CN215011543U - 一种具有漏播精准补偿功能的玉米/大豆兼用型高速导种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有漏播精准补偿功能的玉米/大豆兼用型高速导种装置，有效的解决了背景技术中所述的现有技术中的补种是间接补种，补种过程不易控制，且容易将种子击打损坏的问题。补种器连通有用来接收补种器输出种子的种子接收腔，所述种子接收腔内一侧安装有用来将种子推出种子接收腔的电磁铁，所述种子接收腔背向电磁铁的一侧连通有待补种腔，所述待补种腔底部连通有补种管，所述补种管的出口置于落种口的一侧，所述待补种腔和补种管的连通处设有用于接收电磁铁推出种子的补种闸门，所述补种闸门由第一电动机构驱动可以打开或关闭待补种腔和补种管之间的连通，所述待补种腔上端连通有供气装置。

Description

一种具有漏播精准补偿功能的玉米/大豆兼用型高速导种 装置

技术领域

本实用新型涉及自动化农业装备领域，具体来说，涉及一种具有漏播精准补偿功能的玉米/大豆兼用型高速导种装置。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，自动化农业装备也逐步走入寻常百姓家，并受到寻常百姓的偏爱，播种是农业生产的首要环节，实现自动化播种在实现自动化农业中也就显得尤为重要。但现有自动化播种技术存在两方面的问题：一是现有大多数高速精量播种机种子投送机构中的排种器和投种装置采用电机独立驱动，电机在高转速、长时间工作情况下累计转动误差较大，进而导致从排种器型孔拨下的种子无法精准进入带式导种装置，使重漏播指数增加，播种合格率降低；二是现有漏播补偿装置大多数针对马铃薯播种、中低速精量播种，未见针对高速精量播种机种子投送机构的漏播检测与补偿装置；高速精量播种机种子投送机构漏播检测与补偿存在检测和补偿过程速度快、精度高，以及补种机构与高速运动输种带协调一致的苛刻要求。

针对以上要求，发明人与2019-04-19向国家知识产权局专利局递交了名称为：种子投送机构漏播补偿装置，公告号为：CN209731985U的实用新型专利申请，该实用新型专利申请提出一种实时检测漏播、精准补种、精确投种的高速种子精量播种机精准补种方法，从而最大限度地提高高速种子精量播种机的播种质量。但是，当种子从补种器内出来等待补种时，其是利用电磁铁将待补种子击打到恰好经过补种门的漏种栅格内。这种补种方式，属于间接补种，需要先将种子补充到漏种栅格内，再由漏种栅格下落到落种口内，如果种子输送机构里面的皮带速度较快的情况下，其漏种栅格经过补种门的时间很短，需要电磁铁速度较快地将种子击打到漏种栅格内，不仅容易不能精准的打到漏种栅格内，控制较难，且电磁铁速度过快容易将种子击打损坏，不利于补种的进行。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种具有漏播精准补偿功能的玉米/大豆兼用型高速导种装置，有效的解决了背景技术中所述的现有技术中的补种是间接补种，补种过程不易控制，且容易将种子击打损坏的问题。

具体技术方案如下：

一种具有漏播精准补偿功能的玉米/大豆兼用型高速导种装置，包括排种器和排种器上连通的进种口，所述排种器下部连通有种子输送机构，所述种子输送机构下部开有落种口，所述进种口经上连接管连通有补种器，所述种子输送机构内设置有漏播检测装置，其特征在于，所述补种器连通有用来接收补种器输出种子的种子接收腔，所述种子接收腔内一侧安装有用来将种子推出种子接收腔的电磁铁，所述种子接收腔背向电磁铁的一侧连通有待补种腔，所述待补种腔底部连通有补种管，所述补种管的出口置于落种口的一侧，所述待补种腔和补种管的连通处设有用于接收电磁铁推出种子的补种闸门，所述补种闸门由第一电动机构驱动可以打开或关闭待补种腔和补种管之间的连通，所述待补种腔上端连通有供气装置。

优选的，所述种子接收腔和待补种腔之间的连通处设有用于封堵两者通道的堵气闸门，所述堵气闸门由第二电动机构驱动可以打开或关闭种子接收腔和待补种腔之间的通道。

优选的，所述供气装置由气泵、连通气泵和待补种腔上端的气流管道和气流管道上安装的电动气阀构成。

优选的，所述第一电动机构由第一步进电机、第一步进电机输出轴上套固的第一齿轮和第一齿轮啮合的第一齿条构成，第一齿条固定在补种闸门上。

优选的，所述第二电动机构由第二步进电机、第二步进电机输出轴上套固的第二齿轮和第二齿轮啮合的第二齿条构成，第二齿条固定在堵气闸门上。

优选的，所述补种管的出口成倾斜状朝向落种口。这样使得当气流将种子从补种管吹出后，其种子落下的位置与落种口一致。

本实用新型的有益效果是：将补种器输出的种子通过气流吹到种沟内相应的缺种位置，直接进行补种，过程容易控制，不对种子进行快速击打，保证了种子的完整性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型整体结构视角一立体图；

图3为本实用新型整体结构视角二立体图；

图4为本实用新型补种器下部连接的补种机构结构图；

图5为本实用新型种子接收腔到补种管之间的连接立体图视角一；

图6为本实用新型种子接收腔到补种管之间的连接立体图视角二；

图7为本实用新型种子接收腔内部结构图。

图中：排种器1，进种口2，种子输送机构3，落种口4，补种器5，漏播检测装置6，种子接收腔7，电磁铁8，待补种腔9，补种管10，补种闸门11，堵气闸门12，气泵13，气流管道14，电动气阀15，第一步进电机16，第一齿轮17，第一齿条18，第二步进电机19，第二齿轮20，第二齿条21，上连接管22，下连接管23，气压传感器24。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图7对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

一种具有漏播精准补偿功能的玉米/大豆兼用型高速导种装置，包括排种器1和排种器1上连通的进种口2，所述排种器1下部连通有种子输送机构3，所述种子输送机构3下部开有落种口4，所述进种口2经上连接管22连通有补种器5，所述种子输送机构3内设置有漏播检测装置6，其特征在于，所述补种器5连通有用来接收补种器5输出种子的种子接收腔7，所述种子接收腔7内一侧安装有用来将种子推出种子接收腔7的电磁铁8，所述种子接收腔7背向电磁铁8的一侧连通有待补种腔9，所述待补种腔9底部连通有补种管10，所述补种管10的出口置于落种口4的一侧，所述待补种腔9和补种管10的连通处设有用于接收电磁铁8推出种子的补种闸门11，所述补种闸门11由第一电动机构驱动可以打开或关闭待补种腔9和补种管10之间的连通，所述待补种腔9上端连通有供气装置。

该实用新型中的排种器1、进种口2、种子输送机构3和补种器5以及其中的连接关系与发明人于2019-04-19向国家知识产权局专利局递交的名称为：一种种子投送机构漏播补偿装置，公告号为：CN209731985U的实用新型专利申请一致，该实用新型中是改进了其补种器5下端连接的输出种子的部分，区别是补种位置和方法不同，上个实用新型是将采用击打方式将待补种子推至输送机构3，该实用新型专利申请是采用气吹方式直接将待补种子输送至种沟内的缺种位置。

该实用新型中的排种器1、种子输送机构3、补种器5、漏播检测装置6、电磁铁8、第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、气泵13和电动气阀15均连接在控制器上，通过控制器来控制各个机构之间的协作关系。补种器5经下连接管23连接在种子接收腔7上。

该实用新型使用时，补种器5通过下连接管连通在种子接收腔7的上端，种子接收腔7固定在种子输送机构3的外壳上，电磁铁8的动作杆外端面置于下连接管下口的一侧，该实用新型中的漏播检测装置6可以为漫反射式光电传感器，该漏播检测装置6可以置于种子输送机构3的输种带下种方向的中上部，以给补种机构足够的反应时间为准。

补种的备种过程，首先补种器5现将种子排出到种子接收腔7内的电磁铁8击打的范围处，等待信号开始补种。

补种的工作过程：光电传感器实时监测种子输送机构3内的输种带的栅格内是否存在漏种，当监测到种子漏播时，将信号传递给控制器，控制器计算出输种带速度，求出漏种栅格运动到种沟所需的时间；另一方面电磁铁8接收相应信号开始击打待补种子，将种子击打到补种闸门11上，同时供气装置接收信号给机构输送气流（此时可以在供气装置的气流管道14内设置一个连接到控制器上的气压传感器，用来检测气流管道14内的气压，当其气压上升到一定数值后打开补种闸门11），同时补种闸门11打开，种子被气流吹动快速达到种沟。之后补种器5继续投出下一粒等待补种种子，等待光电传感器的漏播信号，进而循环进行种子的监测与补偿。

该实用新型通过监测到输送带栅格内是否缺失种子，然后通过计算该缺失种子到达种沟的时间还有补种时候的气流将种子从补种闸门11到种沟的时间，来控制补种闸门11打开和气泵13打开的时机，使得种子精准地落到该缺失种子的栅格本来应该播种的位置，通过气流进行补种，且直接将种子播种到种沟内预估缺种的位置，过程容易控制，时间上比较充足，较背景技术所述的专利通过电磁铁8将种子快速击打到高速运转的输种带内，更加容易控制，且不用快速击打种子，使得种子保存完好不易损坏。

进一步的，所述种子接收腔7和待补种腔9之间的连通处设有用于封堵两者通道的堵气闸门12，所述堵气闸门12由第二电动机构驱动可以打开或关闭种子接收腔7和待补种腔9之间的通道。补种闸门11上平面高度等于或低于接收腔的用来接收种子的腔室。以便于补种闸门11可以顺利接收电磁铁8击打出来的种子。设置堵气闸门12，当需要将种子输送到补种闸门11时，打开堵气闸门12，种子被电磁铁8推出到补种闸门11上等待补种，当光电传感器检测到输种带有种子缺失时，此时堵气闸门关闭，为气流留下一条补种气道，然后气泵13打开进行供压，接着补种闸门11打开，种子被气流吹动快速达到种沟，完成补种。此处增加堵气闸门，避免种子被吹到种子接收腔7内，且可以形成一条补气通道，使得种子更加快速的达到种沟。

进一步的，所述供气装置由气泵13、连通气泵13和待补种腔9上端的气流管道14和气流管道14上安装的电动气阀15构成。优选的，该气流管道14内安装有气压传感器24。气压传感器24可以用来检测气流管道14内的气压，气压传感器连接在控制器上，当检测到缺种时，先打开电动气阀，然后再打开气泵。当气流管道14内的气压达到一定值后再打开补种闸门11，使得种子更加快速的到达种沟。同时监控补种闸门11的打开。补种后，补种闸门11关闭，气泵13关闭，补种器5向下输送种子，电磁铁8将种子输送到补种闸门11上，等待下次补种。

进一步的，所述第一电动机构由第一步进电机16、第一步进电机16输出轴上套固的第一齿轮17和第一齿轮17啮合的第一齿条18构成，第一齿条18固定在补种闸门11上。补种闸门11可以滑动安装在待补种腔9上，待补种腔9和种子接收腔7均可以固定在种子输送机构3的外壳上。当需要打开补种闸门11时，此时只需要第一步进电机16启动，第一步进电机16连接在控制器上，第一步进电机16控制第一齿轮17带动第一齿条18运动，第一齿条18带动补种闸门11运动来打开或关闭待补种腔9和补种管10之间的通道。

进一步的，所述第二电动机构由第二步进电机19、第二步进电机19输出轴上套固的第二齿轮20和第二齿轮20啮合的第二齿条21构成，第二齿条21固定在堵气闸门12上。当需要打开堵气闸门12时，此时只需要第二步进电机19启动，第二步进电机19连接在控制器上，第二步进电机19控制第二齿轮20带动第二齿条21运动，第二齿条21带动堵气闸门12运动来打开或关闭待种子接收腔7和待补种腔9之间的通道。

进一步的，所述补种管10的出口成倾斜状朝向落种口4。这样使得当气流将种子从补种管10吹出后，其种子落下的位置与落种口4一致。

Claims (6)

1.一种具有漏播精准补偿功能的玉米/大豆兼用型高速导种装置，包括排种器（1）和排种器（1）上连通的进种口（2），所述排种器（1）下部连通有种子输送机构（3），所述种子输送机构（3）下部开有落种口（4），所述进种口（2）经上连接管（22）连通有补种器（5），所述种子输送机构（3）内设置有漏播检测装置（6），其特征在于，所述补种器（5）连通有用来接收补种器（5）输出种子的种子接收腔（7），所述种子接收腔（7）内一侧安装有用来将种子推出种子接收腔（7）的电磁铁（8），所述种子接收腔（7）背向电磁铁（8）的一侧连通有待补种腔（9），所述待补种腔（9）底部连通有补种管（10），所述补种管（10）的出口置于落种口（4）的一侧，所述待补种腔（9）和补种管（10）的连通处设有用于接收电磁铁（8）推出种子的补种闸门（11），所述补种闸门（11）由第一电动机构驱动可以打开或关闭待补种腔（9）和补种管（10）之间的连通，所述待补种腔（9）上端连通有供气装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有漏播精准补偿功能的玉米/大豆兼用型高速导种装置，其特征在于，所述种子接收腔（7）和待补种腔（9）之间的连通处设有用于封堵两者通道的堵气闸门（12），所述堵气闸门（12）由第二电动机构驱动可以打开或关闭种子接收腔（7）和待补种腔（9）之间的通道。

3.根据权利要求1所述的一种具有漏播精准补偿功能的玉米/大豆兼用型高速导种装置，其特征在于，所述供气装置由气泵（13）、连通气泵（13）和待补种腔（9）上端的气流管道（14）和气流管道（14）上安装的电动气阀（15）构成。

4.根据权利要求1所述的一种具有漏播精准补偿功能的玉米/大豆兼用型高速导种装置，其特征在于，所述第一电动机构由第一步进电机（16）、第一步进电机（16）输出轴上套固的第一齿轮（17）和第一齿轮（17）啮合的第一齿条（18）构成，第一齿条（18）固定在补种闸门（11）上。

5.根据权利要求2所述的一种具有漏播精准补偿功能的玉米/大豆兼用型高速导种装置，其特征在于，所述第二电动机构由第二步进电机（19）、第二步进电机（19）输出轴上套固的第二齿轮（20）和第二齿轮（20）啮合的第二齿条（21）构成，第二齿条（21）固定在堵气闸门（12）上。

6.根据权利要求1所述的一种具有漏播精准补偿功能的玉米/大豆兼用型高速导种装置，其特征在于，所述补种管（10）的出口成倾斜状朝向落种口（4）。

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