CN215028012U - 一种具备自清洁能力的膏药搅拌机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具备自清洁能力的膏药搅拌机,包括药筒和升降组件;药筒:侧面设有升降组件,所述升降组件上设有摆动组件,所述摆动组件上设有搅拌组件和清洁组件;升降组件:包括导轨、丝杆、滑座和第一电机,所述导轨设于药筒的侧面,所述丝杆转动连接在导轨内,所述滑座通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆上,且滑座与导轨滑动连接,所述第一电机设于导轨的顶面,所述第一电机的输出轴与丝杆的顶端固定连接,还包括PLC控制器,所述PLC控制器设于药筒的侧面,所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接,本具备自清洁能力的膏药搅拌机可实现对容器内壁自动清洁,降低了劳动强度,提高了工作效率,实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及膏药制作技术领域,具体为一种具备自清洁能力的膏药搅拌机。
背景技术
膏药是外用中药的一种,用植物油或动物油加药熬成胶状物质,涂在布、纸或皮的一面,可以较长时间地贴在患处,主要用来治疗疮疖、消肿除痛等,膏药在生产过程中,需要通过搅拌将各个药物均匀混合,现有的部分膏药搅拌机功能单一,在使用完毕后,膏药会附着在容器壁上,由于膏药粘度较大,清除比较困难,一般会通过人工进行清除,劳动强度较大,效率较低,为此,我们提出一种具备自清洁能力的膏药搅拌机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种具备自清洁能力的膏药搅拌机,可实现对容器内壁自动清洁,降低了劳动强度,提高了工作效率,实用性较强,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具备自清洁能力的膏药搅拌机,包括药筒和升降组件;
药筒:侧面设有升降组件,所述升降组件上设有摆动组件,所述摆动组件上设有搅拌组件和清洁组件;
升降组件:包括导轨、丝杆、滑座和第一电机,所述导轨设于药筒的侧面,所述丝杆转动连接在导轨内,所述滑座通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆上,且滑座与导轨滑动连接,所述第一电机设于导轨的顶面,所述第一电机的输出轴与丝杆的顶端固定连接;
其中:还包括PLC控制器,所述PLC控制器设于药筒的侧面,所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器的输出端与第一电机的输入端电连接。
进一步的,所述摆动组件包括安装座、转轴、架板和第二电机,所述安装座设于滑座的侧面,所述转轴转动连接在安装座上,所述架板的底面中部固定连接在转轴的顶端,所述第二电机设于安装座的底面,第二电机的输出轴与转轴的底端固定连接,第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,摆动组件可利用第二电机的往复转动,且第二电机只能正反转动各180°,可带动转轴进行转动,即可实现搅拌组件和清洁组件之间的切换。
进一步的,所述搅拌组件包括安装杆、安装环、搅拌叶和副带轮,所述安装杆的顶部转动连接在架板的一端,所述安装环固定套接在安装杆的底部,所述搅拌叶对称设于安装环的两侧,所述副带轮固定套接在安装杆的顶端。
进一步的,所述搅拌组件还包括第三电机、主带轮和皮带,所述第三电机设于架板的表面,所述主带轮固定套接在第三电机的输出轴上,且主带轮通过皮带与副带轮传动连接,第三电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,搅拌组件可利用第三电机的转动带动主带轮转动,主带轮通过皮带与副带轮的传动连接可实现安装杆的转动,继而可利用搅拌叶实现对膏药的搅拌。
进一步的,所述清洁组件包括固定杆、固定板、固定座和刮板,所述固定杆的顶部转动连接在架板的另一端,且固定杆与安装杆关于转轴对称,且固定杆的中轴线与药筒的中轴线重合,所述固定板均匀设于固定杆的侧面底部,所述固定座设于固定板的一端,所述刮板设于固定座的侧面。
进一步的,所述清洁组件还包括副齿轮、第四电机和主齿轮,所述副齿轮固定套接在固定杆的顶端,所述第四电机设于架板的表面,所述主齿轮固定套接在第四电机的输出轴上,且主齿轮与副齿轮啮合,所述第四电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,清洁组件可利用第四电机的转动带动主齿轮转动,主齿轮通过与副齿轮啮合,可实现固定杆的转动,从而可实现刮板的转动,刮板通过与药筒的内侧面贴合,即可将药筒内壁上残留的膏药刮落。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本具备自清洁能力的膏药搅拌机,具有以下好处:
1、本具备自清洁能力的膏药搅拌机的升降组件可利用第一电机的转动带动丝杆转动,在导轨的作用下,可实现滑座的升降,继而可通过架板带动搅拌组件和清洁组件向下进给。
2、本具备自清洁能力的膏药搅拌机的摆动组件可利用第二电机的往复转动,且第二电机只能正反转动各180°,可带动转轴进行转动,即可实现搅拌组件和清洁组件之间的切换。
3、本具备自清洁能力的膏药搅拌机的搅拌组件可利用第三电机的转动带动主带轮转动,主带轮通过皮带与副带轮的传动连接可实现安装杆的转动,继而可利用搅拌叶实现对膏药的搅拌,清洁组件可利用第四电机的转动带动主齿轮转动,主齿轮通过与副齿轮啮合,可实现固定杆的转动,从而可实现刮板的转动,刮板通过与药筒的内侧面贴合,即可将药筒内壁上残留的膏药刮落。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1药筒、11PLC控制器、2升降组件、21导轨、22丝杆、23滑座、24第一电机、3摆动组件、31安装座、32转轴、33架板、34第二电机、4搅拌组件、41安装杆、42安装环、43搅拌叶、44副带轮、45第三电机、46主带轮、47皮带、5清洁组件、51固定杆、52固定板、53固定座、54刮板、55副齿轮、56第四电机、57主齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实施例提供一种技术方案:一种具备自清洁能力的膏药搅拌机,包括药筒1和升降组件2;
药筒1:侧面设有升降组件2,升降组件2上设有摆动组件3,摆动组件3包括安装座31、转轴32、架板33和第二电机34,安装座31设于滑座23的侧面,转轴32转动连接在安装座31上,架板33的底面中部固定连接在转轴32的顶端,第二电机34设于安装座31的底面,第二电机34的输出轴与转轴32的底端固定连接,第二电机34的输入端与PLC控制器11的输出端电连接,摆动组件3上设有搅拌组件4和清洁组件5,搅拌组件4包括安装杆41、安装环42、搅拌叶43和副带轮44,安装杆41的顶部转动连接在架板33的一端,安装环42固定套接在安装杆41的底部,搅拌叶43对称设于安装环42的两侧,副带轮44固定套接在安装杆41的顶端,搅拌组件4还包括第三电机45、主带轮46和皮带47,第三电机45设于架板33的表面,主带轮46固定套接在第三电机45的输出轴上,且主带轮46通过皮带47与副带轮44传动连接,第三电机45的输入端与PLC控制器11的输出端电连接,清洁组件5包括固定杆51、固定板52、固定座53和刮板54,所述固定杆51的顶部转动连接在架板33的另一端,且固定杆51与安装杆41关于转轴32对称,且固定杆51的中轴线与药筒1的中轴线重合,固定板52均匀设于固定杆51的侧面底部,固定座53设于固定板52的一端,刮板54设于固定座53的侧面,清洁组件5还包括副齿轮55、第四电机56和主齿轮57,副齿轮55固定套接在固定杆51的顶端,第四电机56设于架板33的表面,主齿轮57固定套接在第四电机56的输出轴上,且主齿轮57与副齿轮55啮合,第四电机56的输入端与PLC控制器11的输出端电连接;
升降组件2:包括导轨21、丝杆22、滑座23和第一电机24,导轨21设于药筒1的侧面,丝杆22转动连接在导轨21内,滑座23通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆22上,且滑座23与导轨21滑动连接,第一电机24设于导轨21的顶面,第一电机24的输出轴与丝杆22的顶端固定连接;
其中:还包括PLC控制器11,PLC控制器11设于药筒1的侧面,PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器11的输出端与第一电机24的输入端电连接。
清洁组件5可利用第四电机56的转动带动主齿轮57转动,主齿轮57通过与副齿轮55啮合,可实现固定杆51的转动,从而可实现刮板54的转动,刮板54通过与药筒1的内侧面贴合,即可将药筒1内壁上残留的膏药刮落。
本实用新型提供的一种具备自清洁能力的膏药搅拌机的工作原理如下:首先,利用第二电机34的转动,带动转轴32转动180°,使搅拌组件4与药筒1开口对应,利用第三电机45的转动带动主带轮转动,主带轮46通过皮带47与副带轮44的传动连接可实现安装杆41的转动,继而可利用搅拌叶43实现对膏药的搅拌,同时,利用第一电机24的转动带动丝杆22转动,在导轨21的作用下,可实现滑座23的升降,继而可通过架板33带动搅拌组件4向下进给,其次,药筒1内的膏药排出后,再次利用第二电机34反向转动180°,使清洁组件5与药筒1对应,利用第四电机56的转动带动主齿轮57转动,主齿轮57通过与副齿轮55啮合,可实现固定杆51的转动,从而可实现刮板54的转动,刮板54通过与药筒1的内侧面贴合,即可将药筒1内壁上残留的膏药刮落,同时,利用升降组件2可实现刮板54的向下进给,即可对药筒1的内壁进行全面清洁。
值得注意的是,以上实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-300,第一电机24、第二电机34、第三电机45和第四电机56则可根据实际应用场景自由配置,第一电机24和第二电机34可选用伺服电机,第三电机45和第四电机56可选用步进电机。PLC控制器控制第一电机24、第二电机34、第三电机45和第四电机56工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种具备自清洁能力的膏药搅拌机,其特征在于:包括药筒(1)和升降组件(2);
药筒(1):侧面设有升降组件(2),所述升降组件(2)上设有摆动组件(3),所述摆动组件(3)上设有搅拌组件(4)和清洁组件(5);
升降组件(2):包括导轨(21)、丝杆(22)、滑座(23)和第一电机(24),所述导轨(21)设于药筒(1)的侧面,所述丝杆(22)转动连接在导轨(21)内,所述滑座(23)通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆(22)上,且滑座(23)与导轨(21)滑动连接,所述第一电机(24)设于导轨(21)的顶面,所述第一电机(24)的输出轴与丝杆(22)的顶端固定连接;
其中:还包括PLC控制器(11),所述PLC控制器(11)设于药筒(1)的侧面,所述PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器(11)的输出端与第一电机(24)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备自清洁能力的膏药搅拌机,其特征在于:所述摆动组件(3)包括安装座(31)、转轴(32)、架板(33)和第二电机(34),所述安装座(31)设于滑座(23)的侧面,所述转轴(32)转动连接在安装座(31)上,所述架板(33)的底面中部固定连接在转轴(32)的顶端,所述第二电机(34)设于安装座(31)的底面,第二电机(34)的输出轴与转轴(32)的底端固定连接,第二电机(34)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种具备自清洁能力的膏药搅拌机,其特征在于:所述搅拌组件(4)包括安装杆(41)、安装环(42)、搅拌叶(43)和副带轮(44),所述安装杆(41)的顶部转动连接在架板(33)的一端,所述安装环(42)固定套接在安装杆(41)的底部,所述搅拌叶(43)对称设于安装环(42)的两侧,所述副带轮(44)固定套接在安装杆(41)的顶端。
4.根据权利要求3所述的一种具备自清洁能力的膏药搅拌机,其特征在于:所述搅拌组件(4)还包括第三电机(45)、主带轮(46)和皮带(47),所述第三电机(45)设于架板(33)的表面,所述主带轮(46)固定套接在第三电机(45)的输出轴上,且主带轮(46)通过皮带(47)与副带轮(44)传动连接,第三电机(45)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
5.根据权利要求3所述的一种具备自清洁能力的膏药搅拌机,其特征在于:所述清洁组件(5)包括固定杆(51)、固定板(52)、固定座(53)和刮板(54),所述固定杆(51)的顶部转动连接在架板(33)的另一端,且固定杆(51)与安装杆(41)关于转轴(32)对称,且固定杆(51)的中轴线与药筒(1)的中轴线重合,所述固定板(52)均匀设于固定杆(51)的侧面底部,所述固定座(53)设于固定板(52)的一端,所述刮板(54)设于固定座(53)的侧面。
6.根据权利要求5所述的一种具备自清洁能力的膏药搅拌机,其特征在于:所述清洁组件(5)还包括副齿轮(55)、第四电机(56)和主齿轮(57),所述副齿轮(55)固定套接在固定杆(51)的顶端,所述第四电机(56)设于架板(33)的表面,所述主齿轮(57)固定套接在第四电机(56)的输出轴上,且主齿轮(57)与副齿轮(55)啮合,所述第四电机(56)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
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