CN215010959U - 一种电控柜及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电控柜及清洁机器人。电控柜，包括：柜体，柜体上设置有用于安装的安装部，且柜体上开设有过线孔及通风孔；散热件，散热件安装于柜体的侧壁上；过滤件，过滤件安装于通风孔上。清洁机器人，包括机器人骨架，还包括的电控柜；电控柜通过安装部安装于机器人骨架上。本实用新型可以实现电器件与水箱的分开布置，做到水电分离，且电控柜作为独立的模块，装配时可实现独立作业，易于被打开，方便检修维护；通过在柜体上设置安装部，装配时可进行预装配，提升装配效率；过线孔可以避免走线混乱，易于安装维护；设置的散热件可以对柜体内的热量散热，且过滤件可以过滤空气中的杂质，避免对杂质进入柜体内。

Description

一种电控柜及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种电控柜及清洁机器人。

背景技术

近年来，随着人工成本的不断增加和物业服务智能化的不断进步，物业清洁机器人越来越多地进入住宅小区、写字楼、医院等应用场景。

清洁机器人本体需要装载很多电器件，但是由于对机器人本体尺寸的严格要求，电器件布局往往处于混乱状态，走线繁杂，极不易安装维护。并且，由于电器件混杂布置于机器人本体各处，造成了水箱和电器件交相布置，形成了安全隐患，也不利于对电器件发热进行统一的散热。

为解决物业清洁机器人在使用过程中暴露的上述问题，本发明提供一种电控柜。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、装配方便、水电分离、散热效果好的电控柜及清洁机器人。

本实用新型的电控柜，包括：

柜体，所述柜体上设置有用于安装的安装部，且所述柜体上开设有过线孔及通风孔；

散热件，所述散热件安装于所述柜体的侧壁上；

过滤件，所述过滤件安装于所述通风孔上。

本实用新型的电控柜可以实现电器件与水箱的分开布置，做到水电分离，且电控柜作为独立的模块，装配时可实现独立作业，易于被打开，方便检修维护；通过在柜体上设置安装部，装配时可进行预装配，提升装配效率；过线孔可以避免走线混乱，易于安装维护；设置的散热件可以对柜体内的热量散热，且过滤件可以过滤空气中的杂质，避免对杂质进入柜体内。

上述技术方案在一种实施方式中，所述安装部设置于所述柜体的上部。如此设置，可以方便将柜体预安装到机器人骨架上。

上述技术方案在一种实施方式中，所述安装部为挂钩。挂钩的结构简单，装配方便。

上述技术方案在一种实施方式中，所述安装部为两个，两个所述安装部设置于所述柜体的同一侧面上，且两个所述安装部的连线与所述柜体的底面平行。设置两个所述安装部，可以使装配更稳定和牢固。

上述技术方案在一种实施方式中，所述散热件和所述过滤件分设于所述柜体位置相对的两个侧面上。如此设置，可以在柜体内形成对流风道，提高对所述柜体内的热量的散热效果。

上述技术方案在一种实施方式中，所述柜体的侧面上开设有安装孔，所述散热件安装于所述安装孔上。将所述散热件安装于所述安装孔上，使所述散热件内外可对流，有利于提高散热效果。

上述技术方案在一种实施方式中，所述散热件和所述过滤件均为两个；

所述散热件为风扇；

所述过滤件为过滤网。

设置两个所述散热件及所述过滤件，可以提高对所述柜体内的通风效果，加强散热。

上述技术方案在一种实施方式中，所述过线孔包括大过线孔和小过线孔，所述大过线孔设置于所述柜体的底面上，所述小过线孔设置于所述柜体的侧面上。所述大过线孔方便将较粗的电线等穿过，将其设置于所述柜体的底面上，方便线路的装配；所述小过线孔则可方便较细的电线穿过，将粗细电线分开引出，避免线路混乱。

上述技术方案在一种实施方式中，所述大过线孔为两个，两个所述大过线孔分设于所述柜体的底面的两侧；

所述小过线孔为两个，两个所述小过线孔分设于所述柜体位置相对的两个侧面上。

将所述大过线孔和所述小过线孔分别设置两个，有利于将不同种类的线分别引出，便于管理和辨认。

本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人，包括机器人骨架，还包括上述任一项所述的电控柜；

所述电控柜通过所述安装部安装于所述机器人骨架上。

相对于现有技术，本实用新型的电控柜及清洁机器人可以实现电器件与水箱的分开布置，做到水电分离，且电控柜作为独立的模块，装配时可实现独立作业，易于被打开，方便检修维护；通过在柜体上设置安装部，装配时可进行预装配，提升装配效率；过线孔可以避免走线混乱，易于安装维护；设置的散热件可以对柜体内的热量散热，且过滤件可以过滤空气中的杂质，避免对杂质进入柜体内。本实用新型的电控柜及清洁机器人具有结构简单、装配方便、水电分离、散热效果好等特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的电控柜优选结构的侧视图。

图2是本实用新型的电控柜优选结构的后视图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1和图2。图1是本实用新型的电控柜优选结构的侧视图。图2是本实用新型的电控柜优选结构的后视图。

本实用新型的电控柜，包括柜体1、散热件2和过滤件3。

所述柜体1上设置有用于安装的安装部11，且所述柜体1上开设有过线孔 12及通风孔。

所述散热件2安装于所述柜体1的侧壁上。

所述过滤件3安装于所述通风孔上。

本实用新型的电控柜可以实现电器件与水箱的分开布置，做到水电分离，且电控柜作为独立的模块，装配时可实现独立作业，易于被打开，方便检修维护；通过在柜体1上设置安装部11，装配时可进行预装配，提升装配效率；过线孔12可以避免走线混乱，易于安装维护；设置的散热件2可以对柜体1内的热量散热，且过滤件3可以过滤空气中的杂质，避免对杂质进入柜体1内。

具体地，所述安装部11设置于所述柜体1的上部。如此设置，可以方便将柜体1预安装到机器人骨架上。

优选地，所述安装部11为挂钩。挂钩的结构简单，装配方便。可以优选地将所述挂钩焊接在所述柜体1上。

进一步，所述安装部11为两个，两个所述安装部11设置于所述柜体1的同一侧面上，且两个所述安装部11的连线与所述柜体1的底面平行。设置两个所述安装部11，可以使装配更稳定和牢固。

优选地，所述散热件2和所述过滤件3分设于所述柜体1位置相对的两个侧面上。如此设置，可以在柜体1内形成对流风道，提高对所述柜体1内的热量的散热效果。

进一步，所述柜体1的侧面上开设有安装孔，所述散热件2安装于所述安装孔上。将所述散热件2安装于所述安装孔上，使所述散热件2内外可对流，有利于提高散热效果。

优选地，所述散热件2和所述过滤件3均为两个。

所述散热件2优选地选用风扇。

所述过滤件3优选地选用过滤网。

设置两个所述散热件2及所述过滤件3，可以提高对所述柜体1内的通风效果，加强散热。

本实施例的两个所述散热件2优选地设置在所述柜体1右侧面的中部，两个所述过滤件3优选地设置在所述柜体1左侧面的下部。

进一步，所述过线孔12包括大过线孔121和小过线孔122，所述大过线孔 121设置于所述柜体1的底面上，所述小过线孔122设置于所述柜体1的侧面上。所述大过线孔121方便将较粗的电线等穿过，将其设置于所述柜体1的底面上，方便线路的装配；所述小过线孔122则可方便较细的电线穿过，将粗细电线分开引出，避免线路混乱。

优选地，所述大过线孔121为两个，两个所述大过线孔121分设于所述柜体1的底面的两侧。

所述小过线孔122为两个，两个所述小过线孔122分设于所述柜体1位置相对的两个侧面上。本实施例优选地将两个所述小过线孔122分别设置于所述柜体1的左侧面和右侧面上。

将所述大过线孔121和所述小过线孔122分别设置两个，有利于将不同种类的线分别引出，便于管理和辨认。

另外，为了能够保护所述柜体1内的电器件，还可以在所述柜体1的前侧设置柜盖13。取下柜盖13，电器件全部呈现，极大方便检修维护工作。

本实用新型的电控柜的安装方法及工作原理：

装配作业时，将电控柜作为一个单独模块，可放置在作业平台单独进行组装，待整体组装完成，再将其安装于机器人骨架上，从而极大提高装配效率。将电控柜安装到机器人骨架时，可单人作业，手扶电控柜，将所述安装部11放置于机器人骨架预定位处，再用螺钉紧固。

将本实用新型的电控柜置于机器人骨架前侧，作为一个独立模块，与水箱部分隔离开来，避免了水电混杂的安全隐患。将机器人外壳打开后，取下柜盖 13，电器件全部呈现，极大方便检修维护工作。

机器人作业时，所述散热件2运转，抽取所述柜体1内的风，带动内部热量排出所述柜体1；所述过滤件3是外部空气进入电控柜组件的通道，可过滤掉空气中的杂质。

本实用新型的电控柜适用于含有自动排污水的清洁机器人等。

本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人，包括机器人骨架，还包括所述的电控柜。

所述电控柜通过所述安装部11安装于所述机器人骨架上。

本实用新型的清洁机器人应用场景包括大型商场、机场、工厂、图书馆、火车站、剧院等需大范围清扫的场地。

相对于现有技术，本实用新型的电控柜及清洁机器人可以实现电器件与水箱的分开布置，做到水电分离，且电控柜作为独立的模块，装配时可实现独立作业，易于被打开，方便检修维护；通过在柜体1上设置安装部11，装配时可进行预装配，提升装配效率；过线孔12可以避免走线混乱，易于安装维护；设置的散热件2可以对柜体1内的热量散热，且过滤件3可以过滤空气中的杂质，避免对杂质进入柜体1内。本实用新型的电控柜及清洁机器人具有结构简单、装配方便、水电分离、散热效果好等特点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电控柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体上设置有用于安装的安装部，且所述柜体上开设有过线孔及通风孔；

散热件，所述散热件安装于所述柜体的侧壁上；

过滤件，所述过滤件安装于所述通风孔上。

2.根据权利要求1所述的电控柜，其特征在于：所述安装部设置于所述柜体的上部。

3.根据权利要求2所述的电控柜，其特征在于：所述安装部为挂钩。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电控柜，其特征在于：所述安装部为两个，两个所述安装部设置于所述柜体的同一侧面上，且两个所述安装部的连线与所述柜体的底面平行。

5.根据权利要求1所述的电控柜，其特征在于：所述散热件和所述过滤件分设于所述柜体位置相对的两个侧面上。

6.根据权利要求5所述的电控柜，其特征在于：所述柜体的侧面上开设有安装孔，所述散热件安装于所述安装孔上。

7.根据权利要求6所述的电控柜，其特征在于：所述散热件和所述过滤件均为两个；

所述散热件为风扇；

所述过滤件为过滤网。

8.根据权利要求1-3、5-7任一项所述的电控柜，其特征在于：所述过线孔包括大过线孔和小过线孔，所述大过线孔设置于所述柜体的底面上，所述小过线孔设置于所述柜体的侧面上。

9.根据权利要求8所述的电控柜，其特征在于：所述大过线孔为两个，两个所述大过线孔分设于所述柜体的底面的两侧；

所述小过线孔为两个，两个所述小过线孔分设于所述柜体位置相对的两个侧面上。

10.一种清洁机器人，包括机器人骨架，其特征在于：还包括权利要求1-9任一项所述的电控柜；

所述电控柜通过所述安装部安装于所述机器人骨架上。

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