘4在转轴2上与转盘3定位、夹紧，使线盘4跟随转轴2及转盘3一起转动、停止。

在转轴2外侧具有转动板伺服电机6，转动板伺服电机6的竖立的电机轴61上固设一个水平的转动板62，水平固定板62的两侧的安装孔分别固定插设安装有线盘装卸机械手7的线盘导杆71和螺母松紧机械手8的接杆81，转动板伺服电机6通过电机轴61驱动转动板62转动，而使线盘装卸机械手7和螺母松紧机械手8可以转动后面对工位。

线盘导杆71、接杆81、转轴2均为水平，在转动到位后，线盘装卸机械手7对准转轴2，线盘导杆71、接杆81、转轴2三者同轴线，转动板62转动180度后螺母松紧机械手8对准转轴2时，线盘导杆71、接杆81、转轴2三者也同轴线。

转动板伺服电机6安装在一个三坐标移动机架(图中未示)上，三坐标移动机架为现有成熟技术，由三个在X、Y、Z坐标轴上的直线导轨构成，安装在三坐标移动机架上的转动板伺服电机6可以在X、Y、Z三个方向上移动，从而线盘装卸机械手71和螺母松紧机械手8可以在X、Y、Z三个方向上移动，实现将空线盘从线盘柜移动并安装到数个转轴2中需要的一个，也可以将满线盘从某个转轴2上卸下够移动到线盘柜。

如图2、3、4所示：

本实用新型线盘装卸机械手7，具有一根插设固定在水平固定板62上的线盘导杆71，一个卡盘72可滑动地套设在线盘导杆71上，卡盘72上开设有三个圆周均布的径向的直线滑槽721，三个直线滑槽721均指向卡盘72的圆心。

一根固定杆73固定在卡盘72上，固定杆73上固定有一个转动盘驱动气缸74。

一个转动盘75可滑动地套设在线盘导杆71上，转动盘75上设有3个圆周均布的偏心圆弧槽751，偏心圆弧槽751呈圆弧状但圆心与转动盘75不重合。

转动盘驱动气缸74的气缸杆末端固定在转动盘75上，且气缸杆的延长线不穿过转动盘75的圆心，也即转动盘驱动气缸74的气缸杆末端固定在转动盘75的偏心点上。

每个直线滑槽721都滑动嵌设有一个移动块76，移动块76的外侧固定有一个卡爪77，移动块76上还固定有圆销78，圆销78穿过直线滑槽721和对应的偏心圆弧槽751。

转动板62上以固定杆791固定有卡盘驱动气缸79，卡盘驱动气缸79的气缸杆与线盘导杆71平行，且卡盘驱动气缸79的气缸杆连接在卡盘72上。

线盘装卸机械手7的动作原理为：

取线盘(以下左右为图2、图3、图4，此时线盘4在线盘导杆71的右方，实际上按图1动作左右方向是对调的)：

卡盘驱动气缸79的气缸杆伸出向右，驱动卡盘72沿线盘导杆71向右滑动。

此过程固定杆73、转动盘驱动气缸74、转动盘75是一起向右移动的。

直到卡盘72与线盘4接触，此时移动块76及卡爪77在外侧，离卡盘72的圆心最远，所以3个卡爪77在线盘4之外。

然后，转动盘驱动气缸74的气缸杆收缩，由于转动盘驱动气缸74的气缸杆末端固定在转动盘75的偏心点上，所以转动盘75被带动绕圆心旋转。

插在偏心圆弧槽751中的圆销78被偏心圆弧槽751驱动，从而沿偏心圆弧槽751和直线滑槽721向卡盘71的圆心移动，这样，3个移动块76就同时沿直线滑槽721向卡盘71的圆心移动，3个卡爪77就同时沿直线滑槽721向卡盘71的圆心移动，直到夹紧线盘4。

卡盘驱动气缸79的气缸杆退回向左，驱动卡盘72沿线盘导杆71向左滑动，3个卡爪77拖动线盘4向左移动，线盘导杆71穿入线盘4的内孔，3个卡爪77又夹住线盘4一端，确保线盘4装卸稳定可靠。

上述取线盘4的动作，可以把线盘4从线盘柜上取出到线盘导杆71上再移走，或把线盘4从转轴2上取出到线盘导杆71上再移走。

装线盘：

卡盘驱动气缸79的气缸杆向右推出，驱动卡盘72沿线盘导杆71向右滑动，3个卡爪77拖动线盘4向右移动，线盘导杆71脱离线盘4的内孔。

转动盘驱动气缸74的气缸杆伸出，3个卡爪77就同时沿直线滑槽721远离卡盘71的圆心，放开线盘4。

卡盘驱动气缸79的气缸杆退回向左，驱动卡盘72沿线盘导杆71向左滑动复位。

上述装线盘的动作，可以把线盘4从线盘导杆71上推出到线盘柜上，或者把线盘4从线盘导杆71上推出到转轴2上。

如图5、图6、图7所示：

本实用新型螺母松紧机械手8，具有一根插设固定在水平固定板62上的接杆81，接杆81固设在一个中空的套筒82上，滑轴83插入套筒82并与套筒82的内壁以键和滑槽方式结合，也即键嵌在滑槽中的结构。

滑轴83上固设有气缸支架84，气缸支架84固设有竖立的夹紧气缸85，一个四边形铰链机构连接在夹紧气缸85的气缸杆851下端。

四边形铰链机构包括左上杆86、右上杆87、左下杆88、右下杆89，左上杆86和右上杆87的上端铰接在夹紧气缸85的气缸杆下端的一个铰轴上，左上杆86的下端与左下杆88的上端以铰轴铰接，右上杆87的下端与右下杆89的上端以铰轴铰接，左下杆88和右下杆89交叉，并且左下杆88和右下杆89以穿过二者中部的铰轴铰接，左下杆88在中部的铰接点下方的部分为左下夹紧杆881，右下杆89在中部的铰接点下方的部分为右下夹紧杆891，左下夹紧杆881和右下夹紧杆891为圆弧形。

定位夹紧螺母5位于左下夹紧杆881和右下夹紧杆891之间。

螺母松紧机械手8的动作原理为：

夹紧气缸85的气缸杆收缩而向上运动，四边形铰链机构动作，也即左上杆86和右上杆87的上端上升，左上杆86和右上杆87的夹角变小，左下杆88和右下杆89的夹角也变小，左下夹紧杆881和右下夹紧杆891夹紧定位夹紧螺母5。

然后图1中的转轴伺服电机1反转，转轴2反转，由于定位夹紧螺母5被夹住不能转动，所以被转轴2端部的螺纹21驱动只能右移，此时带动四边形铰链机构、夹紧气缸85、气缸支架84、滑轴83右移，滑轴83可以插入中空的套筒82所以有右移的空间。

直到定位夹紧螺母5移出转轴2后，可以进行取线盘4的操作。此时定位夹紧螺母5被螺母松紧机械手8夹紧不放，以便装线盘4之后使用。

线盘4装到转轴2上之后，转轴伺服电机1正转，转轴2正转，定位夹紧螺母5被转轴2端部的螺纹21左移，并且带动滑轴83左移，定位夹紧螺母5顶抵线盘4后根据转轴伺服电机1的扭矩大小停止移动。

然后夹紧气缸85的气缸杆伸出而向下运动，左下夹紧杆881和右下夹紧杆891松开定位夹紧螺母5，然后螺母松紧机械手8及装卸盘机械手7同时离开。

整体的漆包机收线机线盘装卸机构的工作顺序是：

装线盘：

线盘柜中空线盘、满线盘分开依次排列。

安装在三坐标移动机架上的转动板伺服电机6移动到线盘柜，线盘装卸机械手71对准一个空的线盘4。

线盘装卸机械手71取线盘，把空的线盘4从线盘柜取到线盘导杆71上。

转动板伺服电机6移动到需要装线盘的转轴2的位置，线盘装卸机械手71对准转轴2。

线盘装卸机械手71装线盘，把空的线盘4从线盘导杆71推出到转轴2上。

转动板62转动180度后螺母松紧机械手8对准转轴2(此时螺母松紧机械手8夹着定位夹紧螺母5)。

转动板伺服电机6移动使螺母松紧机械手8轴向前进，到定位夹紧螺母5顶到螺纹21后，松紧机械手8停止轴向前进，转轴伺服电机1慢速转动定位夹紧螺母5顶抵线盘4，对线盘4夹紧并定位。

螺母松紧机械手8松开定位夹紧螺母5，转动板伺服电机6移动使松紧机械手8退出。

卸线盘：

转动板伺服电机6移动使螺母松紧机械手8到位，左下夹紧杆881和右下夹紧杆891在定位夹紧螺母5外对应位置，螺母松紧机械手8夹紧定位夹紧螺母5，转轴伺服电机1反转，取出定位夹紧螺母5，转动板伺服电机6移动使螺母松紧机械手8轴向后退(此时螺母松紧机械手8夹着定位夹紧螺母5)。

转动板62转动180度后，线盘装卸机械手7对准转轴2。

线盘装卸机械手71取线盘，把满的线盘4从转轴2取到线盘导杆71上。

转动板伺服电机6移动到线盘柜，装线盘，满的线盘4从线盘导杆71上推出到线盘柜上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.漆包机收线机线盘装卸机构，转轴伺服电机连接并驱动转轴，转轴上固设转盘，线盘套在转轴上，定位夹紧螺母螺入转轴端部的螺纹后锁紧顶住线盘，其特征在于：转动板伺服电机的竖立的电机轴上固设一个水平的转动板，水平固定板安装有线盘装卸机械手的线盘导杆和螺母松紧机械手的接杆；转动板伺服电机安装在三坐标移动机架上；

线盘装卸机械手结构为：

卡盘可滑动地套设在线盘导杆上，卡盘上开设有3个圆周均布的径向的直线滑槽，3个直线滑槽均指向卡盘的圆心；卡盘上固定有转动盘驱动气缸转动盘可滑动地套设在线盘导杆上，转动盘上设有3个圆周均布的偏心圆弧槽；转动盘驱动气缸的气缸杆末端固定在转动盘的偏心点上；每个直线滑槽都滑动嵌设有一个移动块，移动块的外侧固定有一个卡爪，移动块上还固定有圆销，圆销穿过直线滑槽和对应的偏心圆弧槽；转动板上固定有卡盘驱动气缸，卡盘驱动气缸的气缸杆与线盘导杆平行且连接在卡盘上；

螺母松紧机械手结构为：

接杆固设在一个中空的套筒上，滑轴插入套筒并与套筒的内壁以键和滑槽方式结合；滑轴上固设有竖立的夹紧气缸；左上杆和右上杆的上端铰接在夹紧气缸的气缸杆下端，左上杆的下端与左下杆的上端铰接，右上杆的下端与右下杆的上端铰接，左下杆和右下杆在中部铰接。

2.如权利要求1所述的漆包机收线机线盘装卸机构，其特征在于：转轴伺服电机连接并驱动转轴，转轴上固设转盘，线盘套在转轴上，定位夹紧螺母旋入转轴端部的螺纹后锁紧顶住线盘，其特征在于：线盘导杆、接杆分别固定在水平固定板的两侧，线盘导杆、接杆、转轴三者均为水平；线盘装卸机械手对准转轴时或螺母松紧机械手对准转轴时，线盘导杆、接杆、转轴三者同轴线。

3.如权利要求1所述的漆包机收线机线盘装卸机构，其特征在于：一根固定杆固定在卡盘上，转动盘驱动气缸固定在固定杆上。

4.如权利要求1所述的漆包机收线机线盘装卸机构，其特征在于：滑轴上固设有气缸支架，夹紧气缸固定在气缸支架上。

5.如权利要求1所述的漆包机收线机线盘装卸机构，其特征在于：左下杆在中部的铰接点下方的部分为左下夹紧杆，右下杆在中部的铰接点下方的部分为右下夹紧杆，左下夹紧杆和右下夹紧杆为圆弧形。

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