CN215025736U - 一种下肢康复训练机械腿 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下肢康复训练机械腿，包括立柱，所述立柱的外侧固定连接有横杆，所述横杆的外侧两端均固定连接有扶手，所述扶手的底端固定连接有机械腿主体；通过在立柱的底端固定连接有支撑架，支撑架的底端四角均固定连接有万向轮，方便带动患者进行缓慢的行走，增强训练效果，通过在横杆的外侧两端均设置有扶手，扶手的设置能给患者提供支点，提高站立时的稳定性，扶手的底端设置有机械腿主体，机械腿主体包括大腿固定环、小腿固定环和脚部放置处，能有效将患者固定在机械腿主体上，增强患者站立时的稳定性，且能使患者跟随万向轮进行缓慢行走，本装置结构简单，使用方便，能有效完成对患者下肢进行康复训练。

Description

一种下肢康复训练机械腿

技术领域

本实用新型属于康复训练技术领域，具体涉及一种下肢康复训练机械腿。

背景技术

据统计约有70％以上的下肢患者通过早期开始介入步行训练可恢复步行能力，下肢康复训练机器腿能辅助或替代治疗医师对患者进行手把手的康复训练，提高治疗效率和降低治疗成本。

目前使用的下肢康复用训练腿稳定性不强，导致患者仍然需要有人陪护才能进行运动，不具备按摩能力，不能对患者进行腿部肌肉的放松，康复效果不佳，且现有装置无法调整高度，适应性单一，无法满足如今的市场需求，为此，我们提出一种下肢康复训练机械腿。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种下肢康复训练机械腿，以解决上述背景技术中提出的目前使用的下肢康复用训练腿稳定性不强，导致患者仍然需要有人陪护才能进行运动，不具备按摩能力，不能对患者进行腿部肌肉的放松，康复效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下肢康复训练机械腿，包括立柱，所述立柱的外侧固定连接有横杆，所述横杆的外侧两端均固定连接有扶手，所述扶手的底端固定连接有机械腿主体，所述立柱的底端固定连接有支撑架，所述支撑架的底端四角均固定连接有万向轮，所述机械腿主体包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端设置有第一连接杆，所述第一支撑杆的外侧设置有大腿固定环，所述第一连接杆的一侧设置有旋转体，所述第一连接杆的底端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的外侧设置有小腿固定环，所述第二支撑杆的底端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的外侧固定连接有脚部放置处，所述脚部放置处的外侧设置有紧固带。

优选的，所述大腿固定环包括外层、内层和中间层，所述中间层设置于外层和内层之间，所述中间层的内侧固定连接有安装底座，所述安装底座的一侧固定连接有振荡电机，所述振荡电机的输出端固定连接有震荡环。

优选的，所述震荡环的内侧均匀设置有按摩球，所述按摩球均匀设置于腿部放置处的内侧。

优选的，所述立柱包括滑杆和伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接于滑杆的内侧。

优选的，所述滑杆的内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧啮合连接有齿条，所述齿条固定连接于限位块的底端，所述限位块滑动连接于滑槽的内侧，所述滑槽设置于滑杆的内侧，所述限位块的顶端固定连接有伸缩杆。

优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆均为可调节伸缩杆。

优选的，所述大腿固定环和小腿固定环分别通过弹性连接带固定连接连接于第一支撑杆和第二支撑杆的外侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种下肢康复训练机械腿，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在立柱的底端固定连接有支撑架，支撑架的底端四角均固定连接有万向轮，方便带动患者进行缓慢的行走，增强训练效果，通过在横杆的外侧两端均设置有扶手，扶手的设置能给患者提供支点，提高站立时的稳定性，扶手的底端设置有机械腿主体，机械腿主体包括大腿固定环、小腿固定环和脚部放置处，能有效将患者固定在机械腿主体上，增强患者站立时的稳定性，且能使患者跟随万向轮进行缓慢行走，本装置结构简单，使用方便，能有效完成对患者下肢进行康复训练；

2、本实用新型通过在大腿固定环和小腿固定环的内侧均设置有震荡环，震荡环的内侧均匀设置有按摩球，震荡环的外侧设置有振荡电机，患者将腿固定在腿部放置处处后，可通过启动振荡电机带动震荡环震动，按摩球则会对患者进行腿部按摩，增强患者肌肉活力，提高康复的效果；

3、本实用新型通过在滑杆的内侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮的外侧啮合连接有齿条，齿条固定连接于限位块的底端，限位块滑动连接于滑槽的内侧，限位块的顶端固定连接有伸缩杆，通过上述设置，能有效调整立柱的高度，同时第一支撑杆和第二支撑杆均可进行高度的调整，则本装置可有效改变其高度，使得适应性更强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种下肢康复训练机械腿的主体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种下肢康复训练机械腿中机械腿主体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种下肢康复训练机械腿中腿部固定环的内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种下肢康复训练机械腿中立杆的内部结构示意图。

图中：立柱1、横杆2、扶手3、机械腿主体4、支撑架5、万向轮6、第一支撑杆7、第一连接杆8、第二支撑杆9、弹性连接带10、大腿固定环11、小腿固定环12、脚部放置处13、紧固带14、第二连接杆15、旋转体16、外层17、内层18、中间层19、安装底座20、振荡电机21、震荡环22、按摩球23、腿部放置处24、滑杆25、伸缩杆26、驱动电机27、齿轮28、齿条29、限位块30、滑槽31。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种下肢康复训练机械腿，包括立柱1，立柱1的外侧固定连接有横杆2，横杆2的外侧两端均固定连接有扶手3，扶手3的底端固定连接有机械腿主体4，立柱1的底端固定连接有支撑架5，支撑架5的底端四角均固定连接有万向轮6，机械腿主体4包括第一支撑杆7，第一支撑杆7的底端设置有第一连接杆8，第一支撑杆7的外侧设置有大腿固定环11，第一连接杆8的一侧设置有旋转体16，第一连接杆8的底端固定连接有第二支撑杆9，第二支撑杆9的外侧设置有小腿固定环12，第二支撑杆9的底端固定连接有第二连接杆15，第二连接杆15的外侧固定连接有脚部放置处13，脚部放置处13的外侧设置有紧固带14，通过在立柱1的底端固定连接有支撑架5，支撑架5的底端四角均固定连接有万向轮6，方便带动患者进行缓慢的行走，增强训练效果，通过在横杆2的外侧两端均设置有扶手3，扶手3的设置能给患者提供支点，提高站立时的稳定性，扶手3的底端设置有机械腿主体4，机械腿主体4包括大腿固定环11、小腿固定环12和脚部放置处13，能有效将患者固定在机械腿主体4上，增强患者站立时的稳定性，且能使患者跟随万向轮6进行缓慢行走，本装置结构简单，使用方便，能有效完成对患者下肢进行康复训练。

本实用新型中，优选的，大腿固定环11包括外层17、内层18和中间层19，中间层19设置于外层17和内层18之间，中间层19的内侧固定连接有安装底座20，安装底座20的一侧固定连接有振荡电机21，振荡电机21的输出端固定连接有震荡环22。

本实用新型中，优选的，震荡环22的内侧均匀设置有按摩球23，按摩球23均匀设置于腿部放置处24的内侧，通过在大腿固定环11和小腿固定环12的内侧均设置有震荡环22，震荡环22的内侧均匀设置有按摩球23，震荡环22的外侧设置有振荡电机21，患者将腿固定在腿部放置处24处后，可通过启动振荡电机21带动震荡环22震动，按摩球23则会对患者进行腿部按摩，增强患者肌肉活力，提高康复的效果。

本实用新型中，优选的，立柱1包括滑杆25和伸缩杆26，伸缩杆26滑动连接于滑杆25的内侧。

本实用新型中，优选的，滑杆25的内侧固定连接有驱动电机27，驱动电机27的输出端固定连接有齿轮28，齿轮28的外侧啮合连接有齿条29，齿条29固定连接于限位块30的底端，限位块30滑动连接于滑槽31的内侧，滑槽31设置于滑杆25的内侧，限位块30的顶端固定连接有伸缩杆26。

本实用新型中，优选的，第一支撑杆7和第二支撑杆9均为可调节伸缩杆，通过在滑杆25的内侧固定连接有驱动电机27，驱动电机27的输出端固定连接有齿轮28，齿轮28的外侧啮合连接有齿条29，齿条29固定连接于限位块30的底端，限位块30滑动连接于滑槽31的内侧，限位块30的顶端固定连接有伸缩杆26，通过上述设置，能有效调整立柱1的高度，同时第一支撑杆7和第二支撑杆9均可进行高度的调整，则本装置可有效改变其高度，使得适应性更强。

本实用新型中，优选的，大腿固定环11和小腿固定环12分别通过弹性连接带10固定连接连接于第一支撑杆7和第二支撑杆9的外侧。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过在立柱1的底端固定连接有支撑架5，支撑架5的底端四角均固定连接有万向轮6，方便带动患者进行缓慢的行走，增强训练效果，通过在横杆2的外侧两端均设置有扶手3，扶手3的设置能给患者提供支点，提高站立时的稳定性，扶手3的底端设置有机械腿主体4，机械腿主体4包括大腿固定环11、小腿固定环12和脚部放置处13，能有效将患者固定在机械腿主体4上，增强患者站立时的稳定性，且能使患者跟随万向轮6进行缓慢行走，本装置结构简单，使用方便，能有效完成对患者下肢进行康复训练，通过在大腿固定环11和小腿固定环12的内侧均设置有震荡环22，震荡环22的内侧均匀设置有按摩球23，震荡环22的外侧设置有振荡电机21，患者将腿固定在腿部放置处24处后，可通过启动振荡电机21带动震荡环22震动，按摩球23则会对患者进行腿部按摩，增强患者肌肉活力，提高康复的效果，通过在滑杆25的内侧固定连接有驱动电机27，驱动电机27的输出端固定连接有齿轮28，齿轮28的外侧啮合连接有齿条29，齿条29固定连接于限位块30的底端，限位块30滑动连接于滑槽31的内侧，限位块30的顶端固定连接有伸缩杆26，通过上述设置，能有效调整立柱1的高度，同时第一支撑杆7和第二支撑杆9均可进行高度的调整，则本装置可有效改变其高度，使得适应性更强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种下肢康复训练机械腿，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的外侧固定连接有横杆(2)，所述横杆(2)的外侧两端均固定连接有扶手(3)，所述扶手(3)的底端固定连接有机械腿主体(4)，所述立柱(1)的底端固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的底端四角均固定连接有万向轮(6)，所述机械腿主体(4)包括第一支撑杆(7)，所述第一支撑杆(7)的底端设置有第一连接杆(8)，所述第一支撑杆(7)的外侧设置有大腿固定环(11)，所述第一连接杆(8)的一侧设置有旋转体(16)，所述第一连接杆(8)的底端固定连接有第二支撑杆(9)，所述第二支撑杆(9)的外侧设置有小腿固定环(12)，所述第二支撑杆(9)的底端固定连接有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)的外侧固定连接有脚部放置处(13)，所述脚部放置处(13)的外侧设置有紧固带(14)。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机械腿，其特征在于：所述大腿固定环(11)包括外层(17)、内层(18)和中间层(19)，所述中间层(19)设置于外层(17)和内层(18)之间，所述中间层(19)的内侧固定连接有安装底座(20)，所述安装底座(20)的一侧固定连接有振荡电机(21)，所述振荡电机(21)的输出端固定连接有震荡环(22)。

3.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练机械腿，其特征在于：所述震荡环(22)的内侧均匀设置有按摩球(23)，所述按摩球(23)均匀设置于腿部放置处(24)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机械腿，其特征在于：所述立柱(1)包括滑杆(25)和伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)滑动连接于滑杆(25)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种下肢康复训练机械腿，其特征在于：所述滑杆(25)的内侧固定连接有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)的输出端固定连接有齿轮(28)，所述齿轮(28)的外侧啮合连接有齿条(29)，所述齿条(29)固定连接于限位块(30)的底端，所述限位块(30)滑动连接于滑槽(31)的内侧，所述滑槽(31)设置于滑杆(25)的内侧，所述限位块(30)的顶端固定连接有伸缩杆(26)。

6.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机械腿，其特征在于：所述第一支撑杆(7)和第二支撑杆(9)均为可调节伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机械腿，其特征在于：所述大腿固定环(11)和小腿固定环(12)分别通过弹性连接带(10)固定连接连接于第一支撑杆(7)和第二支撑杆(9)的外侧。

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