CN215021775U - 一种背带式可穿戴的外骨骼双足运动、训练、康复助行器 - Google Patents
一种背带式可穿戴的外骨骼双足运动、训练、康复助行器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种背带式可穿戴的外骨骼双足运动、训练、康复助行器,包括腰带以及两条肩带,所述腰带的两侧底部均活动设有第一碳纤维套管,两个所述第一碳纤维套管的一侧均设有弹簧,且所述弹簧的顶端以及底端分别与腰带以及第一碳纤维套管的底端可拆卸连接。本实用新型通过第一碳纤维杆在第一碳纤维套管内部上下移动,从而改变大腿绑带的高度,将大腿绑带固定在患者大腿部,第二碳纤维杆在第二碳纤维套管内部上下移动,将小腿绑带固定在患者的小腿部,使用过程中,患者活动大腿时,弹簧通过自身弹性辅助拉伸患者大腿,达到训练患者大腿的目的,提高康复效果,该助行器可同时为患者的双腿做康复训练,稳定性好,实用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复助行器技术领域,具体涉及一种背带式可穿戴的外骨骼双足运动、训练、康复助行器。
背景技术
骨科患者康复时需要使用到助行器,助行器是一种康复器械,现有技术存在以下不足:现有助行器设计结构复杂,稳定性差,且助行器仅对单腿做康复处理,实用性差。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种背带式可穿戴的外骨骼双足运动、训练、康复助行器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种背带式可穿戴的外骨骼双足运动、训练、康复助行器,包括腰带以及两条肩带,所述腰带的两侧底部均活动设有第一碳纤维套管,两个所述第一碳纤维套管的一侧均设有弹簧,且所述弹簧的顶端以及底端分别与腰带以及第一碳纤维套管的底端可拆卸连接,所述第一碳纤维套管的底部滑动设置有第一碳纤维杆,所述第一碳纤维套管的侧面设有第一一字形螺丝,所述第一一字形螺丝与第一碳纤维套管螺纹连接,且所述第一一字形螺丝的端部与第一碳纤维杆抵接;
所述第一碳纤维杆的底端一侧固定设有大腿绑带,所述第一碳纤维杆的底端活动设有第二连接件,所述第二连接件的底端固定设有第二碳纤维杆,所述第二碳纤维杆的底端滑动设置有第二碳纤维套管,所述第二碳纤维套管一侧的顶部以及底部分别设有第二一字形螺丝以及第三一字形螺丝,且所述第二一字形螺丝以及第三一字形螺丝均与第二碳纤维套管螺纹连接,所述第二一字形螺丝以及第三一字形螺丝的端部均与第二碳纤维套管抵接,所述第二碳纤维套管的一侧固定设有小腿绑带。
优选的,两条所述肩带分别设置于腰带的顶部两侧,且两条所述肩带均与腰带通过肩带日字扣连接。
优选的,所述腰带的外侧设有腰绑带,且所述腰绑带的两端通过腰绑带日字扣连接,所述腰带的两端通过腰带日字扣连接。
优选的,所述腰带的两侧底部均固定设有第一连接件,两个所述第一碳纤维套管的顶端均设有转轴,且两个所述第一碳纤维套管均与第一连接件通过转轴活动连接。
优选的,所述弹簧的顶端以及底端分别固定设有第一弹簧扣子以及第二弹簧扣子,且所述弹簧与腰带以及第一碳纤维套管的底端分别通过第一弹簧扣子以及第二弹簧扣子连接。
优选的,所述大腿绑带的两端通过大腿绑带扣子连接,所述大腿绑带的外侧设有固定辅助板,所述大腿绑带的内侧设有软垫。
优选的,所述固定辅助板与大腿绑带固定连接,所述软垫与大腿绑带固定连接,所述第二连接件的顶端设有连接轴,且所述第二连接件与第一碳纤维杆通过连接轴活动连接,所述小腿绑带的两端通过小腿绑带扣子连接。
在上述技术方案中,本实用新型提供的技术效果和优点:
本实用新型通过第一碳纤维杆在第一碳纤维套管内部上下移动,从而改变大腿绑带的高度,将大腿绑带固定在患者大腿部,第二碳纤维杆在第二碳纤维套管内部上下移动,将小腿绑带固定在患者的小腿部,使用过程中,患者活动大腿时,弹簧通过自身弹性辅助拉伸患者大腿,达到训练患者大腿的目的,提高康复效果,该助行器可同时为患者的双腿做康复训练,稳定性好,实用性好。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的前视整体结构示意图。
图2为本实用新型的后视整体结构示意图。
附图标记说明:
1、腰带;2、腰绑带日字扣;3、腰带日字扣;4、肩带;5、肩带日字扣;6、腰绑带;7、第一连接件;8、第一碳纤维套管;9、转轴;10、弹簧;11、第一弹簧扣子;12、第二弹簧扣子;13、第一碳纤维杆;14、第一一字形螺丝;15、大腿绑带;16、大腿绑带扣子;17、固定辅助板;18、软垫;19、第二连接件;20、连接轴;21、第二碳纤维杆;22、第二碳纤维套管;23、第二一字形螺丝;24、第三一字形螺丝;25、小腿绑带;26、小腿绑带扣子。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种背带式可穿戴的外骨骼双足运动、训练、康复助行器,包括腰带1以及两条肩带4,所述腰带1的两侧底部均活动设有第一碳纤维套管8,两个所述第一碳纤维套管8的一侧均设有弹簧10,且所述弹簧10的顶端以及底端分别与腰带1以及第一碳纤维套管8的底端可拆卸连接,所述第一碳纤维套管8的底部滑动设置有第一碳纤维杆13,所述第一碳纤维套管8的侧面设有第一一字形螺丝14,所述第一一字形螺丝14与第一碳纤维套管8螺纹连接,且所述第一一字形螺丝14的端部与第一碳纤维杆13抵接;
所述第一碳纤维杆13的底端一侧固定设有大腿绑带15,所述第一碳纤维杆13的底端活动设有第二连接件19,所述第二连接件19的底端固定设有第二碳纤维杆21,所述第二碳纤维杆21的底端滑动设置有第二碳纤维套管22,所述第二碳纤维套管22一侧的顶部以及底部分别设有第二一字形螺丝23以及第三一字形螺丝24,且所述第二一字形螺丝23以及第三一字形螺丝24均与第二碳纤维套管22螺纹连接,所述第二一字形螺丝23以及第三一字形螺丝24的端部均与第二碳纤维套管22抵接,所述第二碳纤维套管22的一侧固定设有小腿绑带25。
进一步的,在上述技术方案中,两条所述肩带4分别设置于腰带1的顶部两侧,且两条所述肩带4均与腰带1通过肩带日字扣5连接,所述腰带1的外侧设有腰绑带6,且所述腰绑带6的两端通过腰绑带日字扣2连接,所述腰带1的两端通过腰带日字扣3连接,通过设置的肩带日字扣5便于肩带4长度的调节,通过设置的腰绑带日字扣2便于腰绑带6长度的调节,通过设置的腰带日字扣3便于腰带1长度的调节。
进一步的,在上述技术方案中,所述腰带1的两侧底部均固定设有第一连接件7,两个所述第一碳纤维套管8的顶端均设有转轴9,且两个所述第一碳纤维套管8均与第一连接件7通过转轴9活动连接,所述弹簧10的顶端以及底端分别固定设有第一弹簧扣子11以及第二弹簧扣子12,且所述弹簧10与腰带1以及第一碳纤维套管8的底端分别通过第一弹簧扣子11以及第二弹簧扣子12连接,通过设置的转轴9便于第一碳纤维套管8的活动,通过设置的第一弹簧扣子11以及第二弹簧扣子12便于弹簧10的连接。
进一步的,在上述技术方案中,所述大腿绑带15的两端通过大腿绑带扣子16连接,所述大腿绑带15的外侧设有固定辅助板17,所述大腿绑带15的内侧设有软垫18,所述固定辅助板17与大腿绑带15固定连接,所述软垫18与大腿绑带15固定连接,所述第二连接件19的顶端设有连接轴20,且所述第二连接件19与第一碳纤维杆13通过连接轴20活动连接,所述小腿绑带25的两端通过小腿绑带扣子26连接,通过设置的大腿绑带扣子16便于大腿绑带15长度的调节,通过设置的小腿绑带扣子26便于小腿绑带25长度的调节,通过设置的固定辅助板17加固了大腿绑带15,通过设置的软垫18提升患者佩戴大腿绑带15的舒适性。
具体实施方式为:腰带1置于患者腰部,肩带4置于患者肩部,根据患者的大腿长度,调节大腿绑带15的高度位置,调节方式为,第一碳纤维杆13在第一碳纤维套管8内部上下移动,从而改变大腿绑带15的高度,调节合适后,旋紧第一一字形螺丝14固定第一碳纤维杆13,然后将大腿绑带15固定在患者大腿部,根据患者小腿长度,调节小腿绑带25的高度位置,调节方式为,第二碳纤维杆21在第二碳纤维套管22内部上下移动,从而改变小腿绑带25的高度,调节合适后,旋紧第二一字形螺丝23和第三一字形螺丝24固定第二碳纤维套管22,然后将小腿绑带25固定在患者的小腿部,重复上述步骤将另一个大腿绑带15以及小腿绑带25固定在患者的另一条腿上后,助行器进行使用,使用过程中,患者活动大腿时,弹簧10通过自身弹性辅助拉伸患者大腿,达到训练患者大腿的目的,提高康复效果,该助行器可同时为患者的双腿做康复训练,稳定性好,实用性好。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种背带式可穿戴的外骨骼双足运动、训练、康复助行器,包括腰带(1)以及两条肩带(4),其特征在于:所述腰带(1)的两侧底部均活动设有第一碳纤维套管(8),两个所述第一碳纤维套管(8)的一侧均设有弹簧(10),且所述弹簧(10)的顶端以及底端分别与腰带(1)以及第一碳纤维套管(8)的底端可拆卸连接,所述第一碳纤维套管(8)的底部滑动设置有第一碳纤维杆(13),所述第一碳纤维套管(8)的侧面设有第一一字形螺丝(14),所述第一一字形螺丝(14)与第一碳纤维套管(8)螺纹连接,且所述第一一字形螺丝(14)的端部与第一碳纤维杆(13)抵接;
所述第一碳纤维杆(13)的底端一侧固定设有大腿绑带(15),所述第一碳纤维杆(13)的底端活动设有第二连接件(19),所述第二连接件(19)的底端固定设有第二碳纤维杆(21),所述第二碳纤维杆(21)的底端滑动设置有第二碳纤维套管(22),所述第二碳纤维套管(22)一侧的顶部以及底部分别设有第二一字形螺丝(23)以及第三一字形螺丝(24),且所述第二一字形螺丝(23)以及第三一字形螺丝(24)均与第二碳纤维套管(22)螺纹连接,所述第二一字形螺丝(23)以及第三一字形螺丝(24)的端部均与第二碳纤维套管(22)抵接,所述第二碳纤维套管(22)的一侧固定设有小腿绑带(25)。
2.根据权利要求1所述的一种背带式可穿戴的外骨骼双足运动、训练、康复助行器,其特征在于:两条所述肩带(4)分别设置于腰带(1)的顶部两侧,且两条所述肩带(4)均与腰带(1)通过肩带日字扣(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种背带式可穿戴的外骨骼双足运动、训练、康复助行器,其特征在于:所述腰带(1)的外侧设有腰绑带(6),且所述腰绑带(6)的两端通过腰绑带日字扣(2)连接,所述腰带(1)的两端通过腰带日字扣(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种背带式可穿戴的外骨骼双足运动、训练、康复助行器,其特征在于:所述腰带(1)的两侧底部均固定设有第一连接件(7),两个所述第一碳纤维套管(8)的顶端均设有转轴(9),且两个所述第一碳纤维套管(8)均与第一连接件(7)通过转轴(9)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种背带式可穿戴的外骨骼双足运动、训练、康复助行器,其特征在于:所述弹簧(10)的顶端以及底端分别固定设有第一弹簧扣子(11)以及第二弹簧扣子(12),且所述弹簧(10)与腰带(1)以及第一碳纤维套管(8)的底端分别通过第一弹簧扣子(11)以及第二弹簧扣子(12)连接。
6.根据权利要求1所述的一种背带式可穿戴的外骨骼双足运动、训练、康复助行器,其特征在于:所述大腿绑带(15)的两端通过大腿绑带扣子(16)连接,所述大腿绑带(15)的外侧设有固定辅助板(17),所述大腿绑带(15)的内侧设有软垫(18)。
7.根据权利要求6所述的一种背带式可穿戴的外骨骼双足运动、训练、康复助行器,其特征在于:所述固定辅助板(17)与大腿绑带(15)固定连接,所述软垫(18)与大腿绑带(15)固定连接,所述第二连接件(19)的顶端设有连接轴(20),且所述第二连接件(19)与第一碳纤维杆(13)通过连接轴(20)活动连接,所述小腿绑带(25)的两端通过小腿绑带扣子(26)连接。
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CN114392131B (zh) * | 2022-02-17 | 2023-01-06 | 华中科技大学 | 一种基于能量存储的髋膝关节被动外骨骼助力装置 |
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