CN215037493U - 一种工业机器人高效控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人高效控制系统，包括机器人控制器，所述机器人控制器的前表面安装有控制器前插板，所述控制器前插板的表面开设有螺纹孔，所述控制器前插板的前表面设置有前挡板，所述控制器前插板位于前挡板的内部，所述机器人控制器的两侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有控制器侧板，所述控制器侧板的内部开设有透气孔，本实用新型设置了螺纹孔与前挡板，通过前挡板将控制器前插板覆盖，再通过定位销上的外螺纹与螺纹孔螺旋配合，这样能够使得前挡板将控制器前插板有效的覆盖，从而在控制器不使用的时候有效的放置控制器的插孔部分落入灰尘。

Description

一种工业机器人高效控制系统

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人高效控制系统。

背景技术

工业机器人应用十分广泛，能够有效的根据控制器进行特定的操作流程，其工作效率高，对生产出的产品进行精确放置，受到广大企业的青睐，为了使同一种工业机器人胜任不同种类的工作，需要通过控制系统对工业机器人进行编程控制，从而保证工业机器人能够工作的更加精确。

而在现有技术中，工业机器人控制器的表面插孔较多，在闲置的时候表面容易积灰，导致使用寿命下降，并且工业机器人控制器在出现故障需要维修的时候，工作人员要拆卸各种各样的螺丝，不方便工组人员进行维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人高效控制系统，以解决现有的工业机器人闲置的时候前面板容易积灰，并且控制器不方便工作人员维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人高效控制系统，包括机器人控制器，所述机器人控制器的前表面安装有控制器前插板，所述控制器前插板的表面开设有螺纹孔，所述控制器前插板的前表面设置有前挡板，所述控制器前插板位于前挡板的内部。

优选的，所述机器人控制器的两侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有控制器侧板，所述控制器侧板的内部开设有透气孔。

优选的，所述前挡板的一侧内部开设有安装孔，所述安装孔的内部设置有定位销。

优选的，所述定位销的一端设置有外螺纹，所述定位销通过外螺纹与螺纹孔螺纹旋合连接。

优选的，所述控制器侧板的前表面开设有限位孔，所述控制器侧板的一侧安装有稳定片。

优选的，所述前挡板的内部安装有限位棒，所述限位棒与限位孔间隙配合。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了螺纹孔与前挡板，通过前挡板将控制器前插板覆盖，再通过定位销上的外螺纹与螺纹孔螺旋配合，这样能够使得前挡板将控制器前插板有效的覆盖，从而在控制器不使用的时候有效的放置控制器的插孔部分落入灰尘。

(2)本实用新型设置了安装槽与控制器侧板，将控制器侧板插入安装槽中，并将控制器侧板上的稳定片插入机器人控制器的内壁中，这样能够在工作人员需要对机器人控制器进行维修的时候更加方便的拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型前挡板的正视图；

图3为本实用新型前挡板的剖视图；

图4为本实用新型控制器侧板的侧视图；

图中：1、机器人控制器；2、控制器前插板；3、控制器侧板；4、螺纹孔；5、安装槽；6、限位孔；7、前挡板；8、定位销；9、安装孔；10、外螺纹；11、限位棒；12、透气孔；13、稳定片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人高效控制系统，包括机器人控制器1，机器人控制器1的前表面安装有控制器前插板2，控制器前插板2的表面开设有螺纹孔4，控制器前插板2的前表面设置有前挡板7，前挡板7能够防止控制板前插板2积攒灰尘，控制器前插板2位于前挡板7的内部。

进一步的，机器人控制器1的两侧开设有安装槽5，安装槽5的内壁设置有控制器侧板3，控制器侧板3能够方便维修人员拆卸，控制器侧板3的内部开设有透气孔12，透气孔12能够一定程度的降低控制器的发热情况。

更进一步的，前挡板7的一侧内部开设有安装孔9，安装孔9的内部设置有定位销8，定位销8能够方便工作人员安装前挡板7。

具体的，定位销8的一端设置有外螺纹10，定位销8通过外螺纹10与螺纹孔4螺纹旋合连接，能够有效的增加前挡板7的稳定性。

值得说明的是，控制器侧板3的前表面开设有限位孔6，控制器侧板3的一侧安装有稳定片13，稳定片13能够有效的增加控制器侧板3的稳定性。

进一步的，前挡板7的内部安装有限位棒11，限位棒11与限位孔6间隙配合，能够在安装前挡板7的同时将控制器侧板3有效的固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，将控制器侧板3插入机器人控制器1两侧的安装槽5中，使得控制器侧板3一侧的稳定片13插入机器人控制器1的内壁，此后，将前挡板7上的安装孔9对准机器人控制器1前表面的螺纹孔4中，再将前挡板7内壁的限位棒11插入控制器侧板3中的限位孔6中，并且将定位销8插入安装孔9中，同时使得定位销8一端的外螺纹10拧进螺纹孔4中，从而使得前挡板7将控制器前插板2有效的覆盖，同时将控制器侧板3有效的固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人高效控制系统，包括机器人控制器（1），其特征在于：所述机器人控制器（1）的前表面安装有控制器前插板（2），所述控制器前插板（2）的表面开设有螺纹孔（4），所述控制器前插板（2）的前表面设置有前挡板（7），所述控制器前插板（2）位于前挡板（7）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人高效控制系统，其特征在于：所述机器人控制器（1）的两侧开设有安装槽（5），所述安装槽（5）的内壁设置有控制器侧板（3），所述控制器侧板（3）的内部开设有透气孔（12）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人高效控制系统，其特征在于：所述前挡板（7）的一侧内部开设有安装孔（9），所述安装孔（9）的内部设置有定位销（8）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人高效控制系统，其特征在于：所述定位销（8）的一端设置有外螺纹（10），所述定位销（8）通过外螺纹（10）与螺纹孔（4）螺纹旋合连接。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人高效控制系统，其特征在于：所述控制器侧板（3）的前表面开设有限位孔（6），所述控制器侧板（3）的一侧安装有稳定片（13）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人高效控制系统，其特征在于：所述前挡板（7）的内部安装有限位棒（11），所述限位棒（11）与限位孔（6）间隙配合。

Images