CN215008867U - 一种双层柱式导电滑环 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导电滑环技术领域，具体涉及一种双层柱式导电滑环，内层转动组件可转动的套接在所述内层轴的外侧，内层轴与内层转动组件之间设有内层摩擦副组件；外层定子套接在内层转动组件外侧，外层定子与内层转动组件之间设有外层摩擦副组件，内层轴的一端固定连接于所述外层定子的一端。电滑环应用的领域非常广泛，但在应用过程中往往会遇到与导电滑环配套的设备，其轴向空间有限，本实用新型装置采用双层的导电滑环，从而避免了因轴向长度过长，导致无法与配套设备进行安装；双层柱式导电滑环既解决了与导电滑环配套设备轴向空间受限的问题，又解决了在强弱电兼容领域，强电对弱电干扰的问题。

Description

一种双层柱式导电滑环

技术领域

本实用新型涉及导电滑环技术领域，具体涉及一种双层柱式导电滑环。

背景技术

导电滑环是实现两个相对旋转机构间功率和信号传输的精密输电装置，被广泛应用于机器人、智能生产线、雷达系统等，导电滑环电传输功能主要是在转动部分和静止部分之间，通过导线、滑动摩擦副实现电信号的传输，如图1所示。导电滑环分为转动部分与静止部分，通过机械接口驱动转动部分和静止部分产生相对的旋转运动，实现转动部分和静止部分的n±360°无限制旋转，如图2所示。电滑环的工作原理：导电滑环在转动部分和静止部分以轴承为支撑，形成n±360°无限制转动，依靠转动部分和静止部分之间的摩擦副，实现转动部分和静止部分之间的功率和信号传输，其工作原理如图3所示。

目前导电滑环大都采用单层结构，但在应用过程中往往会遇到与导电滑环配套的设备，其轴向空间有限，径向空间节余，采用单层的导电滑环因轴向长度过长，导致无法与配套设备进行安装。在强弱电兼容领域，强电往往对弱电信号实施干扰，导致设备无法正常运行。当强弱电流经导电滑环时，单层导电滑环很难做到强弱电之间的电气隔离，从而使强电对弱电形成了干扰。

实用新型内容

本申请中为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双层柱式导电滑环。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种双层柱式导电滑环，包括内层轴、内层转动组件、内层摩擦副组件、外层定子以及外层摩擦副组件；所述内层转动组件可转动的套接在所述内层轴的外侧，所述内层轴与所述内层转动组件之间设有所述内层摩擦副组件；所述外层定子套接在所述内层转动组件外侧，所述外层定子与所述内层转动组件之间设有所述外层摩擦副组件，所述内层轴的一端固定连接于所述外层定子的一端。

优选的，所述内层转动组件包括安装轴和转动轴，所述转动轴套接固定在所述安装轴的外侧。

优选的，所述安装轴的两端通过第一转动轴承连接于所述内层轴的两端，所述外层定子的两端通过第二转动轴承连接于所述转动轴的两端。

优选的，所述内层摩擦副组件包括第一导电滑片和第一电刷丝，若干所述导电滑片设置在所述内层轴的外表面，每个所述第一导电滑片上相应的设置有第一凹槽，若干所述第一电刷丝的一端固定在所述安装轴上，其另一端相应的接触于所述第一凹槽的底部。

优选的，所述外层摩擦副组件包括第二导电滑片和第二电刷丝，若干所述第二导电滑片设置在所述转动轴的外表面，每个所述第二导电滑片上设置有第二凹槽，若干所述第二电刷丝固定在所述外层定子上，其另一端相应的接触于所述第二凹槽的底部。

本实用新型涉及一种双层柱式导电滑环，其有益效果在于:电滑环应用的领域非常广泛，但在应用过程中往往会遇到与导电滑环配套的设备，其轴向空间有限，本实用新型装置采用双层的导电滑环，从而避免了因轴向长度过长，导致无法与配套设备进行安装；双层柱式导电滑环既解决了与导电滑环配套设备轴向空间受限的问题，又解决了在强弱电兼容领域，强电对弱电干扰的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是导电滑环电传输功能示意图；

图2是导电滑环转动功能示意图；

图3是导电滑环的工作原理图；

图4是本实用新型中导电滑环的剖视结构示意图；

附图标记：1、内层轴；2、内层转动组件；21、安装轴；22、转动轴；3、内层摩擦副组件；31、第一导电滑片；311、第一凹槽；32、第一电刷丝；4、外层定子；5、外层摩擦副组件；51、第二导电滑片；511、第二凹槽；52、第二电刷丝；6、第一转动轴承；7、第二转动轴承。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

如图4所示，一种双层柱式导电滑环，包括内层轴1、内层转动组件2、内层摩擦副组件3、外层定子4以及外层摩擦副组件5；所述内层转动组件2可转动的套接在所述内层轴1的外侧，所述内层轴1与所述内层转动组件2之间设有所述内层摩擦副组件3；所述外层定子4套接在所述内层转动组件2外侧，所述外层定子4与所述内层转动组件2之间设有所述外层摩擦副组件5，所述内层轴1的一端固定连接于所述外层定子4的一端。内层转动组件2相对于内层轴1和外层定子4之间相对转动，输入导线通过相应的内层摩擦组件3和外层摩擦副组件5电性连接于输出导线。双层柱式导电滑环将导电滑环总的通道数分为两层，即外层一部分，内层剩余部分，这样可大大缩短轴向空间；另一方面，在强弱电兼容的导电滑环中，将强电布置为外层导电滑环，弱电布置为内层导电滑环，即形成强弱电之间的物理隔离，避免了强电对弱电信号的干扰。

具体的，所述内层转动组件2包括安装轴21和转动轴22，所述转动轴22套接固定在所述安装轴21的外侧。所述安装轴21的两端通过第一转动轴承6连接于所述内层轴1的两端，所述外层定子4的两端通过第二转动轴承7连接于所述转动轴22的两端，从而可以实现双层柱式导电滑环的转动。

所述内层摩擦副组件3包括第一导电滑片31和第一电刷丝32，若干所述导电滑片设置在所述内层轴1的外表面，每个所述第一导电滑片31上相应的设置有第一凹槽311，若干所述第一电刷丝32的一端固定在所述安装轴21上，其另一端相应的接触于所述第一凹槽311的底部。所述外层摩擦副组件5包括第二导电滑片51和第二电刷丝52，若干所述第二导电滑片51设置在所述转动轴22的外表面，每个所述第二导电滑片51上设置有第二凹槽511，若干所述第二电刷丝52固定在所述外层定子4上，其另一端相应的接触于所述第二凹槽511的底部。外层导电滑环结构为输入导线通过第二电刷丝52和第二导电滑片51电性连接于输出导线，内层导电滑环结构为输入导线通过第一电刷丝32和第一导电滑片31电性连接于输出导线，双层的导电滑环结构大大节约了空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双层柱式导电滑环，其特征在于，包括内层轴、内层转动组件、内层摩擦副组件、外层定子以及外层摩擦副组件；所述内层转动组件可转动的套接在所述内层轴的外侧，所述内层轴与所述内层转动组件之间设有所述内层摩擦副组件；所述外层定子套接在所述内层转动组件外侧，所述外层定子与所述内层转动组件之间设有所述外层摩擦副组件，所述内层轴的一端固定连接于所述外层定子的一端。

2.根据权利要求1所述的双层柱式导电滑环，其特征在于，所述内层转动组件包括安装轴和转动轴，所述转动轴套接固定在所述安装轴的外侧。

3.根据权利要求2所述的双层柱式导电滑环，其特征在于，所述安装轴的两端通过第一转动轴承连接于所述内层轴的两端，所述外层定子的两端通过第二转动轴承连接于所述转动轴的两端。

4.根据权利要求2所述的双层柱式导电滑环，其特征在于，所述内层摩擦副组件包括第一导电滑片和第一电刷丝，若干所述导电滑片设置在所述内层轴的外表面，每个所述第一导电滑片上相应的设置有第一凹槽，若干所述第一电刷丝的一端固定在所述安装轴上，其另一端相应的接触于所述第一凹槽的底部。

5.根据权利要求2所述的双层柱式导电滑环，其特征在于，所述外层摩擦副组件包括第二导电滑片和第二电刷丝，若干所述第二导电滑片设置在所述转动轴的外表面，每个所述第二导电滑片上设置有第二凹槽，若干所述第二电刷丝固定在所述外层定子上，其另一端相应的接触于所述第二凹槽的底部。

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