CN215012260U - 一种香榧种植用的灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种香榧种植用的灌溉装置，包括主体、安装板和水箱，所述主体的底端设置有水箱，所述水箱的底端设置有安装板，所述主体顶端的两侧均设置有调节机构，所述调节机构包括第一伺服电机、第二转轴、框架和第二伺服电机，所述第一伺服电机均设置于主体内部顶端的两侧，所述第一伺服电机的顶端均设置有框架，所述框架的一端均设置有第二伺服电机。本实用新型通过设置有调节机构，使该种灌溉装置在进行灌溉时可以不用将装置直接推到需要灌溉的位置而可以通过调节喷头的角度对各个位置进行灌溉，在调节角度时第一伺服电机和第二伺服电机会分别带动框架和第二转轴转动，使喷头可以进行上下和左右的角度调节。

Description

一种香榧种植用的灌溉装置

技术领域

本实用新型涉及灌溉装置技术领域，特别涉及一种香榧种植用的灌溉装置。

背景技术

香榧是中国本地的树种，又叫中国榧，这种树木是世界上较稀有的树种，其主要生长在中国南方一些较潮湿的地区，由于这种树木具有较高的使用价值所以目前我国已经开始人工培育香榧，在对香榧进行种植培育时需要经常为其进行浇灌；

中国专利授权公告号CN210630220U，公告日2020年05月29日公开了一种香榧种植用的灌溉装置,包括滚轮、底板、第一伸缩柱、斜伸缩杆、喷头、连接杆、第二伸缩柱、导水管、固定螺栓、卡柱、电动推杆、电机、竖伸缩杆、螺纹套、入料仓、第一打磨片、螺杆、弧形挡板、第二打磨片、卡槽、水箱、搅拌叶、抽水泵、抽水管和推柄。本实用新型通过设置伸缩柱、伸缩杆、喷头、导水管、卡柱以及卡槽之间的相互配合，可以更好的对香榧苗进行灌溉，使香榧苗被灌溉的更加均匀，从而提高香榧的生长效率，同时也极大的降低了工作人员的工作强度；可以更好的对营养料以及农药颗粒进行碾碎，使营养料更好的与水混合并进行灌溉，极大的提高了灌溉效率，同时也增强了实用性；

上述中的现有技术方案存在以下缺陷:在上述实用中灌溉装置的喷头难以调节，这就导致该灌溉装置难以对各个方位的香榧进行灌溉，对此仍可以进行改进优化。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种香榧种植用的灌溉装置，用以解决现有的灌溉装置的喷头难以调节的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种香榧种植用的灌溉装置，包括主体、安装板和水箱，所述主体的底端设置有水箱，所述水箱的底端设置有安装板，所述主体顶端的两侧均设置有调节机构，所述调节机构包括第一伺服电机、第二转轴、框架和第二伺服电机，所述第一伺服电机均设置于主体内部顶端的两侧，所述第一伺服电机的顶端均设置有框架，所述框架的一端均设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端均设置有第二转轴，所述调节机构的内部均设置有喷头，所述安装板的两端和两侧均设置有固定结构，所述安装板的一端固定有握把，所述水箱的内部设置有清洁机构。

优选的，所述固定结构包括固定杆、弧形杆、活动杆和第一转轴，所述第一转轴均设置于安装板顶端的两端和两侧，所述第一转轴的外侧壁均设置有活动杆，所述活动杆之间均固定有固定杆，所述活动杆的底端均固定有弧形杆。

优选的，所述活动杆呈倾斜状态，所述活动杆与第一转轴之间呈活动连接。

优选的，所述第一转轴设置有四组，所述第一转轴关于主体的中轴线呈对称分布。

优选的，所述清洁机构包括清洁杆、第三伺服电机、齿轮、卡齿、滚轴和排污管，所述滚轴设置于水箱的内部，所述滚轴内部的两侧均设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的一侧均设置有齿轮，所述滚轴的外侧壁均匀固定有清洁杆，所述卡齿均匀固定于水箱内部的两侧，所述排污管设置于安装板内部的一端。

优选的，所述清洁杆设置有若干个，若干个所述清洁杆在滚轴的外侧壁呈等间距分布。

优选的，所述滚轴呈水平状态，所述滚轴与第三伺服电机之间呈垂直分布。

有益效果

本实用新型提供的一种香榧种植用的灌溉装置，其优点在于：通过设置有调节机构，使该种灌溉装置在进行灌溉时可以不用将装置直接推到需要灌溉的位置而可以通过调节喷头的角度对各个位置进行灌溉，在调节角度时第一伺服电机和第二伺服电机会分别带动框架和第二转轴转动，使喷头可以进行上下和左右的角度调节，实现了提高了该装置灌溉效率的功能；

通过设置有固定结构，使该装置可以在一些地形较不平的地面上进行固定喷洒，当使用该装置在一些地面不平整的区域进行固定喷洒时可以将固定杆围绕第一转轴转动，这时弧形杆就会对安装板底端的滚轮进行限位并且保持整个装置的稳定，实现了提高了该装置地形适应性的功能；

通过设置有清洁机构，使该装置可以较方便的对水箱内部的残留液体进行清洁，当灌溉完成后水箱内部会残留一些药剂或液体，这时第三伺服电机会带动齿轮在卡齿的轨迹上运动，滚轴会随着齿轮的转动而转动，使清洁杆对水箱的底端进行清扫，实现了提高了清理该装置效率的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的清洁机构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的安装板侧视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处结构示意图。

图中：1、主体；2、握把；3、固定结构；301、固定杆；302、弧形杆；303、活动杆；304、第一转轴；4、安装板；5、水箱；6、调节机构；601、第一伺服电机；602、第二转轴；603、框架；604、第二伺服电机；7、清洁机构；701、清洁杆；702、第三伺服电机；703、齿轮；704、卡齿；705、滚轴；706、排污管；8、喷头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种香榧种植用的灌溉装置，包括主体1、安装板4和水箱5，主体1的底端设置有水箱5，水箱5的底端设置有安装板4，主体1顶端的两侧均设置有调节机构6，调节机构6包括第一伺服电机601、第二转轴602、框架603和第二伺服电机604，第一伺服电机601均设置于主体1内部顶端的两侧，该第一伺服电机601的型号可为MR-J2S-10A，第一伺服电机601的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第一伺服电机601的顶端均设置有框架603，框架603的一端均设置有第二伺服电机604，该第二伺服电机604的型号可为ASD-A2，第二伺服电机604的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第二伺服电机604的一端均设置有第二转轴602，调节机构6的内部均设置有喷头8；

安装板4的两端和两侧均设置有固定结构3，安装板4的一端固定有握把2；

水箱5的内部设置有清洁机构7；

具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，首先，在进行不同角度的灌溉时，601会带动框架603转动使喷头8对不同角度的香榧进行灌溉，在对不同距离的香榧进行灌溉时第二伺服电机604会带动第二转轴602转动，第二转轴602会带动喷头8进行上下的角度调节从而对不同距离的香榧进行灌溉，这就使该装置可以在一个点上对一片较大范围的区域进行浇灌，提高了该装置的灌溉效率；

固定结构3包括固定杆301、弧形杆302、活动杆303和第一转轴304，第一转轴304均设置于安装板4顶端的两端和两侧，第一转轴304的外侧壁均设置有活动杆303，活动杆303之间均固定有固定杆301，活动杆303的底端均固定有弧形杆302；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先，当该装置需要固定灌溉时可以使活动杆303围绕第一转轴304转动，当活动杆303与地面接触后弧形杆302的一侧会卡在安装板4底端滚轮的一侧并对其进行限位，使滚轮难以带动该装置进行移动，该结构就可以使该装置在一些地形较复杂的区域进行定位灌溉，提高了该装置的适应性；

清洁机构7包括清洁杆701、第三伺服电机702、齿轮703、卡齿704、滚轴705和排污管706，滚轴705设置于水箱5的内部，滚轴705内部的两侧均设置有第三伺服电机702，第三伺服电机702的一侧均设置有齿轮703，滚轴705的外侧壁均匀固定有清洁杆701，卡齿704均匀固定于水箱5内部的两侧，排污管706设置于安装板4内部的一端；

具体地，如图2、图3和图5所示，使用该结构时，首先，在清洁水箱5时第三伺服电机702会带动齿轮703转动，在这个过程中清洁杆701会被滚轴705带动将水箱5内部底端的液体从一侧清扫至另一侧并将液体通过排污管706排出水箱5的内部，该机构可以大大减小对该装置水箱5的清洁时间，提高该装置的自动化程度。

工作原理：使用时，首先，在使用该装置进行灌溉前先将水箱5的内部加入对应的灌溉液体，随后可以推动握把2移动该装置，握把2会通过安装板4底端的滚轮使该装置进行移动，在进行浇灌时可以启动第一伺服电机601，601会带动框架603转动使喷头8对不同角度的香榧进行灌溉，在对不同距离的香榧进行灌溉时可以启动第二伺服电机604，第二伺服电机604会带动第二转轴602转动，第二转轴602会带动喷头8进行上下的角度调节从而对不同距离的香榧进行灌溉；

其次，当需要对部分区域进行重点灌溉时可以将该装置固定在原地，用手转动活动杆303，使活动杆303围绕第一转轴304转动，当活动杆303与地面接触后弧形杆302的一侧会卡在安装板4底端滚轮的一侧并对其进行限位，使滚轮难以带动该装置进行移动，与此同时活动杆303会在固定杆301的稳固下加强该装置的稳定性；

最后，当灌溉完成后该装置水箱5的内部通常会残留一些液体，这时可以启动第三伺服电机702，第三伺服电机702会带动齿轮703转动，齿轮703会沿着卡齿704的轨迹带动滚轴705在水箱5的内部转动，在这个过程中清洁杆701会被滚轴705带动将水箱5内部底端的液体从一侧清扫至另一侧并将液体通过排污管706排出水箱5的内部，最终完成灌溉装置的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种香榧种植用的灌溉装置，包括主体(1)、安装板(4)和水箱(5)，其特征在于：所述主体(1)的底端设置有水箱(5)，所述水箱(5)的底端设置有安装板(4)，所述主体(1)顶端的两侧均设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括第一伺服电机(601)、第二转轴(602)、框架(603)和第二伺服电机(604)，所述第一伺服电机(601)均设置于主体(1)内部顶端的两侧，所述第一伺服电机(601)的顶端均设置有框架(603)，所述框架(603)的一端均设置有第二伺服电机(604)，所述第二伺服电机(604)的一端均设置有第二转轴(602)，所述调节机构(6)的内部均设置有喷头(8)；

所述安装板(4)的两端和两侧均设置有固定结构(3)，所述安装板(4)的一端固定有握把(2)；

所述水箱(5)的内部设置有清洁机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种香榧种植用的灌溉装置，其特征在于：所述固定结构(3)包括固定杆(301)、弧形杆(302)、活动杆(303)和第一转轴(304)，所述第一转轴(304)均设置于安装板(4)顶端的两端和两侧，所述第一转轴(304)的外侧壁均设置有活动杆(303)，所述活动杆(303)之间均固定有固定杆(301)，所述活动杆(303)的底端均固定有弧形杆(302)。

3.根据权利要求2所述的一种香榧种植用的灌溉装置，其特征在于：所述活动杆(303)呈倾斜状态，所述活动杆(303)与第一转轴(304)之间呈活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种香榧种植用的灌溉装置，其特征在于：所述第一转轴(304)设置有四组，所述第一转轴(304)关于主体(1)的中轴线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种香榧种植用的灌溉装置，其特征在于：所述清洁机构(7)包括清洁杆(701)、第三伺服电机(702)、齿轮(703)、卡齿(704)、滚轴(705)和排污管(706)，所述滚轴(705)设置于水箱(5)的内部，所述滚轴(705)内部的两侧均设置有第三伺服电机(702)，所述第三伺服电机(702)的一侧均设置有齿轮(703)，所述滚轴(705)的外侧壁均匀固定有清洁杆(701)，所述卡齿(704)均匀固定于水箱(5)内部的两侧，所述排污管(706)设置于安装板(4)内部的一端。

6.根据权利要求5所述的一种香榧种植用的灌溉装置，其特征在于：所述清洁杆(701)设置有若干个，若干个所述清洁杆(701)在滚轴(705)的外侧壁呈等间距分布。

7.根据权利要求5所述的一种香榧种植用的灌溉装置，其特征在于：所述滚轴(705)呈水平状态，所述滚轴(705)与第三伺服电机(702)之间呈垂直分布。

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