CN215045845U - 一种智能垃圾桶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾桶系统，包括六向轨道，通过行走轮系安装在六向轨道上的N个轨道垃圾桶，其中N≥1，N个轨道垃圾桶能沿六向轨道移动。本实用新型设置有轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均可以沿六向轨道行驶，并驶入住户室内，方便住户将垃圾放入轨道垃圾桶小桶内；同时，轨道垃圾桶小桶能够行驶到轨道垃圾桶大桶的上方，使得轨道垃圾桶小桶内的垃圾能够收集到轨道垃圾桶大桶内，方便垃圾的集中转运。本实用新型把垃圾从源头直连垃圾处理厂，砍掉中间人工众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本。

Description

一种智能垃圾桶系统

技术领域

本实用新型涉及轨道垃圾运输领域，具体是指一种智能垃圾桶系统。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对周围生活环境卫生的要求越来越高，各大城市和社区也在不断加大环卫建设的投入。垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏社会和谐。垃圾处理是影响国计民生的一件大事，垃圾处理从居民垃圾桶到最终的垃圾处理厂要经过集散中转的环节，如何做到环保、快捷、智能自动化的中转，是目前亟待解决的问题。现社区垃圾的收运流程为：居民自提或社区清洁工人从高楼大厦收集到社区内垃圾桶后，在转运到社区外街道上放置的固定垃圾收集箱，在由环卫工人用垃圾车转运到垃圾中转站，在垃圾中转站压缩后，用垃圾运输车将垃圾二次转运送往垃圾处理厂进行最终处理。在垃圾中转过程中的很多环节都还是人工手动完成，需要人工较多，自动化程度低、效率低；在这种收运方式下，因收运是按照既定的时间，既定的地点，按计划进行，加上收集垃圾桶和垃圾中转站都是设立于地面，占用面积大，环境不密闭，经常中转或中转不及时，就造成环境污染问题，形成脏、乱、差、嗅等普遍城市现象。

为此，本实用新型提供一种全自动智能机械化的创新垃圾收运技术方案，直接从源头居民家里就把生活垃圾运输到垃圾处理厂，砍掉中间众多中转环节，节省成本，效率高，超级环保。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种智能垃圾桶系统。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种智能垃圾桶系统，包括六向轨道，通过行走轮系安装在六向轨道上的N个轨道垃圾桶，其中N≥1，N个轨道垃圾桶能沿六向轨道移动。

进一步的，所述轨道垃圾桶包括轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶；所述轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均通过行走轮系安装在六向轨道上且能沿六向轨道移动；所述轨道垃圾桶小桶移动时能位于轨道垃圾桶大桶的上方，且轨道垃圾桶小桶能将其内的垃圾倒到轨道垃圾桶大桶内。

所述轨道垃圾桶小桶的底部设置有垃圾丢弃口，垃圾丢弃口的相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶小桶滑轨，所述轨道垃圾桶小桶滑轨上安装有封闭机构。

所述封闭机构的数量为2个；封闭机构包括安装在轨道垃圾桶小桶滑轨上的轨道垃圾桶小桶门，安装在轨道垃圾桶小桶内壁上的轨道垃圾桶小桶电机，安装在轨道垃圾桶小桶电机的主轴上的轨道垃圾桶小桶齿轮，设置在轨道垃圾桶小桶门下表面上且与轨道垃圾桶小桶齿轮齿合的轨道垃圾桶小桶门齿条；所述轨道垃圾桶小桶门能沿轨道垃圾桶小桶滑轨滑动，且两个封闭机构的轨道垃圾桶小桶门移动时能打开和封闭垃圾丢弃口。

所述轨道垃圾桶大桶的顶部设置有垃圾收集口，垃圾收集口相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶大桶滑轨，轨道垃圾桶大桶滑轨上安装有下门，下门上通过支撑滑轨安装有上门，下门和上门上均连接有驱动机构。

所述驱动机构包括安装在轨道垃圾桶大桶上的轨道垃圾桶大桶电机，安装在轨道垃圾桶大桶电机上的轨道垃圾桶大桶齿轮，与轨道垃圾桶大桶齿轮齿合的轨道垃圾桶大桶门齿条；两个驱动机构的轨道垃圾桶大桶门齿条分别安装在下门和上门上。

所述轨道垃圾桶大桶的底部通过门轴安装有大桶底门，以及与大桶底门连接的底门控制机构；所述大桶底门能绕门轴翻转，当大桶底门向下翻转时，能倒出轨道垃圾桶大桶内的垃圾。

所述底门控制机构包括分别设置在轨道垃圾桶大桶两侧的两个底门驱动机构，设置在轨道垃圾桶大桶上的链轮电机，安装在链轮电机主轴上的主动双齿轮；所述主动双齿轮通过链条分别与两个底门驱动机构连接。

所述底门驱动机构包括设置在轨道垃圾桶大桶上的夹套，设置在夹套内且能够旋转的螺杆，安装在螺杆端部的螺杆从动双齿轮，安装在螺杆上的螺母，连接在螺母上且位于夹套外侧的螺母齿轮，设置在大桶底门下表面且与螺母齿轮齿合的底门齿条，安装在轨道垃圾桶大桶上的从动双齿轮，连接在从动双齿轮上的辅助齿轮，安装在门轴上的外轴齿轮；所述从动双齿轮的一个齿轮通过链条与螺杆从动双齿轮连接、其另一个齿轮则与辅助齿轮齿合，所述辅助齿轮则与外轴齿轮齿合。

所述大桶底门上可设置大桶称重器，所述轨道垃圾桶小桶的内部设置有小桶称重器；所述轨道垃圾桶大桶的内壁上设置有大桶雷达探头，轨道垃圾桶小桶的内壁则设置有小桶雷达探头。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型设置有轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均可以沿六向轨道行驶，并驶入住户室内，方便住户将垃圾放入轨道垃圾桶小桶内；同时，轨道垃圾桶小桶能够行驶到轨道垃圾桶大桶的上方，使得轨道垃圾桶小桶内的垃圾能够收集到轨道垃圾桶大桶内，方便垃圾的集中转运。

(2)本实用新型机械化智能化把垃圾从源头直连垃圾处理厂，砍掉中间人工众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本。

(3)本实用新型把地上人工垃圾车运输升级到空中轨道垃圾桶无人驾驶运输，可24小时运输效率超高。

(4)本实用新型使社区内的垃圾桶不见了，街道上的垃圾收集箱不见了，中转的垃圾运输车不见了，城市垃圾也不见了，困绕大中小城市的脏、乱、差、嗅等环境污染问题没有了，真真正正的打造出健康环保的绿色智慧城市。

附图说明

图1为轨道垃圾桶小桶驶向轨道垃圾桶大桶时的结构图。

图2为轨道垃圾桶小桶位于轨道垃圾桶大桶上方时的结构图。

图3为轨道垃圾桶小桶位于轨道垃圾桶大桶上方时的侧视图。

图4为轨道垃圾桶小桶位于轨道垃圾桶大桶上方时轨道垃圾桶小桶门打开的示意图。

图5为轨道垃圾桶大桶的结构图。

图6为图5中A处的放大图。

图7为轨道垃圾桶大桶的仰视图。

图8为轨道垃圾桶大桶底门时的结构图。

图9为图8中D处的放大图。

图10为轨道垃圾桶大桶的底门打开时的示意图。

图11为图10中C处的放大图。

图12为轨道垃圾桶小桶骑压式行驶在六向轨道上的结构图。

图13为图12中B处的放大图。

图14为轨道垃圾桶小桶入户时的示意图。

图15为轨道垃圾桶小桶出户时的示意图。

上述附图中的附图标记为：1—六向轨道，2—行走轮系，3—轨道垃圾桶小桶，4—垃圾收集口，5—轨道垃圾桶大桶，6—轨道垃圾桶小桶门，7—轨道垃圾桶大桶门齿条，8—下门，9—支撑滑轨，10—上门，11—轨道垃圾桶大桶齿轮，12—轨道垃圾桶大桶电机，13—垃圾丢弃口，14—轨道垃圾桶小桶滑轨，15—轨道垃圾桶小桶电机，16—轨道垃圾桶小桶齿轮，17—链轮电机，18—链条，19—螺杆，20—螺母，21—小桶称重器，22—小桶雷达探头，23—大桶雷达探头，24—大桶称重器，25—螺母齿轮，26—大桶底门，27—主动双齿轮，28—从动双齿轮，29—底门齿条，30—门轴，31—辅助齿轮，32—外轴齿轮，33—螺杆从动双齿轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1～15所示，本实用新型的一种智能垃圾桶系统，包括六向轨道1，通过行走轮系2安装在六向轨道1上的N个轨道垃圾桶，其中N≥1，轨道垃圾桶的数量可根据实际需要进行设置。所有轨道垃圾桶均能通过行走轮系2沿六向轨道1移动。

如图1～4所示，所述轨道垃圾桶包括轨道垃圾桶小桶3和轨道垃圾桶大桶5。该轨道垃圾桶小桶3和轨道垃圾桶大桶5的上端均安装有行走轮系2，并且轨道垃圾桶小桶3和轨道垃圾桶大桶5均通过行走轮系2安装在六向轨道1上且通过行走轮系2沿六向轨道1移动。

该六向轨道1具有两根轨道腔，并且由若干根水平直轨、水平弯轨、垂直弯轨、垂直直轨拼接而成，轨道垃圾桶小桶3和轨道垃圾桶大桶5能够以骑压或倒挂的方式沿六向轨道1自由行走，六向轨道1为现有技术，其在申请号为CN202010989846.8的发明专利中已有公开，在此不做赘述。六向轨道1以弓箭式钢结构固定于楼房外墙，并伸入到住户室内，从而使得轨道垃圾桶小桶3能够以骑压的方式驶入到住户室内，方便住户将垃圾丢到轨道垃圾桶小桶3内。该轨道垃圾桶小桶3可以设置为多个，因此可以同时多家住户内收集垃圾。另外，轨道垃圾桶小桶3能够移动到轨道垃圾桶大桶5的上方，且轨道垃圾桶小桶3能将其内的垃圾倒到轨道垃圾桶大桶5中，垃圾统一收集到轨道垃圾桶大桶5内，此时轨道垃圾桶小桶3上的行走轮系2和轨道垃圾桶大桶5上的行走轮系2分别位于不同的轨道腔内。行走轮系2用于使轨道垃圾桶小桶3和轨道垃圾桶大桶5能在六向轨道1上行驶，其包括轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置等，由于行走轮系2为现有技术，其在申请号为CN202010987844.5、CN202010989828.X的发明专利中已有公开，这里不做过多说明。

如图12、13所示，所述轨道垃圾桶小桶3的底部设置有垃圾丢弃口13，垃圾丢弃口13的相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶小桶滑轨14，所述轨道垃圾桶小桶滑轨14上安装有封闭机构。该垃圾丢弃口13沿轨道垃圾桶小桶3的长度方向开设，封闭机构则用于封闭垃圾丢弃口13。

所述封闭机构的数量为2个。封闭机构包括安装在轨道垃圾桶小桶滑轨14上的轨道垃圾桶小桶门6，安装在轨道垃圾桶小桶3内壁上的轨道垃圾桶小桶电机15，安装在轨道垃圾桶小桶电机15的主轴上的轨道垃圾桶小桶齿轮16，设置在轨道垃圾桶小桶门6下表面上且与轨道垃圾桶小桶齿轮16齿合的轨道垃圾桶小桶门齿条；所述轨道垃圾桶小桶门6能沿轨道垃圾桶小桶滑轨14滑动，且两个封闭机构的轨道垃圾桶小桶门6移动时能打开和封闭垃圾丢弃口13。

在运行时，轨道垃圾桶小桶3以骑压或倒挂的方式沿六向轨道1驶入室内，轨道垃圾桶小桶电机15带动轨道垃圾桶小桶齿轮16旋转，通过轨道垃圾桶小桶门齿条则可带动两块轨道垃圾桶小桶门6向两侧移动，从而打开垃圾丢弃口13，住户即可将垃圾丢入到轨道垃圾桶小桶3内。轨道垃圾桶小桶电机15反向转动，关上垃圾丢弃口13。

如图5、6所示，所述轨道垃圾桶大桶5的顶部设置有垃圾收集口4，垃圾收集口4相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶大桶滑轨，轨道垃圾桶大桶滑轨上安装有下门8，下门8上通过支撑滑轨9安装有上门10，下门8和上门10上均连接有驱动机构。

具体的，所述驱动机构包括安装在轨道垃圾桶大桶5上的轨道垃圾桶大桶电机12，安装在轨道垃圾桶大桶电机12上的轨道垃圾桶大桶齿轮11，与轨道垃圾桶大桶齿轮11齿合的轨道垃圾桶大桶门齿条7；两个驱动机构的轨道垃圾桶大桶门齿条7分别安装在下门8和上门10上。

当需要将轨道垃圾桶小桶3内的垃圾倒入轨道垃圾桶大桶5内时，控制轨道垃圾桶小桶3移动到轨道垃圾桶大桶5上方，轨道垃圾桶大桶电机12启动，带动轨道垃圾桶大桶齿轮11旋转，通过轨道垃圾桶大桶门齿条7带动下门8或上门10移动，打开垃圾收集口4。垃圾收集口4打开后，控制垃圾丢弃口13打开，轨道垃圾桶小桶3内的垃圾则落入到轨道垃圾桶大桶5内，完成垃圾收集。

如图7～11所示，该轨道垃圾桶大桶5的底部通过门轴30安装有大桶底门26，以及与大桶底门26连接的底门控制机构，该大桶底门26可以绕门轴30翻转，当大桶底门26向下翻转时，轨道垃圾桶大桶5内的垃圾可以倒出。

该底门控制机构包括分别设置在轨道垃圾桶大桶5两侧的两个底门驱动机构，设置在轨道垃圾桶大桶5的链轮电机17，安装在链轮电机17主轴上的主动双齿轮27。所述主动双齿轮27通过链条18分别与两个底门驱动机构连接。

底门驱动机构包括设置在轨道垃圾桶大桶5上且能够旋转的螺杆19，安装在螺杆19端部的螺杆从动双齿轮33，安装在螺杆19上的螺母20，连接在螺母20上的螺母齿轮25，设置在大桶底门26下表面且与螺母齿轮25齿合的底门齿条29，安装在轨道垃圾桶大桶5上的从动双齿轮28，连接在从动双齿轮28上的辅助齿轮31，安装在门轴30上的外轴齿轮32。

具体的，该大桶底门26上开设有缺口，方便外轴齿轮32旋转。该外轴齿轮32旋转时带动门轴30旋转，从而可提供大桶底门26翻转的驱动力。另外，从动双齿轮28的一个齿轮通过链条18与螺杆从动双齿轮33连接，其另一个齿轮则与辅助齿轮31齿合，而辅助齿轮31则与外轴齿轮32齿合。该螺杆19可安装于一个夹套内，夹套可固定螺母20，使螺母20不能跟随螺杆19旋转，只能沿螺杆19来回移动；夹套上可设置滑槽，方便螺母20与螺母齿轮25连接。

当需要将轨道垃圾桶大桶5内的垃圾倒出时，链轮电机17启动，通过链条18和螺杆从动双齿轮33驱动螺杆19旋转，螺杆19旋转时螺母20沿螺杆19移动，螺母齿轮25则沿底门齿条29移动；与此同时，螺杆19旋转时通过链条18带动从动双齿轮28旋转，从动双齿轮28旋转时则驱动辅助齿轮31旋转，辅助齿轮31再驱动外轴齿轮32旋转，以进一步提供大桶底门26翻转的驱动力；当螺母齿轮25移动到螺杆19的端部时，大桶底门26则被打开，轨道垃圾桶大桶5内的垃圾倒出。链轮电机17反转，则可将大桶底门26关闭。

该大桶底门26上可设置大桶称重器24，其用于对轨道垃圾桶大桶5内的垃圾进行称重。轨道垃圾桶小桶3的顶部则设置有小桶称重器21，其用于对轨道垃圾桶小桶3内的垃圾进行称重。当轨道垃圾桶大桶5或轨道垃圾桶小桶3内的垃圾重量达到设定的重量时，则说明需要将其内部的垃圾倒出。

轨道垃圾桶大桶5的内壁上设置有大桶雷达探头23，轨道垃圾桶小桶3的内壁则设置有小桶雷达探头22。通过雷达探头可以检测桶内的垃圾是否达到警戒高度，如果达到则说明需要将其内部的垃圾倒出。本实用新型可由外部的控制系统进行控制，由于控制系统并非本实用新型的发明点，所以控制系统在此不做过多说明。

工作时，当住户需要丢垃圾时，控制轨道垃圾桶小桶3正向沿六向轨道1进入住户室内指定位置，如图14所示。用户家里可以设置RFID位标，当轨道垃圾桶小桶3到达RFID位标处时控制系统则可以识别RFID位标，并控制轨道垃圾桶小桶3停止，此时封闭机构上的两个轨道垃圾桶小桶电机15正转启动，使轨道垃圾桶小桶齿轮16旋转，通过控制两块轨道垃圾桶小桶门向两侧移动，使轨道垃圾桶小桶3上的垃圾丢弃口13打开，住户将垃圾扔入轨道垃圾桶小桶3中，再控制两个轨道垃圾桶小桶电机15反转，垃圾丢弃口13关闭。当轨道垃圾桶小桶3内的垃圾达到重量或装满后，轨道垃圾桶小桶3沿六向轨道1退出室外，并倒向悬挂于六向轨道1，沿六向轨道1行驶到轨道垃圾桶大桶5上方，如图15所示。轨道垃圾桶大桶电机12启动，带动轨道垃圾桶大桶齿轮11旋转，通过轨道垃圾桶大桶门齿条7带动下门8或上门10移动，打开垃圾收集口4。两个轨道垃圾桶小桶电机15正转启动，使轨道垃圾桶小桶齿轮16旋转，控制两块轨道垃圾桶小桶门6向两侧移动，使垃圾丢弃口13再次打开，此时轨道垃圾桶小桶3内的垃圾落入到轨道垃圾桶大桶5内，完成垃圾的统一收集。当轨道垃圾桶大桶5内的垃圾装满后，控制轨道垃圾桶大桶5行驶到垃圾处理厂的垃圾收集池，垃圾处理厂的垃圾收集池处也可以设置RFID位标，当轨道垃圾桶大桶5到达RFID位标时，将轨道垃圾桶大桶5内的垃圾倒出。

以上实施例结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的权利保护范围，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所保护的内容。

Claims (10)

1.一种智能垃圾桶系统，其特征在于，包括六向轨道(1)，通过行走轮系(2)安装在六向轨道(1)上的N个轨道垃圾桶，其中N≥1，N个轨道垃圾桶能沿六向轨道(1)移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述轨道垃圾桶包括轨道垃圾桶小桶(3)和轨道垃圾桶大桶(5)；所述轨道垃圾桶小桶(3)和轨道垃圾桶大桶(5)均通过行走轮系(2)安装在六向轨道(1)上且能沿六向轨道(1)移动；所述轨道垃圾桶小桶(3)移动时能位于轨道垃圾桶大桶(5)的上方，且轨道垃圾桶小桶(3)能将其内的垃圾倒到轨道垃圾桶大桶(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述轨道垃圾桶小桶(3)的底部设置有垃圾丢弃口(13)，垃圾丢弃口(13)的相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶小桶滑轨(14)，所述轨道垃圾桶小桶滑轨(14)上安装有封闭机构。

4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述封闭机构的数量为2个；封闭机构包括安装在轨道垃圾桶小桶滑轨(14)上的轨道垃圾桶小桶门(6)，安装在轨道垃圾桶小桶(3)内壁上的轨道垃圾桶小桶电机(15)，安装在轨道垃圾桶小桶电机(15)的主轴上的轨道垃圾桶小桶齿轮(16)，设置在轨道垃圾桶小桶门(6)下表面上且与轨道垃圾桶小桶齿轮(16)齿合的轨道垃圾桶小桶门齿条；所述轨道垃圾桶小桶门(6)能沿轨道垃圾桶小桶滑轨(14)滑动，且两个封闭机构的轨道垃圾桶小桶门(6)移动时能打开和封闭垃圾丢弃口(13)。

5.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述轨道垃圾桶大桶(5)的顶部设置有垃圾收集口(4)，垃圾收集口(4)相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶大桶滑轨，轨道垃圾桶大桶滑轨上安装有下门(8)，下门(8)上通过支撑滑轨(9)安装有上门(10)，下门(8)和上门(10)上均连接有驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述驱动机构包括安装在轨道垃圾桶大桶(5)上的轨道垃圾桶大桶电机(12)，安装在轨道垃圾桶大桶电机(12)上的轨道垃圾桶大桶齿轮(11)，与轨道垃圾桶大桶齿轮(11)齿合的轨道垃圾桶大桶门齿条(7)；两个驱动机构的轨道垃圾桶大桶门齿条(7)分别安装在下门(8)和上门(10)上。

7.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述轨道垃圾桶大桶(5)的底部通过门轴(30)安装有大桶底门(26)，以及与大桶底门(26)连接的底门控制机构；所述大桶底门(26)能绕门轴(30)翻转，当大桶底门(26)向下翻转时，能倒出轨道垃圾桶大桶(5)内的垃圾。

8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述底门控制机构包括分别设置在轨道垃圾桶大桶(5)两侧的两个底门驱动机构，设置在轨道垃圾桶大桶(5)上的链轮电机(17)，安装在链轮电机(17)主轴上的主动双齿轮(27)；所述主动双齿轮(27)通过链条(18)分别与两个底门驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述底门驱动机构包括设置在轨道垃圾桶大桶(5)上的夹套，设置在夹套内且能够旋转的螺杆(19)，安装在螺杆(19)端部的螺杆从动双齿轮(33)，安装在螺杆(19)上的螺母(20)，连接在螺母(20)上且位于夹套外侧的螺母齿轮(25)，设置在大桶底门(26)下表面且与螺母齿轮(25)齿合的底门齿条(29)，安装在轨道垃圾桶大桶(5)上的从动双齿轮(28)，连接在从动双齿轮(28)上的辅助齿轮(31)，安装在门轴(30)上的外轴齿轮(32)；所述从动双齿轮(28)的一个齿轮通过链条(18)与螺杆从动双齿轮(33)连接、其另一个齿轮则与辅助齿轮(31)齿合，所述辅助齿轮(31)则与外轴齿轮(32)齿合。

10.根据权利要求7所述的一种智能垃圾桶系统，其特征在于，所述大桶底门(26)上设置有大桶称重器(24)，所述轨道垃圾桶小桶(3)的内部设置有小桶称重器(21)；所述轨道垃圾桶大桶(5)的内壁上设置有大桶雷达探头(23)，轨道垃圾桶小桶(3)的内壁则设置有小桶雷达探头(22)。

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