CN215014502U - 一种具有遇阻回退功能的升降桌 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有遇阻回退功能的升降桌，属于升降桌领域。升降桌包括桌板、支撑所述桌板的升降立柱和用于检测桌板下方是否存在障碍物的检测装置，所述检测装置包括集成为一体的光发射部和光接收部，所述光发射部和所述光接收部朝向所述桌板的同一侧，所述光发射部向第一方向发射光线，所述光接收部接收第二方向上的反射光线而输出检测信号，所述第一方向和所述第二方向相反，根据所述光接收部输出的检测信号进行遇阻判断，本实用新型的优点在于，采用这种结构，可以使升降桌安装时更加方便，本实用新型用于控制升降桌遇阻回退。

Description

一种具有遇阻回退功能的升降桌

【技术领域】

本实用新型涉及一种具有遇阻回退功能的升降桌，属于升降桌领域。

【背景技术】

目前，升降桌在办公、家居、医疗等领域运用越来越广泛，常用的升降桌包括桌板和升降立柱，升降立柱支撑桌板并通过自身升降来带动桌板升降，在桌板升降的过程中，当遇到障碍物时需要及时回退以防止桌板继续运动造成身人体伤害或财产损失。

通常，升降桌上设有用于检测障碍物的安全光栅，安全光栅包括发射端组件和接收端组件，发射端组件和接收端组件相对设置在桌板的两端，发射端组件发出光线并被接收端组件接收，当遇到障碍物时，发射端组件发出光线被障碍物遮挡，接收端组件未接收到光线时输出遇阻回退信号，使得升降桌可以实现遇阻回退，但是，发射端组件和接收端组件相对安装在桌板的两端时，需要单独安装发射端组件和接收端组件，会导致发射端组件和接收端组件安装不方便，进而使得升降桌安装时不方便。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有遇阻回退功能的升降桌，使得升降桌安装时更加方便。

为解决上述技术问题，本实用新型具有遇阻回退功能的升降桌包括桌板、支撑所述桌板的升降立柱和用于检测桌板下方是否存在障碍物的检测装置，所述检测装置包括集成为一体的光发射部和光接收部，所述光发射部和所述光接收部朝向所述桌板的同一侧，所述光发射部向第一方向发射光线，所述光接收部接收第二方向上的反射光线而输出检测信号，所述第一方向和所述第二方向相反，根据所述光接收部输出的检测信号进行遇阻判断。

作为优选，所述光发射部和所述光接收部配置在所述桌板一侧的边缘，并相对所述桌板的另一侧实现单向检测。

作为优选，所述光发射部和光接收部配置在所述桌板前侧或后侧的边缘，且所述光发射部和光接收部沿所述桌板的长度方向分布。

作为优选，所述光发射部和光接收部配置在所述桌板左侧或右侧的边缘，且所述光发射部和光接收部沿所述桌板的宽度方向分布。

作为优选，所述检测装置有两组，且所述两组检测装置反向设置，其中一组检测装置中的光发射部和光接收部与另一组检测装置中的光发射部和光接收部朝向相反以实现双向检测。

作为优选，所述光发射部向第一方向发射光线，光线经过障碍物时发生漫反射形成第二方向的反射光线，所述接收部接收到反射光线时，输出遇阻回退信号。

作为优选，所述光接收部的有效检测范围不超过所述桌板的边缘。

作为优选，所述升降桌还包括与所述检测装置相对设置的反光板，所述光发射部向第一方向发射光线，光线经过反光板时发生反射形成第二方向的反射光线，所述接收部接收到反射光线时，输出正常升降信号或不输出信号。

作为优选，所述反光板与所述检测装置分别设置在所述桌板相对的两端。

作为优选，所述升降桌还包括用于固定所述检测装置的固定板，所述固定板与所述桌板相连，所述检测装置与所述桌板之间存在间隔。

本实用新型的有益效果：

首先，检测装置的光发射部和光接收部集成为一体，使得光发射部和光接收部安装时可以一起安装，同时光发射部和光接收部距离较近，可以使光发射部和光接收部的走线更加方便，进一步使得升降桌安装更加方便，也可以使得升降桌更加整洁美观，其次，光发射部和光接收部朝向桌板的同一侧，光发射部向第一方向发射光线，光接收部接收第二方向上的反射光线而输出检测信号，使得升降桌可以利用光发射部和光接收部检测是否遇到障碍物，进一步可以控制升降桌回退以防止碰撞。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明，其中：

图1为实施例一中检测装置位于升降桌左侧时的示意图；

图2为实施例一中检测装置横向位于升降桌中部时的示意图；

图3为实施例一中检测装置纵向位于升降桌中部时的示意图；

图4为实施例一中检测装置位于升降桌后侧时的示意图；

图5为实施例二中检测装置位于升降桌左侧时的示意图；

图6为实施例二中检测装置位于升降桌后侧时的示意图；

图7为实施例二中检测装置纵向位于升降桌中部时的示意图。

附图标记：

1桌板，2升降立柱，3控制器，4检测装置，5固定板，6反光板。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1至图4所示，本实施例具有遇阻回退功能的升降桌的优选结构包括桌板1、支撑所述桌板1的升降立柱2和用于检测桌板1下方是否存在障碍物的检测装置4，所述检测装置4包括集成为一体的光发射部和光接收部，所述光发射部和所述光接收部朝向所述桌板1的同一侧，所述光发射部向第一方向发射光线，所述光接收部接收第二方向上的反射光线而输出检测信号，所述第一方向和所述第二方向相反，根据所述光接收部输出的检测信号进行遇阻判断。

本实用新型的有益效果：

首先，检测装置4的光发射部和光接收部集成为一体，使得光发射部和光接收部安装时可以一起安装，同时光发射部和光接收部距离较近，可以使光发射部和光接收部的走线更加方便，进一步使得升降桌安装更加方便，也可以使得升降桌更加整洁美观，其次，光发射部和光接收部朝向桌板1的同一侧，光发射部向第一方向发射光线，光接收部接收第二方向上的反射光线而输出检测信号，使得升降桌可以利用光发射部和光接收部检测是否遇到障碍物，进一步可以控制升降桌回退以防止碰撞。

其中，检测装置4可以为光栅传感器、安全光幕、红外线传感器、光电开关等具有光发射部和光接收部，且通过光发射部和光接收部之间的光传感的方式进行检测的元件。

此外，升降桌内可以设置控制器3进行数据传输和控制，控制器3与升降立柱2和检测装置4均为电连接，通过接收光接收部传输的检测信号来控制升降立柱2的运动，以实现遇阻回退，其中升降桌可以设置一个漫反射的检测装置4，检测装置4中的光发射部发出光线，当遇到障碍物时，光线经过障碍物进行漫反射形成反射光线，光接收部接收到反射光线后给控制器3传输一个遇阻回退的信号，控制器3接收到遇阻回退的信号后控制升降立柱2回退，以使得升降桌实现回退，当未遇到障碍物时，光接收部接收不到反射光线，可以给控制器3传输一个正常运动的信号或者不给控制器3传输信号，使得升降立柱2正常升降，同时，升降桌可以设置一个镜面反射的反射装置，检测装置4中的光发射部发出光线，光线通过反射装置反射形成反射光线，光接收部接收到反射光线后给控制器3传输一个正常运动的信号或者不给控制器3传输信号，使得升降立柱2正常运动，当遇到障碍物时，由于障碍物阻挡，导致光线全部被障碍物遮挡或者一部分被障碍物遮挡，，光接收器接收不到光线或者只能接收到部分光线，此时，光接收器给控制器3传输一个遇阻回退的信号，控制器3接收到遇阻回退的信号后控制升降立柱2回退。

同时，当升降桌采用设置反射装置反射光发射部发出的光线时，此时，光发射部可以发出一束光，并且这束光经过反射装置可以形成另一束光，使得相对于现有技术中采用发射端组件和接收端组件相对安装在桌板1的两端的方式，上述方式可以形成两束光进行检测，使得可以提高检测的灵敏度和准确性，可以节省检测装置4的安装数量和安装成本。

为了优化所述检测装置4的安装位置，本实施例优选所述光发射部和所述光接收部配置在所述桌板1一侧的边缘，并相对所述桌板1的另一侧实现单向检测，当光发射部和光接收部位于桌板1的边缘时，可以使检测的区域最大化，使得可以通过一组检测装置4即可对桌板1下方的区域进行检测，同时可以减少检测装置4的个数，节省成本。

为了缩短检测光线，提高检测灵敏度，本实施例优选所述光发射部和光接收部配置在所述桌板1前侧或后侧的边缘，且所述光发射部和光接收部沿所述桌板1的长度方向分布，首先，光发射部和光接收部的光线长度约为桌板1的宽度，此时，光线的长度较短可以减小损耗，提高检测的灵敏度，其次，光发射部和光接收部可以形成一个光幕，使得检测装置4检测时更加方便灵敏。

为了减小检测装置4的长度，本实施例优选所述光发射部和光接收部配置在所述桌板1左侧或右侧的边缘，且所述光发射部和光接收部沿所述桌板1的宽度方向分布，此时，检测装置4的长度约为桌板1的宽度，使得可以减小检测装置4的长度，节省成本，同时可以光发射部和光接收部可以形成一个光幕，使得检测装置4检测时更加方便灵敏。

为了提高检测的灵敏度，本实施例优选所述检测装置4有两组，且所述两组检测装置4反向设置，其中一组检测装置4中的光发射部和光接收部与另一组检测装置4中的光发射部和光接收部朝向相反以实现双向检测，采用这种结构，可以实现双向检测，提高检测的灵敏度。

为了使升降桌安装更加方便，本实施例优选所述光发射部向第一方向发射光线，光线经过障碍物时发生漫反射形成第二方向的反射光线，所述接收部接收到反射光线时，输出遇阻回退信号，此时，检测装置4可以为现有技术中已有的一种漫反射式安全光幕，例如KEPMC柯普光电保护装置中的KEP-MF系列漫反射安全光幕，采用这种安全光幕，可以不设置反光板6等反光装置，仅通过障碍物的漫反射形成反射光线进行遇阻判断，可以使升降桌安装更加方便。

为了防止误触发，本实施例优选所述光接收部的有效检测范围不超过所述桌板1的边缘，可以防止光发射部发射的光线射到桌板1外部时，由于碰触到外部装置导致接收部导致误触发。

为了使所述检测装置4可以提前检测，本实施例优选所述升降桌还包括用于固定所述检测装置4的固定板5，所述固定板5与所述桌板1相连，所述检测装置4与所述桌板1之间存在间隔，通过固定板5可以固定检测装置4，使得检测装置4可以安装到桌板1上，同时通过固定板5调整检测装置4和桌板1之间的距离，使得检测装置4可以实现提前检测并作出回退动作。防止由于惯性或反应时间较长等因素导致桌板1仍然碰触到障碍物。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，如图5至图7所示，本实施例中，所述升降桌还包括与所述检测装置4相对设置的反光板6，所述光发射部向第一方向发射光线，光线经过反光板6时发生反射形成第二方向的反射光线，所述接收部接收到反射光线时，输出正常升降信号或不输出信号，采用这种结构，可以通过反光板6反射光线，使得光接收部可以接收到反射光线进行遇阻判断，通过反光板6可以将检测区域限制在反光板6与检测装置4之间，使得可以通过设置反光板6的位置来实现防误触，本实施例亦可以实现实施例一所述的技术效果。

为了优化检测区域，本实施例优选所述反光板6与所述检测装置4分别设置在所述桌板1相对的两端，使得检测区域可以最大化，同时限制光线的长度，防止光线射到桌板1外部导致误触发。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种具有遇阻回退功能的升降桌，包括桌板、支撑所述桌板的升降立柱和用于检测桌板下方是否存在障碍物的检测装置，其特征在于：所述检测装置包括集成为一体的光发射部和光接收部，所述光发射部和所述光接收部朝向所述桌板的同一侧，所述光发射部向第一方向发射光线，所述光接收部接收第二方向上的反射光线而输出检测信号，所述第一方向和所述第二方向相反，根据所述光接收部输出的检测信号进行遇阻判断。

2.如权利要求1所述的一种具有遇阻回退功能的升降桌，其特征在于：所述光发射部和所述光接收部配置在所述桌板一侧的边缘，并相对所述桌板的另一侧实现单向检测。

3.如权利要求2所述的一种具有遇阻回退功能的升降桌，其特征在于：所述光发射部和光接收部配置在所述桌板前侧或后侧的边缘，且所述光发射部和光接收部沿所述桌板的长度方向分布。

4.如权利要求2所述的一种具有遇阻回退功能的升降桌，其特征在于：所述光发射部和光接收部配置在所述桌板左侧或右侧的边缘，且所述光发射部和光接收部沿所述桌板的宽度方向分布。

5.如权利要求1所述的一种具有遇阻回退功能的升降桌，其特征在于：所述检测装置有两组，且所述两组检测装置反向设置，其中一组检测装置中的光发射部和光接收部与另一组检测装置中的光发射部和光接收部朝向相反以实现双向检测。

6.如权利要求1至5之一所述的一种具有遇阻回退功能的升降桌，其特征在于：所述光发射部向第一方向发射光线，光线经过障碍物时发生漫反射形成第二方向的反射光线，所述接收部接收到反射光线时，输出遇阻回退信号。

7.如权利要求6所述的一种具有遇阻回退功能的升降桌，其特征在于：所述光接收部的有效检测范围不超过所述桌板的边缘。

8.如权利要求1至5之一所述的一种具有遇阻回退功能的升降桌，其特征在于：所述升降桌还包括与所述检测装置相对设置的反光板，所述光发射部向第一方向发射光线，光线经过反光板时发生反射形成第二方向的反射光线，所述接收部接收到反射光线时，输出正常升降信号或不输出信号。

9.如权利要求8所述的一种具有遇阻回退功能的升降桌，其特征在于：所述反光板与所述检测装置分别设置在所述桌板相对的两端。

10.如权利要求1至5之一所述的一种具有遇阻回退功能的升降桌，其特征在于：所述升降桌还包括用于固定所述检测装置的固定板，所述固定板与所述桌板相连，所述检测装置与所述桌板之间存在间隔。

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