CN215011720U - 一种用于蓝莓果实的低损采收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于蓝莓果实的低损采收装置，包括移动车架以及设于移动车架上的下料筒，所述下料筒的顶端设有采收杆和防护罩；所述下料筒内部设有缓冲下料组件，所述缓冲下料组件包括轴接在下料筒内侧壁的两个输送辊以及履带，所述履带绕设在两个输送辊之间，所述下料筒的内侧壁设有驱动输送辊转动的电机，所述履带的外部等距分布有多个缓冲板。本实用新型相比于人工采摘效率高，且借由缓冲下料组件实现果实的缓冲下料，避免果实之间的激烈碰撞，降低蓝莓果实的受损率，保证了蓝莓果实的采收质量。
Description
技术领域
本实用新型属于蓝莓采收技术领域，具体涉及一种用于蓝莓果实的低损采收装置。
背景技术
蓝莓果实中含有丰富的营养成分，尤其富含花青素，它不仅具有良好的营养保健作用，还具有防止脑神经老化、强心、抗癌、软化血管、增强人体免疫等功能，蓝莓果实要适时采收，最佳的采摘时间为果实变蓝之后的5～7天。
对于蓝莓果实的采摘方式分为人工和机械两种，人工采摘不易伤果，但是采摘效率低，机械采摘效率高，但是易造成蓝莓破损，受压，影响蓝莓果实采收质量，为此，我们提出了一种用于蓝莓果实的低损采收装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种用于蓝莓果实的低损采收装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于蓝莓果实的低损采收装置，包括移动车架以及设于移动车架上的下料筒，所述下料筒的顶端设有采收杆和防护罩；
所述下料筒内部设有缓冲下料组件，所述缓冲下料组件包括轴接在下料筒内侧壁的两个输送辊以及履带，所述履带绕设在两个输送辊之间，所述下料筒的内侧壁设有驱动输送辊转动的电机，所述履带的外部等距分布有多个缓冲板。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述移动车架的顶端位于下料筒的一侧设有储存箱，且储存箱的一端与下料筒相连通。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述下料筒的外侧壁靠近储存箱的上方处设有下料槽，蓝莓果实在缓冲下料组件的输送下通过下料槽落入储存箱内部暂存，储存效果好。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述采收杆的一端设有挂钩，方便勾取分支树干，另一端设有橡胶包边，方便采摘工手握采收杆。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述下料筒的外部设有立柱，且立柱的顶端轴接有插接座，所述采收杆与插接座相插接，采收杆通过插接座作为结构支撑，并且可水平任意角度转动且与插接座支架可滑动配合，操作更加灵活方便，进一步提高采摘效率。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述防护罩由四个支架和三个防护板组成，四个所述支架分别铰接在下料筒顶端一侧壁上，四个所述支架之间的三个间隔处通过三个防护板相连接，半包围结构设计，集中收集，不易造成蓝莓果实掉落地面，不易收集的问题。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述防护板的外部与缓冲板的外部均设有均布的硅胶凸杆，防护板与缓冲板通过柔性结构设计且对果实的防护性及缓冲性大大提高。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型中，采摘工利用采收杆将蓝莓树的分支拉入保护罩保护的范围内，抖动采收杆使得分支上的蓝莓果实落入保护罩上，相比于人工采摘，效率高，蓝莓果实顺着保护罩的内侧表面滑入下料筒内，借由缓冲下料组件实现果实的缓冲下料，避免果实之间的激烈碰撞，降低蓝莓果实的受损率，保证了蓝莓果实的采收质量。
附图说明
图1为本实用新型提供的俯视图；
图2为本实用新型提供的侧视图；
图3为本实用新型提供的下料筒的剖视图；
图4为本实用新型提供的图1中A部的结构放大图；
图中：1、移动车架；2、下料筒；3、立柱；4、插接座；5、采收杆；6、挂钩；7、支架；8、防护板；9、硅胶凸杆；10、输送辊；11、履带；12、缓冲板；13、电机；14、下料槽；15、储存箱。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
参照说明书附图1、3，该实施例的一种用于蓝莓果实的低损采收装置，包括移动车架1以及设于移动车架1上的下料筒2，所述下料筒2的顶端设有采收杆5和防护罩；
所述下料筒2内部设有缓冲下料组件，所述缓冲下料组件包括轴接在下料筒2内侧壁的两个输送辊10以及履带11，所述履带11绕设在两个输送辊10之间，所述下料筒2的内侧壁设有驱动输送辊10转动的电机13，所述履带11的外部等距分布有多个缓冲板12；
根据采摘的进度，移动车架1可采用人力驱动或者电力驱动进行位置移动，采摘工利用采收杆5将蓝莓树的分支拉入保护罩保护的范围内，抖动采收杆5使得分支上的蓝莓果实落入保护罩上，残留在分支上的蓝莓果实可通过人工的放置将其采摘，采摘的蓝莓果实顺着保护罩的内侧表面滑入下料筒2内，借由缓冲下料组件实现缓冲下料，具体操作为，电机13驱动输送辊10带动履带11自上而下的传输，履带11上等距分布有多个缓冲板12随之自上而下的传输，蓝莓果实进入下料筒2内会落到缓冲板12上，在缓冲板12自上而下的输送下完成蓝莓果实的缓冲下料，缓冲板12的材质为柔性材料设置，不会对果实表面产生压损破坏，且在履带11缓慢匀速的输送下，果实得以缓慢下料，进而不会产生果实之间的激烈碰撞，也进一步减少了果实的受损问题；
参照说明书附图2、4，所述移动车架1的顶端位于下料筒2的一侧设有储存箱15，且储存箱15的一端与下料筒2相连通，所述下料筒2的外侧壁靠近储存箱15的上方处设有下料槽14，蓝莓果实在缓冲下料组件的输送下通过下料槽14落入储存箱15内部暂存，储存效果好；
所述采收杆5的一端设有挂钩6，方便拉动蓝莓树的分支，另一端设有橡胶包边，方便采摘工手握采收杆5，所述下料筒2的外部设有立柱3，且立柱3的顶端轴接有插接座4，所述采收杆5与插接座4相插接，采收杆5通过插接座4作为结构支撑，并且可水平任意角度转动且与插接座4之间可滑动配合，操作更加灵活方便，进一步提高采摘效率；
所述防护罩由四个支架7和三个防护板8组成，四个所述支架7分别铰接在下料筒2顶端一侧壁上，四个所述支架7之间的三个间隔处通过三个防护板8相连接，半包围结构设计，集中收集，不易造成蓝莓果实掉落地面，不易收集的问题，所述防护板8的外部与缓冲板12的外部均设有均布的硅胶凸杆9，防护板8与缓冲板12通过柔性结构设计且对果实的防护性及缓冲性大大提高。
实施场景具体为：采摘工利用采收杆5将蓝莓树的分支拉入保护罩保护的范围内，抖动采收杆5使得分支上的蓝莓果实落入保护罩上，残留在分支上的蓝莓果实可通过人工的放置将其采摘，采摘的蓝莓果实顺着保护罩的内侧表面滑入下料筒2内，借由缓冲下料组件实现缓冲下料，进而不会产生果实之间的激烈碰撞，也进一步减少了果实的受损问题。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于蓝莓果实的低损采收装置，其特征在于，包括移动车架(1)以及设于移动车架(1)上的下料筒(2)，所述下料筒(2)的顶端设有采收杆(5)和防护罩；
所述下料筒(2)内部设有缓冲下料组件，所述缓冲下料组件包括轴接在下料筒(2)内侧壁的两个输送辊(10)以及履带(11)，所述履带(11)绕设在两个输送辊(10)之间，所述下料筒(2)的内侧壁设有驱动输送辊(10)转动的电机(13)，所述履带(11)的外部等距分布有多个缓冲板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于蓝莓果实的低损采收装置，其特征在于：所述移动车架(1)的顶端位于下料筒(2)的一侧设有储存箱(15)，且储存箱(15)的一端与下料筒(2)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于蓝莓果实的低损采收装置，其特征在于：所述下料筒(2)的外侧壁靠近储存箱(15)的上方处设有下料槽(14)。
4.根据权利要求1所述的一种用于蓝莓果实的低损采收装置，其特征在于：所述采收杆(5)的一端设有挂钩(6)，另一端设有橡胶包边。
5.根据权利要求1所述的一种用于蓝莓果实的低损采收装置，其特征在于：所述下料筒(2)的外部设有立柱(3)，且立柱(3)的顶端轴接有插接座(4)，所述采收杆(5)与插接座(4)相插接。
6.根据权利要求1所述的一种用于蓝莓果实的低损采收装置，其特征在于：所述防护罩由四个支架(7)和三个防护板(8)组成，四个所述支架(7)分别铰接在下料筒(2)顶端一侧壁上，四个所述支架(7)之间的三个间隔处通过三个防护板(8)相连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于蓝莓果实的低损采收装置，其特征在于：所述防护板(8)的外部与缓冲板(12)的外部均设有均布的硅胶凸杆(9)。
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