CN215037423U - 一种基于图像识别的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于根据不同陪护人员进行调节与功能性高的基于图像识别的智能机器人，包括行走盘，行走盘顶部外壁上通过螺栓安装有壳体，且壳体顶端一体成型有上壳，上壳一侧外壁上开设有凹槽，且凹槽内部插接有通过螺栓与上壳呈固定连接的显示模块，上壳一侧外壁靠近顶部处开设有插孔，且插孔内部插接有通过螺栓与上壳呈固定连接的摄像模块，上壳两侧外壁上均通过螺栓安装有箱体，且箱体内部通过螺栓安装有采集模块。本实用新型采集模块可以采集使用者的声音信息，从而便于该机器人回答使用者说出的问题，同时摄像模块可以识别使用者的身份，从而便于机器人根据使用者身份选择合适的交互模式，以便于提高该机器人的实用性。

Description

一种基于图像识别的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的智能机器人。

背景技术

陪护智能机器人，是一种新型多功能服务机器人，用于辅助老年人、儿童生活的机器人。具有服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐四大功能。

目前，现有陪护机器人在使用时无法根据不同陪护人员选择合适的交互模式，使得陪护机器人实用性较低，同时，现有陪护机器人功能较少，无法满足陪护人员使用的需求，因此，亟需设计一种基于图像识别的智能机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种便于根据不同陪护人员进行调节与功能性高的基于图像识别的智能机器人。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种基于图像识别的智能机器人，包括行走盘，所述行走盘顶部外壁上通过螺栓安装有壳体，且壳体顶端一体成型有上壳，所述上壳一侧外壁上开设有凹槽，且凹槽内部插接有通过螺栓与上壳呈固定连接的显示模块，所述上壳一侧外壁靠近顶部处开设有插孔，且插孔内部插接有通过螺栓与上壳呈固定连接的摄像模块，所述上壳两侧外壁上均通过螺栓安装有箱体，且箱体内部通过螺栓安装有采集模块，所述箱体侧面内壁靠近一端处通过螺栓安装有防尘网。

所述上壳一侧外壁靠近底部处开设有等距离处呈环形结构分布的通孔，所述上壳一侧内壁靠近通孔处通过螺栓安装有语音模块，所述上壳顶部外壁上通过螺栓安装有投影模块。

所述壳体内部一体成型有支板，且支板顶部外壁两侧分别通过螺栓安装有控制模块、信号模块。

所述壳体一侧外壁上通过螺栓安装有操作面板，且操作面板通过导线与控制模块呈电性连接。

所述行走盘顶部外壁上通过螺栓安装有电池，且电池位于壳体内部，所述电池通过导线与行走盘呈电性连接。

所述行走盘底部外壁开设有安置槽，且安置槽内部通过螺栓安装有配重块。

本实用新型的有益效果在于：

(1)通过设置的采集模块与摄像模块，在使用该机器人时，采集模块可以采集使用者的声音信息，从而便于该机器人回答使用者说出的问题，同时摄像模块可以识别使用者的身份，从而便于机器人根据使用者身份选择合适的交互模式，以便于提高该机器人的实用性。

(2)通过设置的投影模块与信号模块，在使用该机器人时，使用者可以根据需求开启投影模块，并通过信号模块搜索所需要的东西，而后通过投影模块投影出来，从而提高该机器人的功能性。

(3)通过设置的配重块，在使用该陪护机器人时，行走盘采用履带运动可使得机器人平稳的移动，同时配重块可以提高行走盘底部的重量，从而形成不倒翁的结构，使得机器人不易摔倒。

附图说明

图1为本设计的结构主视图；

图2为本设计的主视结构局部剖视图；

图3为本设计的行走盘结构俯视图；

图4为本设计的控制流程图。

图中：1行走盘、2壳体、3操作面板、4上壳、5箱体、6采集模块、7凹槽、8显示模块、9通孔、10插孔、11摄像模块、12投影模块、13电池、14支板、15控制模块、16语音模块、17安置槽、18配重块、19防尘网、20信号模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种基于图像识别的智能机器人，参见图1至图4，包括行走盘1，行走盘1顶部外壁上通过螺栓安装有壳体2，且壳体2顶端一体成型有上壳4，上壳4一侧外壁上开设有凹槽7，且凹槽7内部插接有通过螺栓与上壳4呈固定连接的显示模块8，显示模块8便于该使用者与其他人视频通话及显示该机器人信息，上壳4一侧外壁靠近顶部处开设有插孔10，且插孔10内部插接有通过螺栓与上壳4呈固定连接的摄像模块11，摄像模块11会对使用者进行拍摄，并同时对使用者身份进行识别，从而使得该机器人选择合适的交互模式与使用者沟通，上壳4两侧外壁上均通过螺栓安装有箱体5，且箱体5内部通过螺栓安装有采集模块6，采集模块6便于采集使用者说出的声音，箱体5侧面内壁靠近一端处通过螺栓安装有防尘网19，防尘网19便于防止灰尘进入箱体5内部。

进一步的，本设计中，上壳4一侧外壁靠近底部处开设有等距离处呈环形结构分布的通孔9，通孔9便于语音模块16播放语音，上壳4一侧内壁靠近通孔9处通过螺栓安装有语音模块16，语音模块16便于该机器人播放语音，上壳4顶部外壁上通过螺栓安装有投影模块12，投影模块12便于该设备投影信号模块20搜索的信息。

进一步的，本设计中，壳体2内部一体成型有支板14，支板14便于支撑信号模块20、控制模块15，且支板14顶部外壁两侧分别通过螺栓安装有控制模块15、信号模块20，控制模块15便于在使用者命令下控制该机器人运作，信号模块20便于使得该机器人与网络连接在一起。

进一步的，本设计中，壳体2一侧外壁上通过螺栓安装有操作面板3，操作面板3便于工作人员操作该设备，且操作面板3通过导线与控制模块15呈电性连接。

进一步的，本设计中，行走盘1顶部外壁上通过螺栓安装有电池13，电池13用于为该装置供电，且电池13位于壳体2内部，电池13通过导线与行走盘1呈电性连接。

进一步的，本设计中，行走盘1底部外壁开设有安置槽17，安置槽17便于在行走盘1底部安装配重块18，且安置槽17内部通过螺栓安装有配重块18，安装在安置槽17内部的配重块18可以提高行走盘1底部的重量，从而使得行走盘1形成不倒翁的结构，使得机器人不易摔倒。

本设计提供一种基于图像识别的智能机器人，在使用时，使用者可以通过按压操作面板3控制该设备启动，之后该机器人启动后，摄像模块11会对使用者进行拍摄，并同时对使用者身份进行识别，从而使得该机器人选择合适的交互模式与使用者沟通，同时在使用该设备时，工作人员可以向机器人发布命令，此时采集模块6会采集使用者说出的信息，而后传递给控制模块15，控制模块15根据命令控制该机器人运行，同时使用者可以开启显示模块8观看影视一类的资源，同时使用者可以操作操作面板3，使得投影模块12启动，从而投影出信号模块20搜索的信息，以便于使用者更好的观看，而且在该机器人行走时，在行走盘1采用履带运动方式可使得机器人平稳的移动，同时安装在安置槽17内部的配重块18可以提高行走盘1底部的重量，从而使得行走盘1形成不倒翁的结构，使得机器人不易摔倒。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于图像识别的智能机器人，包括行走盘(1)，其特征在于：所述行走盘(1)顶部外壁上通过螺栓安装有壳体(2)，且壳体(2)顶端一体成型有上壳(4)，所述上壳(4)一侧外壁上开设有凹槽(7)，且凹槽(7)内部插接有通过螺栓与上壳(4)呈固定连接的显示模块(8)，所述上壳(4)一侧外壁靠近顶部处开设有插孔(10)，且插孔(10)内部插接有通过螺栓与上壳(4)呈固定连接的摄像模块(11)，所述上壳(4)两侧外壁上均通过螺栓安装有箱体(5)，且箱体(5)内部通过螺栓安装有采集模块(6)，所述箱体(5)侧面内壁靠近一端处通过螺栓安装有防尘网(19)。

2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的智能机器人，其特征在于：所述上壳(4)一侧外壁靠近底部处开设有等距离处呈环形结构分布的通孔(9)，所述上壳(4)一侧内壁靠近通孔(9)处通过螺栓安装有语音模块(16)，所述上壳(4)顶部外壁上通过螺栓安装有投影模块(12)。

3.如权利要求1所述的一种基于图像识别的智能机器人，其特征在于：所述壳体(2)内部一体成型有支板(14)，且支板(14)顶部外壁两侧分别通过螺栓安装有控制模块(15)、信号模块(20)。

4.如权利要求3所述的一种基于图像识别的智能机器人，其特征在于：所述壳体(2)一侧外壁上通过螺栓安装有操作面板(3)，且操作面板(3)通过导线与控制模块(15)呈电性连接。

5.如权利要求1所述的一种基于图像识别的智能机器人，其特征在于：所述行走盘(1)顶部外壁上通过螺栓安装有电池(13)，且电池(13)位于壳体(2)内部，所述电池(13)通过导线与行走盘(1)呈电性连接。

6.如权利要求1所述的一种基于图像识别的智能机器人，其特征在于：所述行走盘(1)底部外壁开设有安置槽(17)，且安置槽(17)内部通过螺栓安装有配重块(18)。

Images