CN215010530U - 三维建模图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了三维建模图像采集装置，包括工业相机本体，工业相机本体外侧设有一对防护外壳，防护外壳与工业相机本体之间连接有多个缓冲防护件，缓冲防护件包括防护内壳，防护内壳靠近防护外壳的一面开凿有多个辅助防护滑槽，辅助防护滑槽内滑动设有辅助防护滑块，辅助防护滑块远离防护内壳的一面固定连接有防护连接板，防护连接板与辅助防护滑槽内壁之间连接有弹性防护柱，弹性防护柱外侧设有主防护弹簧。通过在三维建模图像采集用工业相机外部设置缓冲防护部件，可以在受到外力撞击或发生碰撞时对外力进行缓冲分压，从而降低相机外壳和内部紧密零件发生损坏的几率，保护工业相机的正常使用。

Description

三维建模图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集领域，具体涉及三维建模图像采集装置。

背景技术

三维建模图像采集是指利用一系列照明设备、投影设备和图像采集装置等对三维立体的待测物体进行图像采集，同时利用计算机对采集的信息和图像进行三维模型建设的过程，其中图像采集过程通常会利用多个工业相机对物体轨迹和形状等细节进行捕捉，并对相关数据进行分析，从而提高计算机三维建模的准确性，相机的选择直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等。

现有的三维建模图像采集用工业相机通常缺乏缓冲防护部件，导致工业相机在受到外力撞击或发生碰撞时其外壳容易发生变形甚至是损坏，这就会增加使用者的维修和使用成本，也可能会造成相机内部紧密零件发生损坏，不仅影响工业相机的正常使用，也会影响三维建模图像采集的正常进行，降低图像采集效率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供三维建模图像采集装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：三维建模图像采集装置，包括工业相机本体，所述工业相机本体外侧设有一对防护外壳，所述防护外壳与工业相机本体之间连接有多个缓冲防护件，所述缓冲防护件包括防护内壳，所述防护内壳靠近防护外壳的一面开凿有多个辅助防护滑槽，所述辅助防护滑槽内滑动设有辅助防护滑块，所述辅助防护滑块远离防护内壳的一面固定连接有防护连接板，所述防护连接板与辅助防护滑槽内壁之间连接有弹性防护柱，所述弹性防护柱外侧设有主防护弹簧。

在进一步的实施例中，所述防护外壳外壁上连接两组固定板，两组所述固定板关于防护外壳的中轴线对称设置，两组固定板均与防护外壳的外壁固定连接。

在进一步的实施例中，两组所述固定板上均贯穿开凿有固定孔，所述固定孔内插设有固定栓，固定栓与固定孔相匹配，通过将固定栓插入或抽出固定孔可以实现一对防护外壳的固定和分离，从而便于使用者对工业相机本体和防护外壳进行拆装。

在进一步的实施例中，所述辅助防护滑槽内设有滑杆，所述辅助防护滑块上开凿有滑孔，所述辅助防护滑块通过滑孔与滑杆滑动连接，滑孔与滑杆相匹配，辅助防护滑块通过滑孔在滑杆上滑动可以提高辅助防护滑块滑动时的稳定性，同时辅助防护滑块的滑动可以配合同一方向上的弹性防护柱和主防护弹簧对工业相机本体进行辅助缓冲防护。

在进一步的实施例中，所述辅助防护滑块与辅助防护滑槽内壁之间连接有一对辅助防护弹簧，一对所述辅助防护弹簧均设于滑杆外侧，辅助防护弹簧的设置可以在辅助防护滑块滑动时发生形变，形变后的辅助防护弹簧可以带动辅助防护滑块做回复运动，从而对外力进行缓冲分压。

在进一步的实施例中，所述防护内壳靠近工业相机本体的一面连接有弹性减压垫，可以使防护内壳通过弹性减压垫与工业相机本体进行接触，从而在受到外力碰撞和挤压能够配合防护外壳和缓冲防护件对工业相机本体进行防护，降低工业相机本体外壳和内部紧密部件受到损坏的几率，保护工业相机本体的正常使用。

有益效果：本实用新型公开了三维建模图像采集装置，通过在三维建模图像采集用工业相机外部设置缓冲防护部件，可以在受到外力撞击或发生碰撞时对外力进行缓冲分压，从而降低相机外壳和内部紧密零件发生损坏的几率，保护工业相机的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型整体的爆炸图。

图3为本实用新型缓冲防护件的爆炸图。

图4为图3中A处的结构示意图。

图5为图3中B处的结构示意图。

图中各附图标记为：工业相机本体1、防护外壳2、缓冲防护件3、防护内壳301、辅助防护滑槽302、辅助防护滑块303、防护连接板304、弹性防护柱305、主防护弹簧306、滑杆307、滑孔308、辅助防护弹簧309、固定板4、固定孔401、固定栓5。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，现有的三维建模图像采集用工业相机通常缺乏缓冲防护部件，容易在受到外力撞击或发生碰撞时造成相机外壳变形或损坏，甚至导致相机内部紧密零件发生损坏，影响相机正常使用。

为此，申请人提出一种三维建模图像采集装置，参图1-图2所示，包括工业相机本体1，工业相机本体1外侧设有一对防护外壳2，防护外壳2与工业相机本体1相匹配，通过一对防护外壳2可以将工业相机本体1进行卡紧防护，当发生碰撞时，外力会作用在防护外壳2上，从而对内部的工业相机本体1形成一级防护。

其中，防护外壳2外壁上连接两组固定板4，两组固定板4关于防护外壳2的中轴线对称设置，两组固定板4均与防护外壳2的外壁固定连接，两组固定板4上均贯穿开凿有固定孔401，固定孔401内插设有固定栓5，固定栓5与固定孔401相匹配，通过将固定栓5插入或抽出固定孔401可以实现一对防护外壳2的固定和分离，从而便于使用者对工业相机本体1和防护外壳2进行拆装，此外，一对防护外壳2与工业相机本体1之间留有散热缝隙，可以在对工业相机本体1进行防护的同时保护工业相机本体1的正常散热和通风。

参图2-图3所示，防护外壳2与工业相机本体1之间连接有多个缓冲防护件3，优选的，缓冲防护件3设有三个，三个缓冲防护件3与工业相机本体1和防护外壳2的三个面相对应，配合一对防护外壳2可以对工业相机本体1的多个面进行更好的防护。

具体地，缓冲防护件3包括防护内壳301，防护内壳301与工业相机本体1相贴合，可以配合防护外壳2对工业相机本体1形成防护，防护内壳301靠近防护外壳2的一面开凿有多个辅助防护滑槽302，辅助防护滑槽302内滑动设有辅助防护滑块303，辅助防护滑块303与辅助防护滑槽302相匹配，辅助防护滑块303远离防护内壳301的一面固定连接有防护连接板304，防护连接板304与辅助防护滑槽302内壁之间连接有弹性防护柱305，防护连接板304可以将辅助防护滑块303与弹性防护柱305相连接，可以增大辅助防护滑块303与弹性防护柱305的连接面积，提高辅助防护滑块303和弹性防护柱305连接的稳定性，弹性防护柱305外侧设有主防护弹簧306，主防护弹簧306为压缩弹簧，当防护外壳2受到外力撞击发生移动时可以带动弹性防护柱305和主防护弹簧306发生形变，形变后的弹性防护柱305和主防护弹簧306可以配合防护外壳2对工业相机本体1形成二级防护。

其中，防护内壳301靠近工业相机本体1的一面连接有弹性减压垫，可以使防护内壳301通过弹性减压垫与工业相机本体1进行接触，从而在受到外力碰撞和挤压能够配合防护外壳2和缓冲防护件3对工业相机本体1进行防护，降低工业相机本体1外壳和内部紧密部件受到损坏的几率，保护工业相机本体1的正常使用。

参图4-图5所示，辅助防护滑槽302内设有滑杆307，滑杆307两端分别与辅助防护滑槽302的两内壁固定连接，辅助防护滑块303上开凿有滑孔308，辅助防护滑块303通过滑孔308与滑杆307滑动连接，滑孔308与滑杆307相匹配，辅助防护滑块303通过滑孔308在滑杆307上滑动可以提高辅助防护滑块303滑动时的稳定性，同时辅助防护滑块303的滑动可以配合同一方向上的弹性防护柱305和主防护弹簧306对工业相机本体1进行辅助缓冲防护。

其中，辅助防护滑块303与辅助防护滑槽302内壁之间连接有一对辅助防护弹簧309，辅助防护弹簧309为拉伸弹簧，一对辅助防护弹簧309均设于滑杆307外侧，辅助防护弹簧309的设置可以在辅助防护滑块303滑动时发生形变，形变后的辅助防护弹簧309可以带动辅助防护滑块303做回复运动，从而对外力进行缓冲分压，当弹性防护柱305和主防护弹簧306在防护外壳2的作用下发生形变时，可以带动同方向上的辅助防护滑块303在辅助防护滑槽302内滑动，同时辅助防护滑块303通过滑孔308在滑杆307上滑动带动一对辅助防护弹簧309发生形变，形变后的辅助防护弹簧309可以配合防护外壳2、弹性防护柱305和主防护弹簧306形成三级防护，之后外力作用在防护内壳301和弹性减压垫上，防护内壳301和弹性减压垫对工业相机本体1形成四级防护，从而在受到外力撞击或发生碰撞时对外力进行缓冲分压，降低工业相机本体1外壳和内部紧密零件发生损坏的几率，保护工业相机本体1的正常使用。

工作原理：当外力作用在防护外壳2上带动防护外壳2形成移动后，防护外壳2会推动外力方向上的弹性防护柱305和主防护弹簧306发生形变，随后带动外力方向上的辅助防护滑块303在辅助防护滑槽302内移动，使得辅助防护滑块303通过滑孔308在滑杆307上移动带动辅助防护弹簧309发生形变，同时外力作用在防护内壳301和防护内壳301与工业相机本体1之间的弹性减压垫上，弹性防护柱305、主防护弹簧306或辅助防护弹簧309达到最大形变状态之后，会带动防护外壳2做回复运动，同时带动辅助防护滑块303在滑杆307上做回复运动，从而对外力进行缓冲分压，保护工业相机本体1的正常工作，使用者需要将防护外壳2从工业相机本体1上拆下时，只需要将固定栓5从固定板4的固定孔401内松开抽出，然后将一对防护外壳2分别从工业相机本体1上取下便可，安装工业相机本体1和防护外壳2时重复上述操作即可。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.三维建模图像采集装置，包括工业相机本体，其特征在于：所述工业相机本体外侧设有一对防护外壳，所述防护外壳与工业相机本体之间连接有多个缓冲防护件，所述缓冲防护件包括防护内壳，所述防护内壳靠近防护外壳的一面开凿有多个辅助防护滑槽，所述辅助防护滑槽内滑动设有辅助防护滑块，所述辅助防护滑块远离防护内壳的一面固定连接有防护连接板，所述防护连接板与辅助防护滑槽内壁之间连接有弹性防护柱，所述弹性防护柱外侧设有主防护弹簧。

2.根据权利要求1所述的三维建模图像采集装置，其特征在于：所述防护外壳外壁上连接两组固定板，两组所述固定板关于防护外壳的中轴线对称设置。

3.根据权利要求2所述的三维建模图像采集装置，其特征在于：两组所述固定板上均贯穿开凿有固定孔，所述固定孔内插设有固定栓。

4.根据权利要求1所述的三维建模图像采集装置，其特征在于：所述辅助防护滑槽内设有滑杆，所述辅助防护滑块上开凿有滑孔，所述辅助防护滑块通过滑孔与滑杆滑动连接。

5.根据权利要求4所述的三维建模图像采集装置，其特征在于：所述辅助防护滑块与辅助防护滑槽内壁之间连接有一对辅助防护弹簧，一对所述辅助防护弹簧均设于滑杆外侧。

6.根据权利要求1所述的三维建模图像采集装置，其特征在于：所述防护内壳靠近工业相机本体的一面连接有弹性减压垫。

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