CN215046612U - 输液器自动排料机构 - Google Patents

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魏世团
钱团方
朱肖飞
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Dongguan Yijie Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种输液器自动排料机构,包括一架体;若干连接杆;若干吊架;若干第一驱动气缸、若干夹具、一第二驱动气缸、一驱动接头。夹具夹取输液器后将输液器等间距地排列在架体上,拉开了输液器之间的间距,从而防止了输液器之间缠绕。输液器自动排料机构一次性能夹取多条的输液器,且输液器之间是等间距的,因此排料的效率更高,更加稳定。

Description

输液器自动排料机构
技术领域
本实用新型涉及输液器处理领域技术,尤其是指一种输液器自动排料机构。
背景技术
输液器的输液管属于柔性的软管,而柔性的软管在上料运动的时候容易缠绕。此外,人工进行排料存在输液器之间间距不相等的问题,进而导致排料不稳定,影响效率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种输液器自动排料机构,其不但能防止输液器之间缠绕,而且排料稳定,从而克服现有技术的不足。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
本申请提供一种输液器自动排料机构,包括一架体;若干连接杆;若干吊架,该吊架可滑动地设置于所述架体上;相邻吊架之间通过所述连接杆连接,且最右侧吊架的通过连接杆连接于所述架体;若干夹具,该夹具设置于对应的所述吊架上;若干第一驱动气缸,第一驱动气缸的输出端连接对应的所述夹具;一第二驱动气缸,该第二驱动气缸的两端分别设置于架体上;一驱动接头可滑动地设置于所述第二驱动气缸,驱动接头连接所述最左侧的一个吊架;驱动接头驱动所述最左侧的一个吊架以拖动其它吊架在架体上等间距的展开或者收叠。
进一步地,所述架体内设置有若干滑轨;滑轨的右端设置有若干用于调节所述吊架滑动位置的调节块。
优选地,所述连接杆的左端具有一防止吊架滑脱的防脱部;连接杆的右端固定于所述吊架或者架体。
优选地,所述吊架上设置有两个滑槽,两个滑槽在对应的所述滑轨上滑动。
进一步地,所述最左侧的吊架上设置有一卡接部,该卡接部上设置有一卡槽;所述驱动接头的下方设置有一凸块,该凸块卡入卡槽;驱动接头驱动所述最左侧的吊架以拖动其它的吊架于所述架体上展开或者收叠。
进一步地,所述吊架包括滑动部和悬吊部,悬吊部设置于滑动部上;滑动部于所述滑轨上滑动,悬吊部上安装所述夹具。
优选地,所述夹具为夹爪。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,所述输液器自动排料机构包括架体、吊架、连接杆、夹具、第一驱动气缸、第二驱动气缸、驱动接头。第一驱动气缸驱动夹具夹取输液器,然后第二驱动气缸上的驱动接头驱动最左侧的一个吊架以拖动其它吊架在架体上等间距的展开或者收叠,从而将输液器之间的间距拉大,因此能防住输液器在运送的过程中相互缠绕。
多条输液器被夹具夹取后等间距地排料,既保证了排料的稳定,又提高了排料的效率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的整体示意图。
图2是本实用新型之实施例的图1的另一角度示意图。
附图标识说明:
10、架体 11、滑轨 12、调节块
13、夹具 14、第一驱动气缸 15、连接杆
16、防脱部 17、输液器 20、吊架
21、卡接部 22、卡槽 23、滑槽
24、滑动部 25、悬吊部 30、第二驱动气缸
31、驱动接头 32、凸块。
具体实施方式
请参照图1至图2所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构,是一种输液器自动排料机构。
其中,输液器17被夹具13夹取后能等间距的排料,拉开了输液器17之间的间距,能防止输液器17之间缠绕。所述输液器自动排料机构将多条输液器17夹取后再等间距的排料,即保证了排料的稳定,又提高了排料的效率。
本申请提供一种输液器自动排料机构,包括一架体10;若干连接杆15;若干吊架20,该吊架20可滑动地设置于所述架体10上;相邻吊架20之间通过所述连接杆15连接,且最右侧吊架20的通过连接杆15连接于所述架体10;若干夹具13,该夹具13设置于对应的所述吊架20上;若干第一驱动气缸14,第一驱动气缸14的输出端连接对应的所述夹具13;一第二驱动气缸30,该第二驱动气缸30的两端分别设置于架体10上;一驱动接头31可滑动地设置于所述第二驱动气缸30,驱动接头31连接所述最左侧的一个吊架20;驱动接头31驱动所述最左侧的一个吊架20以拖动其它吊架20在架体10上等间距的展开或者收叠。第一驱动气缸14驱动夹具13夹取输液器17,然后第二驱动气缸30上的驱动接头31驱动吊架20在架体10上滑动使得吊架20能等间距的展开,从而拉开输液器17之间的间距。由于输液器17之间的间距被拉大,因此能防止输液器17之间相互缠绕。相邻吊架20之间的间距通过连接杆15的长度进行控制,加长连接杆15的调节长度,可以使得输液器17之间的间距更大。由于,具有多个夹具13,因此可以一次夹取多条输液器17,因此排料的效率更高。因为输液器17之间排料的时候是等间距的,因此排料也更加的稳定。因此,所述输液器自动排料机构排料稳定,且效率高。
进一步地,所述架体10内设置有若干滑轨11;滑轨11的右端设置有若干用于调节所述吊架20滑动位置的调节块12。调节块12能控制吊架20在滑轨11的滑动位置,也能防止吊架20收叠过度。
优选地,所述连接杆15的左端具有一防止吊架20滑脱的防脱部16;连接杆15的右端固定于所述吊架20或者架体10。防脱部16能防止吊架20展开的时候从连接杆15滑脱。相邻的吊架20通过连接杆15相连,最右侧的吊架20通过一连接杆15连接架体10,因此第二驱动气缸30驱动驱动接头31的时候所述吊架20可以等间距地在架体10上展开或者收叠。
优选地,所述吊架20上设置有两个滑槽23,两个滑槽23在对应的所述滑轨11上滑动。两个滑槽23使得在滑轨11上滑动的时候能受力更均衡。滑槽23也有限位的作用,能保证滑动的精度。
进一步地,所述最左侧的吊架20上设置有一卡接部21,该卡接部21上设置有一卡槽22;所述驱动接头31的下方设置有一凸块32,该凸块32卡入卡槽22;驱动接头31驱动所述最左侧的吊架20以拖动其它的吊架20于所述架体10上展开或者收叠。
进一步地,所述吊架20包括滑动部24和悬吊部25,悬吊部25设置于滑动部24上;滑动部24于所述滑轨11上滑动,悬吊部25上安装所述夹具13。悬吊部25设置于滑动部24的下方,悬吊部25以及悬吊部25上的挂载会使得滑动部24能在滑轨11上更加平稳地滑动。
优选地,所述夹具13为夹爪。
综上所述,本实用新型的设计重点在于,其输液器17被夹具13夹取后能等间距的排料,拉开了输液器17之间的间距,防止了输液器17之间缠绕。所述输液器自动排料机构一次能夹取多条输液器17,输液器17被夹取后再等间距的排料,即保证了排料的稳定,又提高了排料的效率。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种输液器自动排料机构,其特征在于:包括一架体(10);
若干连接杆(15);
若干吊架(20),该吊架(20)可滑动地设置于所述架体(10)上;相邻吊架(20)之间通过所述连接杆(15)连接,且最右侧吊架(20)的通过连接杆(15)连接于所述架体(10);
若干夹具(13),该夹具(13)设置于对应的所述吊架(20)上;
若干第一驱动气缸(14),第一驱动气缸(14)的输出端连接对应的所述夹具(13);
一第二驱动气缸(30),该第二驱动气缸(30)的两端分别设置于架体(10)上;
一驱动接头(31)可滑动地设置于所述第二驱动气缸(30),驱动接头(31)连接所述最左侧的一个吊架(20);驱动接头(31)驱动所述最左侧的一个吊架(20)以拖动其它吊架(20)在架体(10)上等间距的展开或者收叠。
2.根据权利要求1所述的输液器自动排料机构,其特征在于:所述架体(10)内设置有若干滑轨(11);滑轨(11)的右端设置有若干用于调节所述吊架(20)滑动位置的调节块(12)。
3.根据权利要求1所述的输液器自动排料机构,其特征在于:所述连接杆(15)的左端具有一防止吊架(20)滑脱的防脱部(16);连接杆(15)的右端固定于所述吊架(20)或者架体(10)。
4.根据权利要求2所述的输液器自动排料机构,其特征在于:所述吊架(20)上设置有两个滑槽(23),两个滑槽(23)在对应的所述滑轨(11)上滑动。
5.根据权利要求1所述的输液器自动排料机构,其特征在于:所述最左侧的吊架(20)上设置有一卡接部(21),该卡接部(21)上设置有一卡槽(22);所述驱动接头(31)的下方设置有一凸块(32),该凸块(32)卡入卡槽(22);驱动接头(31)驱动所述最左侧的吊架(20)以拖动其它的吊架(20)于所述架体(10)上展开或者收叠。
6.根据权利要求2所述的输液器自动排料机构,其特征在于:所述吊架(20)包括滑动部(24)和悬吊部(25),悬吊部(25)设置于滑动部(24)上;滑动部(24)于所述滑轨(11)上滑动,悬吊部(25)上安装所述夹具(13)。
7.根据权利要求1所述的输液器自动排料机构,其特征在于:所述夹具(13)为夹爪。
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