CN215009981U - 一种马达可拆卸的多推杆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及推杆领域，尤指一种马达可拆卸的多推杆装置。伸缩驱动丝杆转动时可通过伸缩伸缩驱动丝母带动内筒伸缩，实现推杆功能，同时每两个推杆组件通过传动轴装置实现传动，而且驱动电机的转轴通过齿轮组与外接双向轴的一端传动连接；可实现各推杆组件通过同一驱动马达组件同步驱动，相对于单推杆单驱动电机模式具有控制简单、可靠性好、布线简单、使用成本低等优点。而且在本申请中，即驱动马达组件可以与推杆组件实现可拆卸连接，故完全可以根据实际的推杆组件数量的实际需求，以更换不同的驱动马达组件以满足扭矩要求；而且驱动马达组件与推杆组件之间的安装以及拆卸十分方便，可实现快速拆装，大大减少了耽误正常工作的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及推杆领域，尤指一种马达可拆卸的多推杆装置。
背景技术
现有的电动推杆主要为单推杆单驱动电机模式，即每根推杆上安装有驱动电机，该驱动电机的驱动力只驱动自身伸缩。这种推杆用在需要多点同时同步驱动的地方时，需要多个自身带驱动的推杆，这种方式需要同步控制各驱动电机的运行，控制复杂，可靠性差，并且各驱动电机的控制线路难以布置，使用成本较高。而且现在的电机一般与推杆一体，难以调整其输出扭矩以满足不同的客户。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种马达可拆卸的多推杆装置，各推杆组件通过同一驱动马达组件同步驱动，驱动马达组件可以与推杆组件实现可拆卸连接，故完全可以根据实际的推杆组件数量的实际需求，以更换不同的驱动马达组件以满足扭矩要求。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种马达可拆卸的多推杆装置，包括传动轴装置、驱动马达组件、多个依次排列的推杆组件；每两个推杆组件通过传动轴装置实现传动，且所述驱动马达组件与位于任意一末端的推杆组件驱动连接；
每个推杆组件均包括换向齿轮箱、伸缩外筒、外接双向轴、伸缩驱动丝杆、伸缩驱动丝母和内筒，换向齿轮箱与伸缩外筒一端固定连接，外接双向轴转动连接于换向齿轮箱，外接双向轴的中心线与伸缩外筒的中心线垂直，外接双向轴两端延伸至换向齿轮箱外，其中位于换向齿轮箱内的第一锥齿轮固定套设在外接双向轴上；伸缩驱动丝杆一端与位于换向齿轮箱内的第二锥齿轮固定连接，伸缩驱动丝杆的另一端延伸至伸缩外筒内，且所述伸缩驱动丝杆与伸缩驱动丝母螺纹连接，位于伸缩外筒内的内筒与伸缩驱动丝母固定连接；
驱动马达组件包括驱动电机、驱动齿轮组，其中所述驱动齿轮组可拆卸设置在换向齿轮箱外壁上，驱动电机的转轴通过齿轮组与外接双向轴的一端传动连接，且齿轮组与位于任意一末端的推杆组件的外接双向轴可拆卸传动。
进一步，所述驱动齿轮组包括驱动齿轮箱、接头、固定支架，所述驱动齿轮箱通过固定支架可拆卸固定在换向齿轮箱的外侧；所述驱动齿轮箱内设置有输出轴、多个依次啮合的减速齿轮，且所述驱动电机转轴延伸至驱动齿轮箱内并与第一个减速齿轮传动连接，输出轴与最后一个减速齿轮传动连接，且所述输出轴延伸至驱动齿轮箱外并与接头的一端可拆卸连接，接头的另一端与外接双向轴的一端可拆卸连接。
进一步，所述传动轴装置包括第一传动轴、第一万向接头、第二万向接头，其中第一传动轴的两端均连接有第一万向接头，第二万向接头设置在相互靠近的两个外接双向轴上，其中第一传动轴的两端分别通过第一万向接头与位于外接双向轴上的第二万向接头活动连接。
进一步，还包括两第二传动轴，第二传动轴的两端分别设置有第三万向接头，其中两个第二传动轴通过第三万向接头分别与第一传动轴两端的第一万向接头传动连接，且两个第二传动轴分别通过第三万向与相邻两个外接双向轴上的第二万向接头传动连接。
进一步，换向齿轮箱内设置有推力轴承，伸缩驱动丝杆通过推力轴承转动连接于换向齿轮箱内。
进一步，内筒远离换向齿轮箱一端设置有下安装座，下安装座一端转动连接于内筒，下安装座上背离内筒第一端设有下安装孔。
进一步，换向齿轮箱1背离伸缩外筒一端设置有上安装座，上安装座上设有上安装孔，上安装座一端与换向齿轮箱固定连接，上安装孔位于上安装座背离换向齿轮箱一端。
进一步，所述伸缩外筒中远离换向齿轮箱一端的内壁设置有上限微动开关，所述伸缩外筒中靠近换向齿轮箱一端的内壁设置有下限微动开关。
进一步，所述推杆组件还包括套设配装在伸缩驱动丝杆上并位于伸缩驱动丝母一侧的防松螺母、固定套设在伸缩驱动丝杆上且位于防松螺母远离伸缩驱动丝母一侧的防松垫片2，所述防松垫片为环状结构，且沿防松垫片的周向一体成型有若干个卡齿；防松螺母靠近防松垫片2的表面设置有对应卡齿21的卡齿配装槽11；其中防松垫片2上的卡齿21卡设在防松螺母1上的卡齿配装槽11内，所述防松螺母1旋转，卡齿配装槽11的内壁抵止在防松垫片2的卡齿21并实现限位。
本实用新型的有益效果在于：伸缩驱动丝杆转动时可通过伸缩伸缩驱动丝母带动内筒伸缩，实现推杆功能，同时每两个推杆组件通过传动轴装置实现传动，而且驱动电机的转轴通过齿轮组与外接双向轴的一端传动连接，且齿轮组与位于任意一末端的推杆组件的外接双向轴可拆卸传动；可实现各推杆组件通过同一驱动马达组件同步驱动，相对于单推杆单驱动电机模式具有控制简单、可靠性好、布线简单、使用成本低等优点。
而且在本申请中，驱动电机的转轴通过齿轮组与外接双向轴的一端传动连接，且齿轮组与位于任意一末端的推杆组件的外接双向轴可拆卸传动，即驱动马达组件可以与推杆组件实现可拆卸连接，故完全可以根据实际的推杆组件数量的实际需求，以更换不同的驱动马达组件以满足扭矩要求；而且驱动马达组件与推杆组件之间的安装以及拆卸十分方便，可实现快速拆装，大大减少了耽误正常工作的时间。
附图说明
图1是一种马达可拆卸的多推杆装置的结构示意图。
图2是图1中A处放大结构示意图。
图3是图1中B处放大结构示意图。
图4是推杆组件与驱动马达组件配装后的结构示意图。
图5是推杆组件与驱动马达组件配装后的剖面图。
图6是防松垫片的结构示意图。
图7是防松螺母的结构示意图。
附图标号说明：推杆组件1、驱动马达组件2、驱动齿轮箱21、驱动电机22、输出轴23、固定支架24、接头25、减速齿轮26、第一传动轴3、第一万向接头31、第二万向接头10、换向齿轮箱11、伸缩外筒12、外接双向轴13、伸缩驱动丝杆14、伸缩驱动丝母15、内筒16、第一锥齿轮17、第二锥齿轮18、推力轴承19、防松螺母101、卡齿配装槽1011、防松垫片102、卡齿1021、上安装座111、上安装孔1111、下安装座110、下安装孔1101、上限微动开关121、下限微动开关122、第二传动轴4、第三万向接头41。
具体实施方式
请参阅图1-7所示，本实用新型关于一种马达可拆卸的多推杆装置，包括传动轴装置、驱动马达组件2、多个依次排列的推杆组件1；每两个推杆组件1通过传动轴装置实现传动，且所述驱动马达组件2与位于任意一末端的推杆组件1驱动连接；每个推杆组件1均包括换向齿轮箱11、伸缩外筒12、外接双向轴13、伸缩驱动丝杆14、伸缩驱动丝母15和内筒16，换向齿轮箱11与伸缩外筒12一端固定连接，外接双向轴13转动连接于换向齿轮箱11，外接双向轴13的中心线与伸缩外筒12的中心线垂直，外接双向轴13两端延伸至换向齿轮箱11外，其中位于换向齿轮箱11内的第一锥齿轮17固定套设在外接双向轴13上；伸缩驱动丝杆14一端与位于换向齿轮箱11内的第二锥齿轮18固定连接，伸缩驱动丝杆14的另一端延伸至伸缩外筒12内，且所述伸缩驱动丝杆14与伸缩驱动丝母15螺纹连接，位于伸缩外筒12内的内筒16与伸缩驱动丝母15固定连接；驱动马达组件2包括驱动电机22、驱动齿轮组，其中所述驱动齿轮组可拆卸设置在换向齿轮箱11外壁上，驱动电机22的转轴通过齿轮组与外接双向轴13的一端传动连接，且齿轮组与位于任意一末端的推杆组件1的外接双向轴13可拆卸传动。
伸缩驱动丝杆14转动时可通过伸缩伸缩驱动丝母15带动内筒16伸缩，实现推杆功能，同时每两个推杆组件1通过传动轴装置实现传动，而且驱动电机22的转轴通过齿轮组与外接双向轴13的一端传动连接，且齿轮组与位于任意一末端的推杆组件1的外接双向轴13可拆卸传动；可实现各推杆组件1通过同一驱动马达组件2同步驱动，相对于单推杆单驱动电机22模式具有控制简单、可靠性好、布线简单、使用成本低等优点。
在本申请中，驱动电机22的转轴通过齿轮组与外接双向轴13的一端传动连接，且齿轮组与位于任意一末端的推杆组件1的外接双向轴13可拆卸传动，即驱动马达组件2可以与推杆组件1实现可拆卸连接，故完全可以根据实际的推杆组件1数量的实际需求，以更换不同的驱动马达组件2以满足扭矩要求；而且驱动马达组件2与推杆组件1之间的安装以及拆卸十分方便，可实现快速拆装，大大减少了耽误正常工作的时间。
进一步，所述驱动齿轮组包括驱动齿轮箱21、接头25、固定支架24，所述驱动齿轮箱21通过固定支架24可拆卸固定在换向齿轮箱11的外侧；所述驱动齿轮箱21内设置有输出轴23、多个依次啮合的减速齿轮26，且所述驱动电机22转轴延伸至驱动齿轮箱21内并与第一个减速齿轮26传动连接，输出轴23与最后一个减速齿轮26传动连接，且所述输出轴23延伸至驱动齿轮箱21外并与接头25的一端可拆卸连接，接头25的另一端与外接双向轴13的一端可拆卸连接。
当减速齿轮26设置有两个时，一个减速齿轮26固定设置于驱动电机22转轴和另一个减速齿轮26固定设置于输出轴23，当减速齿轮26设置有设置有三个及三个以上时，一个减速齿轮26固定设置于驱动电机22转轴和另一个减速齿轮26固定设置于输出轴23，其余减速齿轮26通过转轴转动连接于换向齿轮箱11内壁。通过设置减速齿轮269可降低内筒16的伸缩速度，从而增加其负载能力。
而且在本具体实施例中，接头25的两端外侧开设有固定孔，在输出轴23的外侧壁开设有与固定孔对应的第一装配孔，外接双向轴13的一端的外侧壁开设有与固定孔对应的第二固定孔；配装的时候直接将输出轴23插接在接头25的一端，同时利用插销穿过接头25上的固定孔、第一装配孔；外接双向轴13的一端也插接在接头25的另一端，利用插销穿过接头25上的固定孔、第二装配孔；驱动马达组件2与推杆组件1之间的安装以及拆卸十分方便，可实现快速拆装，大大减少了耽误正常工作的时间。
进一步，所述传动轴装置包括第一传动轴3、第一万向接头31、第二万向接头10，其中第一传动轴3的两端均连接有第一万向接头31，第二万向接头10设置在相互靠近的两个外接双向轴13上，其中第一传动轴3的两端分别通过第一万向接头31与位于外接双向轴13上的第二万向接头10活动连接。在本具体实施例中，为了多推杆装置可以适应各种不同的工作环境，故第一传动轴3的两端分别通过第一万向接头31与位于外接双向轴13上的第二万向接头10活动连接。故各推杆组件1通过同一驱动马达组件2同步驱动，同时每个推杆组件1的朝向无须一致，可以根据实际的使用情况任意调整，
进一步，还包括两第二传动轴4，第二传动轴4的两端分别设置有第三万向接头41，其中两个第二传动轴4通过第三万向接头41分别与第一传动轴3两端的第一万向接头31传动连接，且两个第二传动轴4分别通过第三万向与相邻两个外接双向轴13上的第二万向接头10传动连接。同时在本具体实施例中，用户还可以通过设置第二传动轴4，增加推杆组件1朝向角度灵活性的同时还可以调整相邻推杆组件1之间的距离。
进一步，换向齿轮箱11内设置有推力轴承19，伸缩驱动丝杆14通过推力轴承19转动连接于换向齿轮箱11内。通过设置推力轴承19可使伸缩驱动丝杆14转动更顺畅，并且，连轴推杆结构作推杆使用时，推力轴承19还可对伸缩驱动丝杆14起到支撑作用，避免长期使用时转接位置产生磨损。
进一步，内筒16远离换向齿轮箱11一端设置有下安装座110，下安装座110一端转动连接于内筒16，下安装座110上背离内筒16第一端设有下安装孔1101。设置下安装座110可方便连轴推杆结构背离换向齿轮箱11一端与其它构件转接。
进一步，换向齿轮箱11背离伸缩外筒12一端设置有上安装座111，上安装座111上设有上安装孔1111，上安装座111一端与换向齿轮箱11固定连接，上安装孔1111位于上安装座111背离换向齿轮箱11一端。设置上安装座111可方便多推杆结构换向齿轮箱11一端与其它构件转接。
进一步，所述伸缩外筒12中远离换向齿轮箱11一端的内壁设置有上限微动开关121，所述伸缩外筒12中靠近换向齿轮箱11一端的内壁设置有下限微动开关122。
进一步，所述推杆组件1还包括套设配装在伸缩驱动丝杆14上并位于伸缩驱动丝母15一侧的防松螺母101、固定套设在伸缩驱动丝杆14上且位于防松螺母101远离伸缩驱动丝母15一侧的防松垫片102，所述防松垫片102为环状结构，且沿防松垫片102的周向一体成型有若干个卡齿1021；防松螺母101靠近防松垫片102的表面设置有对应卡齿1021的卡齿配装槽1011；其中防松垫片102上的卡齿1021卡设在防松螺母101上的卡齿配装槽1011内，所述防松螺母101旋转，卡齿配装槽1011的内壁抵止在防松垫片102的卡齿1021并实现限位。
本专利中对防松螺母101的结构做出创新性的改进，首先增加防松垫片102，防松垫片102为环状结构，且沿防松垫片102的周向一体成型有若干个卡齿1021；防松螺母101的表面则设置有对应卡齿1021的卡齿配装槽1011；即如果承载过大，防松螺母101松脱并相对伸缩驱动丝杆14发生相对旋转运动(正常情况下防松螺母101应与伸缩驱动丝杆14相对静止)，并沿伸缩驱动丝杆14长度方向移动；但是由于防松垫片102的卡齿1021配装在防松螺母101卡齿配装槽1011内，则防松螺母101在旋转时，卡齿配装槽1011的内壁会抵止在对应卡齿1021，则可以限制防松螺母101旋转从而到达永久防松。故本申请可以有效防止防松螺母101往后松脱现象，导致结构松脱的情况。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：包括传动轴装置、驱动马达组件、多个依次排列的推杆组件；每两个推杆组件通过传动轴装置实现传动，且所述驱动马达组件与位于任意一末端的推杆组件驱动连接；每个推杆组件均包括换向齿轮箱、伸缩外筒、外接双向轴、伸缩驱动丝杆、伸缩驱动丝母和内筒，换向齿轮箱与伸缩外筒一端固定连接，外接双向轴转动连接于换向齿轮箱，外接双向轴的中心线与伸缩外筒的中心线垂直，外接双向轴两端延伸至换向齿轮箱外，其中位于换向齿轮箱内的第一锥齿轮固定套设在外接双向轴上；伸缩驱动丝杆一端与位于换向齿轮箱内的第二锥齿轮固定连接，伸缩驱动丝杆的另一端延伸至伸缩外筒内，且所述伸缩驱动丝杆与伸缩驱动丝母螺纹连接，位于伸缩外筒内的内筒与伸缩驱动丝母固定连接；驱动马达组件包括驱动电机、驱动齿轮组，其中所述驱动齿轮组可拆卸设置在换向齿轮箱外壁上，驱动电机的转轴通过齿轮组与外接双向轴的一端传动连接，且齿轮组与位于任意一末端的推杆组件的外接双向轴可拆卸传动。
2.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：所述驱动齿轮组包括驱动齿轮箱、接头、固定支架，所述驱动齿轮箱通过固定支架可拆卸固定在换向齿轮箱的外侧；所述驱动齿轮箱内设置有输出轴、多个依次啮合的减速齿轮，且所述驱动电机转轴延伸至驱动齿轮箱内并与第一个减速齿轮传动连接，输出轴与最后一个减速齿轮传动连接，且所述输出轴延伸至驱动齿轮箱外并与接头的一端可拆卸连接，接头的另一端与外接双向轴3的一端可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：所述传动轴装置包括第一传动轴、第一万向接头、第二万向接头，其中第一传动轴的两端均连接有第一万向接头，第二万向接头设置在相互靠近的两个外接双向轴上，其中第一传动轴的两端分别通过第一万向接头与位于外接双向轴上的第二万向接头活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：还包括两第二传动轴，第二传动轴的两端分别设置有第三万向接头，其中两个第二传动轴通过第三万向接头分别与第一传动轴两端的第一万向接头传动连接，且两个第二传动轴分别通过第三万向与相邻两个外接双向轴上的第二万向接头传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：换向齿轮箱内设置有推力轴承，伸缩驱动丝杆通过推力轴承转动连接于换向齿轮箱内。
6.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：内筒远离换向齿轮箱一端设置有下安装座，下安装座一端转动连接于内筒，下安装座上背离内筒第一端设有下安装孔。
7.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：换向齿轮箱1背离伸缩外筒一端设置有上安装座，上安装座上设有上安装孔，上安装座一端与换向齿轮箱固定连接，上安装孔位于上安装座背离换向齿轮箱一端。
8.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：所述伸缩外筒中远离换向齿轮箱一端的内壁设置有上限微动开关，所述伸缩外筒中靠近换向齿轮箱一端的内壁设置有下限微动开关。
9.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：所述推杆组件还包括套设配装在伸缩驱动丝杆上并位于伸缩驱动丝母一侧的防松螺母、固定套设在伸缩驱动丝杆上且位于防松螺母远离伸缩驱动丝母一侧的防松垫片，所述防松垫片为环状结构，且沿防松垫片的周向一体成型有若干个卡齿；防松螺母靠近防松垫片的表面设置有对应卡齿的卡齿配装槽；其中防松垫片上的卡齿卡设在防松螺母上的卡齿配装槽内，所述防松螺母旋转，卡齿配装槽11的内壁抵止在防松垫片的卡齿并实现限位。
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Cited By (1)
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| CN113178992A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-27 | 东莞市特姆优传动科技有限公司 | 一种马达可拆卸的多推杆装置 |
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- 2021-05-25 CN CN202121140826.XU patent/CN215009981U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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| CN113178992A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-27 | 东莞市特姆优传动科技有限公司 | 一种马达可拆卸的多推杆装置 |
| CN113178992B (zh) * | 2021-05-25 | 2024-08-13 | 东莞市特姆优传动科技有限公司 | 一种马达可拆卸的多推杆装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
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| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20211203 Effective date of abandoning: 20240813 |
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