CN215011674U - 一种智能型人种草坪割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能型人种草坪割草机，包括智能移动机构和割草收集机构。本实用新型的有益效果是：通过智能移动机构实现该割草机的智能移动，取代人工操作移动，有效降低工人的工作负担，且提高割草的工作效率，通过割草收集机构方便在自动切割草后，对碎草进行吸收处理，最后集中排出，大大提高该割草机的工作效率，减少后续的工作步骤，且保证了割完草后的草坪整洁，且该割草机可以独立完成对草坪的整个操作流程，迎合现代智能化发展的趋势，降低了人工成本。

Description

一种智能型人种草坪割草机

技术领域

本实用新型涉及一种割草装置，具体为一种智能型人种草坪割草机，属于草坪修整技术领域。

背景技术

在社区绿化中，草坪都会慢慢退化，密度越来越稀，品质越来越差，对草坪自然老化问题，应着力提高现有植物保存率，通过补播草种、补贴草皮、重建草坪、点缀其他植物的方法，确保小区草坪生态始终处于良性循环的最佳状态，而且对草坪需要时常的人工修剪，割草，防止生长过密，这就需要一种装置来辅助进行。

虽然现有的草坪割草机使用较为广泛，但是其在实际使用过程中仍然存在一些问题，现有的草坪割草机大多需要人工操作控制，从而对整个草坪进行修剪，但是在对大面积的草坪进行割草时，工人工作强度较大，且效率低下，现有的草坪割草机不够智能化，无法独立完成整个割草的流程，难以迎合时代智能化的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能型人种草坪割草机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能型人种草坪割草机，包括智能移动机构和割草收集机构，所述智能移动机构连接有底壳，所述割草收集机构分布在底壳的内外两侧；

所述智能移动机构包括有万向导轮、红外探头、摄像头和控制主板，所述万向导轮顶端与一侧均连接有小型电机，且小型电机与控制主板呈电性连接，所述红外探头安装在底壳内且与控制主板呈电性连接，所述摄像头安装在红外探头的侧面，且其与控制主板呈电性连接，所述控制主板通过螺丝安装在底壳的顶底面；

所述割草收集机构由切割刀、转动马达、收集箱、吸泵和抽板组成，所述切割刀安装在底壳的外侧底部，且其与转动马达的输出端固定连接，所述转动马达与控制主板呈电性连接，所述收集箱和吸泵均安装在底壳的顶侧，且位于抽板的上方，所述吸泵与收集箱之间呈管道连接，所述抽板滑动连接在底壳的内部，且其一端延伸至底壳的外侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底壳的顶侧安装有太阳能板，所述太阳能板完全覆盖该割草机的顶面，且太阳能板与割草机内部的用电元件均呈电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底壳两侧贯穿连接有转轴，所述转轴的外侧固定安装有滚轮，所述滚轮的半径大于万向导轮的半径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述切割刀设置有多个，且均匀分布在底壳底侧，每一个切割刀的转轴均固定连接有一个转动马达。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底壳的内部安装有滤网，且滤网的一端固定在抽板的底侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收集箱的底端呈开口状结构，且抽板顶端滑动连接在收集箱的底端。

本实用新型的有益效果是：该智能型人种草坪割草机设计合理，通过智能移动机构实现该割草机的智能移动，取代人工操作移动，有效降低工人的工作负担，且提高割草的工作效率，通过割草收集机构方便在自动切割草后，对碎草进行吸收处理，最后集中排出，大大提高该割草机的工作效率，减少后续的工作步骤，且保证了割完草后的草坪整洁，且该割草机可以独立完成对草坪的整个操作流程，迎合现代智能化发展的趋势，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型底视结构示意图；

图3为本实用新型部分侧面剖面结构示意图。

图中：1、太阳能板；2、滚轮；3、转轴；4、底壳；5、万向导轮；6、红外探头；7、摄像头；8、切割刀；9、滤网；10、控制主板；11、转动马达；12、收集箱；13、吸泵和14、抽板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1～3，一种智能型人种草坪割草机，包括智能移动机构和割草收集机构，所述智能移动机构连接有底壳4，所述割草收集机构分布在底壳4的内外两侧；

所述智能移动机构包括有万向导轮5、红外探头6、摄像头7和控制主板10，所述万向导轮5顶端与一侧均连接有小型电机，且小型电机与控制主板10呈电性连接，所述红外探头6安装在底壳4内且与控制主板10呈电性连接，所述摄像头7安装在红外探头6的侧面，且其与控制主板10呈电性连接，所述控制主板10通过螺丝安装在底壳4的顶底面，所述割草收集机构由切割刀8、转动马达11、收集箱12、吸泵13和抽板14组成，所述切割刀8安装在底壳4的外侧底部，且其与转动马达11的输出端固定连接，所述转动马达11与控制主板10呈电性连接，所述收集箱12和吸泵13均安装在底壳4的顶侧，且位于抽板14的上方，所述吸泵13与收集箱12之间呈管道连接，所述抽板14滑动连接在底壳4的内部，且其一端延伸至底壳4的外侧。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述底壳4的顶侧安装有太阳能板1，所述太阳能板1完全覆盖该割草机的顶面，且太阳能板1与割草机内部的用电元件均呈电性连接，通过太阳能板1对该割草机内部的用电元件进行供电，确保能源的充足，且利用新能源发电，符合环保理念。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述底壳4两侧贯穿连接有转轴3，所述转轴3的外侧固定安装有滚轮2，所述滚轮2的半径大于万向导轮5的半径，通过滚轮2加强该割草机移动的稳定性，且提高该割草机的机动性。

实施例二

请参阅图1～3，一种智能型人种草坪割草机，包括智能移动机构和割草收集机构，所述智能移动机构连接有底壳4，所述割草收集机构分布在底壳4的内外两侧；

所述智能移动机构包括有万向导轮5、红外探头6、摄像头7和控制主板10，所述万向导轮5顶端与一侧均连接有小型电机，且小型电机与控制主板10呈电性连接，所述红外探头6安装在底壳4内且与控制主板10呈电性连接，所述摄像头7安装在红外探头6的侧面，且其与控制主板10呈电性连接，所述控制主板10通过螺丝安装在底壳4的顶底面，所述割草收集机构由切割刀8、转动马达11、收集箱12、吸泵13和抽板14组成，所述切割刀8安装在底壳4的外侧底部，且其与转动马达11的输出端固定连接，所述转动马达11与控制主板10呈电性连接，所述收集箱12和吸泵13均安装在底壳4的顶侧，且位于抽板14的上方，所述吸泵13与收集箱12之间呈管道连接，所述抽板14滑动连接在底壳4的内部，且其一端延伸至底壳4的外侧。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述切割刀8设置有多个，且均匀分布在底壳4底侧，每一个切割刀8的转轴均固定连接有一个转动马达11，通过切割刀8的设置大大提高该割草机的割草效率，且单个切割刀8损坏时不影响整个割草机的正常运行。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述底壳4的内部安装有滤网9，且滤网9的一端固定在抽板14的底侧，通过滤网9防止大型杂质被吸入到收集箱12内。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述收集箱12的底端呈开口状结构，且抽板14顶端滑动连接在收集箱12的底端，通过收集箱12和抽板14的配合使用，方便收集箱1内部物品后续的集中排出处理，提高工作效率。

工作原理：在使用该智能型人种草坪割草机时，首先太阳能板1吸收太阳能为该割草机内部的用电元件进行供能，在该割草机执行割草命令时，红外探头6和摄像头7实时对外部环境进行监控，从而方便控制万向导轮5的移动，通过万向导轮5上不同电机的转动，实现该割草机的自由移动，然后在移动的过程中，转动马达11工作，切割刀8旋转对草坪进行切割，割完的杂草被吸入到收集箱12内，待到工作结束后，将该割草机移动到指定地点，抽出抽板14，收集箱12内部的物品落下，最后进行集中处理即可，其中通过滤网9防止大型杂质被吸入到收集箱12内，通过设置多个切割刀8，大大提高该割草机的割草效率，且单个切割刀8损坏时不影响整个割草机的正常运行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能型人种草坪割草机，包括智能移动机构和割草收集机构，其特征在于：所述智能移动机构连接有底壳(4)，所述割草收集机构分布在底壳(4)的内外两侧；

所述智能移动机构包括有万向导轮(5)、红外探头(6)、摄像头(7)和控制主板(10)，所述万向导轮(5)顶端与一侧均连接有小型电机，且小型电机与控制主板(10)呈电性连接，所述红外探头(6)安装在底壳(4)内且与控制主板(10)呈电性连接，所述摄像头(7)安装在红外探头(6)的侧面，且其与控制主板(10)呈电性连接，所述控制主板(10)通过螺丝安装在底壳(4)的顶底面；

所述割草收集机构由切割刀(8)、转动马达(11)、收集箱(12)、吸泵(13)和抽板(14)组成，所述切割刀(8)安装在底壳(4)的外侧底部，且其与转动马达(11)的输出端固定连接，所述转动马达(11)与控制主板(10)呈电性连接，所述收集箱(12)和吸泵(13)均安装在底壳(4)的顶侧，且位于抽板(14)的上方，所述吸泵(13)与收集箱(12)之间呈管道连接，所述抽板(14)滑动连接在底壳(4)的内部，且其一端延伸至底壳(4)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能型人种草坪割草机，其特征在于：所述底壳(4)的顶侧安装有太阳能板(1)，所述太阳能板(1)完全覆盖该割草机的顶面，且太阳能板(1)与割草机内部的用电元件均呈电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能型人种草坪割草机，其特征在于：所述底壳(4)两侧贯穿连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外侧固定安装有滚轮(2)，所述滚轮(2)的半径大于万向导轮(5)的半径。

4.根据权利要求1所述的一种智能型人种草坪割草机，其特征在于：所述切割刀(8)设置有多个，且均匀分布在底壳(4)底侧，每一个切割刀(8)的转轴均固定连接有一个转动马达(11)。

5.根据权利要求1所述的一种智能型人种草坪割草机，其特征在于：所述底壳(4)的内部安装有滤网(9)，且滤网(9)的一端固定在抽板(14)的底侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能型人种草坪割草机，其特征在于：所述收集箱(12)的底端呈开口状结构，且抽板(14)顶端滑动连接在收集箱(12)的底端。

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