CN210381925U - 一种人工智能型草坪割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于割草机领域，尤其是一种人工智能型草坪割草机，针对现有的割草机大多不便于对刀片的高度和角度进行调整，不能对割草的长度进行调整，不能适应不同的地形的问题，现提出如下方案，其包括移动座，移动座的顶部固定安装有两个扶手，所述移动座的底部开设有收纳槽，收纳槽内滑动安装有安装板，所述安装板的一侧转动安装有转动块，转动块的底部固定安装有横板，所述横板的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有刀片，刀片位于收纳槽内，所述安装板的顶部固定安装有承载板，本实用新型便于对刀片的高度和角度进行调整，便于对割草的长度进行调节，且能够适应不同地形，结构简单，使用方便。

Description

一种人工智能型草坪割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种人工智能型草坪割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。

现有的割草机大多不便于对刀片的高度和角度进行调整，不能对割草的长度进行调整，不能适应不同的地形，因此我们提出了一种人工智能型草坪割草机，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在割草机大多不便于对刀片的高度和角度进行调整，不能对割草的长度进行调整，不能适应不同的地形的缺点，而提出的一种人工智能型草坪割草机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种人工智能型草坪割草机，包括移动座，移动座的顶部固定安装有两个扶手，所述移动座的底部开设有收纳槽，收纳槽内滑动安装有安装板，所述安装板的一侧转动安装有转动块，转动块的底部固定安装有横板，所述横板的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有刀片，刀片位于收纳槽内，所述安装板的顶部固定安装有承载板，承载板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述横板的顶部固定安装有弧形齿条，齿轮与弧形齿条相啮合，安装板上开设有两个弧形孔，弧形齿条的外侧与弧形孔的侧壁滑动连接。

优选的，所述收纳槽的顶部内壁上转动安装有两个螺杆，两个螺杆均与安装板螺纹连接，两个螺杆的外侧均固定套设有第一锥形齿轮，通过两个螺杆的转动使与其螺纹连接的安装板向下移动。

优选的，所述收纳槽的顶部内壁上固定安装有固定板，固定板的一侧固定安装有双轴电机，双轴电机的两个输出轴上均固定安装有第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮分别与两个第一锥形齿轮相啮合，通过双轴电机带动两个第二锥形齿轮转动，两个第二锥形齿轮带动两个第一锥形齿轮转动，两个第一锥形齿轮带动两个螺杆转动。

优选的，所述收纳槽的两侧内壁上均开设有矩形槽，安装板的两侧均固定安装有矩形块，两个矩形块分别与两个矩形槽的侧壁滑动连接，从而使安装板只能上下移动。

优选的，所述移动座的两侧均开设有收集槽，移动座的两侧均铰接有门板，两个门板相互远离的一侧均固定安装有把手，两个门板相互靠近的一侧均固定安装有锁舌，移动座的两侧均设有锁扣，锁舌与锁扣相匹配，移动座的底部安装有四个滚轮，割草完毕后，打开门板，方便对碎草进行处理。

优选的，两个收集槽相互靠近的一侧内壁上均固定安装有抽气泵，两个抽气泵的进气口均固定安装有进管的一端，移动座的底部开设有两个连接孔，两个连接孔分别与两个收集槽连通，两个进管的另一端分别贯穿两个连接孔并延伸至移动座的下方，移动座上设有控制器，第一电机、第二电机和双轴电机均与控制器电性连接，两个抽气泵通过两个进管将碎草吸入收集槽内。

本实用新型中，所述一种人工智能型草坪割草机使用时，两个螺杆的转动使与其螺纹连接的安装板向下移动，安装板带动横板向下移动，根据割草的长度调整好刀片的位置，第一电机带动刀片旋转，通过扶手推动移动座移动进行割草工作，与此同时启动两个抽气泵，两个抽气泵通过两个进管将碎草吸入收集槽内；

当地面不平整时，通过第二电机带动齿轮转动，齿轮的转动使弧形齿条转动，从而对刀片的角度进行调整，方便适应不同地形，割草完毕后，打开门板，方便对碎草进行处理；

本实用新型便于对刀片的高度和角度进行调整，便于对割草的长度进行调节，且能够适应不同地形，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种人工智能型草坪割草机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种人工智能型草坪割草机的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种人工智能型草坪割草机的侧视结构示意图。

图中：1移动座、2收纳槽、3安装板、4转动块、5横板、6第一电机、7刀片、8弧形齿条、9弧形孔、10承载板、11齿轮、12螺杆、13双轴电机、14收集槽、15抽气泵、16进管、17门板、18扶手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种人工智能型草坪割草机，包括移动座1，移动座1的顶部固定安装有两个扶手18，移动座1的底部开设有收纳槽2，收纳槽2内滑动安装有安装板3，安装板3的一侧转动安装有转动块4，转动块4的底部固定安装有横板5，横板5的底部固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴上固定安装有刀片7，刀片7位于收纳槽2内，安装板3的顶部固定安装有承载板10，承载板10的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有齿轮11，横板5的顶部固定安装有弧形齿条8，齿轮11与弧形齿条8相啮合，安装板3上开设有两个弧形孔9，弧形齿条8的外侧与弧形孔9的侧壁滑动连接。

本实施例中，收纳槽2的顶部内壁上转动安装有两个螺杆12，两个螺杆12均与安装板3螺纹连接，两个螺杆12的外侧均固定套设有第一锥形齿轮，通过两个螺杆12的转动使与其螺纹连接的安装板3向下移动。

本实施例中，收纳槽2的顶部内壁上固定安装有固定板，固定板的一侧固定安装有双轴电机13，双轴电机13的两个输出轴上均固定安装有第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮分别与两个第一锥形齿轮相啮合，通过双轴电机13带动两个第二锥形齿轮转动，两个第二锥形齿轮带动两个第一锥形齿轮转动，两个第一锥形齿轮带动两个螺杆12转动。

本实施例中，收纳槽2的两侧内壁上均开设有矩形槽，安装板3的两侧均固定安装有矩形块，两个矩形块分别与两个矩形槽的侧壁滑动连接，从而使安装板3只能上下移动。

本实施例中，移动座1的两侧均开设有收集槽14，移动座1的两侧均铰接有门板17，两个门板17相互远离的一侧均固定安装有把手，两个门板17相互靠近的一侧均固定安装有锁舌，移动座1的两侧均设有锁扣，锁舌与锁扣相匹配，移动座1的底部安装有四个滚轮，割草完毕后，打开门板17，方便对碎草进行处理。

本实施例中，两个收集槽14相互靠近的一侧内壁上均固定安装有抽气泵15，两个抽气泵15的进气口均固定安装有进管16的一端，移动座1的底部开设有两个连接孔，两个连接孔分别与两个收集槽14连通，两个进管16的另一端分别贯穿两个连接孔并延伸至移动座1的下方，移动座1上设有控制器，控制器型号为FP-XC14T，第一电机6、第二电机和双轴电机13均与控制器电性连接，两个抽气泵15通过两个进管16将碎草吸入收集槽14内。

本实施例中，使用时，通过控制器启动双轴电机13，双轴电机13带动两个第二锥形齿轮转动，两个第二锥形齿轮带动两个第一锥形齿轮转动，两个第一锥形齿轮带动两个螺杆12转动，通过两个矩形块和两个矩形槽使安装板3只能上下滑动，所以两个螺杆12的转动使与其螺纹连接的安装板3向下移动，安装板3带动转动块4向下移动，转动块4带动横板5向下移动，横板5带动第一电机6和刀片7向下移动，根据割草的长度调整好刀片7的位置，通过控制器启动第一电机6，第一电机6带动刀片7旋转，通过扶手18推动移动座1移动进行割草工作，与此同时启动两个抽气泵15，两个抽气泵15通过两个进管16将碎草吸入收集槽14内；当地面不平整时，通过第二电机带动齿轮11转动，齿轮11的转动使弧形齿条8转动，弧形齿条8带动转动块4和横板5转动，横板5带动第一电机6和刀片7转动，从而对刀片7的角度进行调整，方便适应不同地形，割草完毕后，打开门板17，方便对碎草进行处理。

实施例二

参照图1-3，一种人工智能型草坪割草机，包括移动座1，移动座1的顶部通过焊接固定安装有两个扶手18，移动座1的底部开设有收纳槽2，收纳槽2内滑动安装有安装板3，安装板3的一侧转动安装有转动块4，转动块4的底部通过焊接固定安装有横板5，横板5的底部通过焊接固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴上通过焊接固定安装有刀片7，刀片7位于收纳槽2内，安装板3的顶部通过焊接固定安装有承载板10，承载板10的一侧通过焊接固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上通过焊接固定安装有齿轮11，横板5的顶部通过焊接固定安装有弧形齿条8，齿轮11与弧形齿条8相啮合，安装板3上开设有两个弧形孔9，弧形齿条8的外侧与弧形孔9的侧壁滑动连接。

本实施例中，收纳槽2的顶部内壁上转动安装有两个螺杆12，两个螺杆12均与安装板3螺纹连接，两个螺杆12的外侧均固定套设有第一锥形齿轮，通过两个螺杆12的转动使与其螺纹连接的安装板3向下移动。

本实施例中，收纳槽2的顶部内壁上通过焊接固定安装有固定板，固定板的一侧通过焊接固定安装有双轴电机13，双轴电机13的两个输出轴上均通过焊接固定安装有第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮分别与两个第一锥形齿轮相啮合，通过双轴电机13带动两个第二锥形齿轮转动，两个第二锥形齿轮带动两个第一锥形齿轮转动，两个第一锥形齿轮带动两个螺杆12转动。

本实施例中，收纳槽2的两侧内壁上均开设有矩形槽，安装板3的两侧均通过焊接固定安装有矩形块，两个矩形块分别与两个矩形槽的侧壁滑动连接，从而使安装板3只能上下移动。

本实施例中，移动座1的两侧均开设有收集槽14，移动座1的两侧均铰接有门板17，两个门板17相互远离的一侧均通过焊接固定安装有把手，两个门板17相互靠近的一侧均通过焊接固定安装有锁舌，移动座1的两侧均设有锁扣，锁舌与锁扣相匹配，移动座1的底部安装有四个滚轮，割草完毕后，打开门板17，方便对碎草进行处理。

本实施例中，两个收集槽14相互靠近的一侧内壁上均通过焊接固定安装有抽气泵15，两个抽气泵15的进气口均通过焊接固定安装有进管16的一端，移动座1的底部开设有两个连接孔，两个连接孔分别与两个收集槽14连通，两个进管16的另一端分别贯穿两个连接孔并延伸至移动座1的下方，移动座1上设有控制器，控制器型号为FP-XC14T，第一电机6、第二电机和双轴电机13均与控制器电性连接，两个抽气泵15通过两个进管16将碎草吸入收集槽14内。

本实施例中，使用时，通过控制器启动双轴电机13，双轴电机13带动两个第二锥形齿轮转动，两个第二锥形齿轮带动两个第一锥形齿轮转动，两个第一锥形齿轮带动两个螺杆12转动，通过两个矩形块和两个矩形槽使安装板3只能上下滑动，所以两个螺杆12的转动使与其螺纹连接的安装板3向下移动，安装板3带动转动块4向下移动，转动块4带动横板5向下移动，横板5带动第一电机6和刀片7向下移动，根据割草的长度调整好刀片7的位置，通过控制器启动第一电机6，第一电机6带动刀片7旋转，通过扶手18推动移动座1移动进行割草工作，与此同时启动两个抽气泵15，两个抽气泵15通过两个进管16将碎草吸入收集槽14内；当地面不平整时，通过第二电机带动齿轮11转动，齿轮11的转动使弧形齿条8转动，弧形齿条8带动转动块4和横板5转动，横板5带动第一电机6和刀片7转动，从而对刀片7的角度进行调整，方便适应不同地形，割草完毕后，打开门板17，方便对碎草进行处理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种人工智能型草坪割草机，包括移动座(1)，移动座(1)的顶部固定安装有两个扶手(18)，其特征在于，所述移动座(1)的底部开设有收纳槽(2)，收纳槽(2)内滑动安装有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧转动安装有转动块(4)，转动块(4)的底部固定安装有横板(5)，所述横板(5)的底部固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴上固定安装有刀片(7)，刀片(7)位于收纳槽(2)内，所述安装板(3)的顶部固定安装有承载板(10)，承载板(10)的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有齿轮(11)，所述横板(5)的顶部固定安装有弧形齿条(8)，齿轮(11)与弧形齿条(8)相啮合，安装板(3)上开设有两个弧形孔(9)，弧形齿条(8)的外侧与弧形孔(9)的侧壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能型草坪割草机，其特征在于，所述收纳槽(2)的顶部内壁上转动安装有两个螺杆(12)，两个螺杆(12)均与安装板(3)螺纹连接，两个螺杆(12)的外侧均固定套设有第一锥形齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能型草坪割草机，其特征在于，所述收纳槽(2)的顶部内壁上固定安装有固定板，固定板的一侧固定安装有双轴电机(13)，双轴电机(13)的两个输出轴上均固定安装有第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮分别与两个第一锥形齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能型草坪割草机，其特征在于，所述收纳槽(2)的两侧内壁上均开设有矩形槽，安装板(3)的两侧均固定安装有矩形块，两个矩形块分别与两个矩形槽的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能型草坪割草机，其特征在于，所述移动座(1)的两侧均开设有收集槽(14)，移动座(1)的两侧均铰接有门板(17)，两个门板(17)相互远离的一侧均固定安装有把手，两个门板(17)相互靠近的一侧均固定安装有锁舌，移动座(1)的两侧均设有锁扣，锁舌与锁扣相匹配，移动座(1)的底部安装有四个滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能型草坪割草机，其特征在于，两个收集槽(14)相互靠近的一侧内壁上均固定安装有抽气泵(15)，两个抽气泵(15)的进气口均固定安装有进管(16)的一端，移动座(1)的底部开设有两个连接孔，两个连接孔分别与两个收集槽(14)连通，两个进管(16)的另一端分别贯穿两个连接孔并延伸至移动座(1)的下方，移动座(1)上设有控制器，第一电机(6)、第二电机和双轴电机(13)均与控制器电性连接。

Images