CN215007048U - 列车制动系统的仿真原理系统及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种列车制动系统的仿真原理系统及装置，涉及制动仿真技术领域。该系统包括：实物仿真模型、仿真控制单元、原理展板；实物仿真模型中每个第一制动仿真模型的气路输入端与风源系统的气路输出端连通，每个第一制动仿真模型的气路输出端和第二制动仿真模型的气路控制端连通；原理展板上设置有：各第一制动仿真模型和第二制动仿真模型对应的逻辑连接示意图；逻辑连接示意图上，至少一个预设气路通道对应位置上铺设置有第一指示灯带；仿真控制单元的输入端电连接第一制动仿真模型的状态检测端；仿真控制单元的控制端电连接第一指示灯带，以显示气路通道上的气路状态。本申请可减小列车制动系统的培训理解难度，减小培训成本，降低安全隐患。

Description

列车制动系统的仿真原理系统及装置

技术领域

本实用新型涉及制动仿真技术领域，具体而言，涉及一种列车制动系统的仿真原理系统及装置。

背景技术

轨道交通作为主要的交通运输工具，其中，高速动车组无论是作为货物运输，还是人员运输，有效保证了运输时效。

为保证列车的可靠运行，对于轨道交通车辆的列车轨道系统，需要定期进行检修。而轨道交通车辆的检修，目前大多还是通过检修人员进行，因此，对人员的检修培训就必不可少。目前，对于检修人员的培训大多需要结合基于列车制动系统的原理资料，以列车上的制动系统进行实物培训。

目前对于列车制动系统的培训方式比较局限，大多是基于现有的原理资料进行培训，而列车上的制动系统又具有封闭性，参训人员无法直观看到制动系统中各模块的运行状况或者设备之间的逻辑关联，其培训理解难度较大，且成本较高，也存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种列车制动系统的仿真原理系统及装置，以减小列车制动系统的培训理解难度，减小培训成本，降低安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种列车制动系统的仿真原理系统，包括：

实物仿真模型、仿真控制单元、原理展板；其中，所述实物仿真模型中包括：至少一个第一制动仿真模型、至少一类第二制动仿真模型；

其中，每个所述第一制动仿真模型为列车制动系统中的一个制动控制模块的实物模型，所述第二制动仿真模型为所述列车制动系统中所述一个制动控制模块控制的一类制动执行单元的实物模型；

每个所述第一制动仿真模型的气路输入端与风源系统的气路输出端连通，每个所述第一制动仿真模型的气路输出端和所述第一制动仿真模型对应的所述第二制动仿真模型的气路控制端连通，以使得所述第一制动仿真模型响应制动控制操作，通过控制所述第一制动仿真模型的气路输出端输出的压缩空气的压力，控制所述第二制动仿真模型执行对应的制动操作；

所述原理展板上设置有：各所述第一制动仿真模型和所述第二制动仿真模型对应的逻辑连接示意图；所述逻辑连接示意图上，至少一个预设气路通道对应的位置上分别铺设置有第一指示灯带；至少一个预设气路通道均为所述实物仿真模型中的气路连接通道；

所述仿真控制单元的输入端电连接各所述第一制动仿真模型的状态检测端，以获取所述预设气路通道的气路状态；所述仿真控制单元的控制端电连接所述第一指示灯带，以控制所述第一指示灯带基于所述第一指示灯带所在位置对应的气路通道上的气路状态进行显示。

可选的，所述第一指示灯带由至少一种颜色的指示灯构成；

所述第一指示灯带的显示颜色用以显示所述预设气路通道的颜色；

所述第一指示灯带的常亮显示用于显示所述预设气路通道处于保压状态；所述第一指示灯带的熄灭用于显示所述预设气路通道处于零压状态；

所述第一指示灯带的流动显示用于显示所述预设气路通道处于充排风状态；所述第一指示灯带的流动方向用于显示所述预设气路通道内的空气流动方向。

可选的，所述逻辑连接示意图上，各所述第一制动仿真模型内各阀块对应的位置铺设有第二指示灯带；

所述仿真控制单元的控制端电连接所述第二指示灯带，以控制所述第二指示灯带基于所述第二指示灯带所在位置对应阀块的工作状态进行显示。

可选的，所述仿真控制单元的输入端还电连接模拟驾驶系统的输出端，以根据所述模拟驾驶系统中的制动指令，获取所述预设气路通道的气路状态。

可选的，所述原理展板上还设置有第一数码显示管，所述第一数码显示管还电连接模拟驾驶系统的状态端，以显示所述模拟驾驶系统所模拟的列车速度和/或制动等级。

可选的，所述原理展板上还设置有第二数码显示管，所述第二数码显示管还电连接所述仿真控制单元的输出端，以显示所述预设气路通道的管路压力。

可选的，所述实物仿真模型中，所述预设气路通道上设置有测试接头，所述原理展板上所述测试接头对应的位置还铺设有第三指示灯带，所述仿真控制单元的控制端还电连接所述第三指示灯带，以控制所述第三指示灯带基于所述第三指示灯所在位置对应测试接头的气路状态进行显示。

可选的，所述至少一个预设气路通道包括：所述第一制动仿真模型内部的气路通道、和/或，所述第一制动仿真模型和所述第二制动仿真模型之间的气路通道。

可选的，所述至少一个第一制动仿真模型包括如下至少一个仿真模型：

供风及空簧控制模块的仿真模型、基础制动控制模块的仿真模型、停放制动控制模块的仿真模型、压力开关模块的仿真模型、撒砂控制模块的仿真模型。

第二方面，本申请实施例还提供一种列车制动系统的仿真原理装置，包括：构架、和上述第一方面中任一所述的仿真原理系统；

所述仿真原理系统中实物仿真模型和仿真控制单元安装在所述构架上的第一区域，所述仿真原理系统中原理展板安装在所述构架上的第二区域。

本申请的有益效果是：

本申请所提供的列车制动系统的仿真原理系统及装置，可通过实物仿真模型中的至少一个第一制动仿真模型和至少一类第二制动仿真模型之间的气路通道的连通，实现列车制动系统中气路制动的实物模型模拟，通过原理展板上的逻辑连接示意图，实现了实物仿真模型中气路通道的气路原理的展示，实现了原理展板上预设气路通道所在位置的第一指示灯带实现了气路通道的气路状态展示，因此，该仿真原理系统既可使得参训人员通过实物仿真模型直观看到列车制动系统中各模块对应模型的运行状态，通过原理展板直观看到设备之间的逻辑关联，降低了列车制动系统的培训理解难度，并且，无需基于列车制动系统的实物器件进行培训，降低了培训成本，避免了真实列车制动系统进行培训的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种列车制动系统的仿真原理装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种列车制动系统的仿真原理系统的连通示意图；

图3为本申请实施例提供的一种仿真原理系统中的原理展板的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种列车制动系统的仿真原理系统的连通示意图；

图5A为本申请实施例提供的一种原理展板上的逻辑连接示意图；

图5B为本申请实施例提供的另一种原理展板上的逻辑连接示意图；

图5C为本申请实施例提供的又一种原理展板上的逻辑连接示意图；

图6为本申请实施例提供的原理展板上铺设的电磁阀所在位置的第二指示灯带的示意图；

图7为本申请实施例提供的原理展板上铺设的塞门所在位置的第二指示灯带的示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种仿真原理系统中的原理展板的示意图；

图9为本申请实施例提供的原理展板上铺设的测试接头所在位置的第三指示灯带的示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种仿真原理系统中的原理展板的示意图。

图标：

1-构架；21-实物仿真模型；22-仿真控制单元；23-原理展板；211-第一制动仿真模型；212-第二制动仿真模型；231-第一指示灯带；232-逻辑连接示意图；233-第二指示灯带；L61-电磁阀指示灯；L62-第一电磁阀指示灯带；L63-第二电磁阀指示灯带；L70-第一塞门进口指示灯带；L71-第二塞门进口指示灯带；L73-第一塞门出口指示灯带；L77-第二塞门出口指示灯带；L72-塞门内指示灯带；L74-侧向排风指示灯带；L75-第一塞门操控指示灯带；L76-第二塞门操控指示灯带；234-第三指示灯带；L90-接头输入指示灯带；L91-第一接头内指示灯带；L92-第一接头通断指示灯带；L93-第二接头内指示灯带；L94-第二接头通断指示灯带；L95-接头输出指示灯带；235-第一数码显示管；236-第二数码显示管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请实施例提供了一种列车制动系统的仿真原理系统及仿真原理装置，以在针对列车制动的实训人员，如列车制动检修人员或者相关学生，进行实训的过程中，可使得实训人员可直观的观看到制动系统中各模块的运动状态，降低培训理解难度，减少列车制动系统的实训成本，尽可能减少实训的安全隐患。

为方便理解，如下先结合附图对本申请实施例提供的列车制动系统的仿真原理装置进行示例说明。图1为本申请实施例提供的一种列车制动系统的仿真原理装置的结构示意图。如图1所示，该列车制动系统的仿真装置可包括：构架1和仿真原理系统。仿真原理系统中实物仿真模型21和仿真控制单元22安装在构架1上的第一区域，仿真原理系统中原理展板23安装在构架1上的第二区域。

在可能的实现示例中，仿真原理系统中可包括：制动控制箱和原理展板23，其中，制动控制箱由：箱体、实物仿真模型21和仿真控制单元22构成，该实物仿真模型21和仿真控制单元22设置在箱体内，安装在该构架1中的第一区域如靠近底部的下部区域。具体的，在箱体内，该实物仿真模型21和仿真控制单元22分别设置于靠近构架1的两个侧边框的区域中。

原理展板23还可称为原理图展板，以展示该实物仿真模型21之间的逻辑连接关系图等。

该构架1例如可以为具有预设结构强度的构架，以支撑和安装该仿真原理系统中的实物仿真模型21、仿真控制单元22以及原理展板23等。该构架1的底部可安装有管轮，以方便该仿真原理装置的运输和移动。

如下继续结合附图通过多个实例对上所示的列车制动系统的仿真原理系统的细节特征进行示例说明。图2为本申请实施例提供的一种列车制动系统的仿真原理系统的连通示意图。如图2所示，该列车制动系统的仿真原理系统可包括：实物仿真模型21、仿真控制单元22、原理展板23。其中，实物仿真模型21中包括：至少一个第一制动仿真模型211、至少一类第二制动仿真模型212。

其中，每个第一制动仿真模型211为列车制动系统中的一个制动控制模块的实物模型，第二制动仿真模型212为列车制动系统中一个制动控制模块控制的一类制动执行单元的实物模型。

每个第一制动仿真模型211的气路输入端与风源系统的气路输出端连通，每个第一制动仿真模型211的气路输出端和第一制动仿真模型211对应的第二制动仿真模型212的气路控制端连通，以使得第一制动仿真模型211响应制动控制操作，通过控制第一制动仿真模型211的气路输出端输出的压缩空气的压力，控制第二制动仿真模型212执行对应的制动操作。

图3为本申请实施例提供的一种仿真原理系统中的原理展板的示意图，如图3所示，原理展板23上设置有：各第一制动仿真模型211和第二制动仿真模型212对应的逻辑连接示意图232；逻辑连接示意图232上，至少一个预设气路通道对应的位置上分别铺设置有第一指示灯带231；至少一个预设气路通道均为实物仿真模型21中的气路连接通道。

仿真控制单元22的输入端电连接各第一制动仿真模型211的状态检测端，以获取预设气路通道的气路状态，仿真控制单元22的控制端电连接所述第一指示灯带231，以控制第一指示灯带231基于第一指示灯带231所在位置对应的气路通道上的气路状态进行显示。

可选的，该仿真控制单元22的输入端还电连接模拟驾驶系统的输出端，以根据模拟驾驶系统中的制动指令，获取预设气路通道的气路状态，以实现原理展板23基于模拟驾驶系统输出的控制指令的联动，显示对应预设气路通道的气路状态。

该实施例中，通过该实物仿真模型21实现对该列车制动系统中的各制动控制模块的实物模拟仿真，通过原理展板23实现对实物仿真模型21中的气路通道的原理，即空气管路管理进行模拟仿真。

其中，该实物仿真模型21中各第一制动仿真模型211是对列车制动系统中的各制动控制模块进行模拟，得到的三维实物模型，其外形与该各制动控制模块在列车制动控制系统中的实物外形一致，尺寸与实物尺寸一致。该实物仿真模型21中的各第二制动仿真模型212是对列车制动系统中各制动控制模块所控制的制动执行单元进行模拟，得到的三维实物模型，其外形与该各制动执行单元在列车制动控制系统中的实物外形一致，尺寸与实物尺寸一致。

该至少一个第一制动仿真模型211分别独立控制不同的第二制动仿真模型212。其中，至少一个第一制动仿真模型211所模拟的制动控制模块可以包括：该列车制动系统中的制动电子控制单元(EBCU)和气制动控制单元(PBCU)。

该至少一个第一制动仿真模型211的控制端，还可电连接仿真控制单元22的输出端，以基于仿真控制单元22输出的制动指令，控制该第一制动仿真模型211执行该制动指令对应的控制操作，如打开或关闭，预设气路通道，或者，调整预设气路通道的管路压力等。

该至少一个第一制动仿真模型211上具有对应的塞门，其还可响应塞门上输入的制动操作指令，基于该制动操作指令，控制其连接到的第二制动仿真模型212执行对应的制动操作。每个第一制动仿真模型211的气路输入端与风源系统的气路输出端连通，即，实物仿真模型21中各气路通道中的压缩空气均是由风源系统所提供的空气。

原理展板23为实物仿真模型21的气路原理展板，其上设置有该实物仿真模型21中各第一制动仿真模型211和第二制动仿真模型212对应的逻辑连接示意图232。该逻辑连接示意图上，各第一制动仿真模型211和第二制动仿真模型212所在的位置分别显示有对应的器件标识，该器件标识与该实物仿真模型21中对应模型的标识一致，使得用户可直观看到实物仿真模型21中各仿真模型之间的逻辑关系。该逻辑连接示意图232上，显示的器件标识，还可与列车制动系统中的仿真模型对应的制动控制模块或制动执行单元的标识一致，以使得用户基于该逻辑连接示意图232可清楚直观看到列车制动系统中各真实的制动控制模块或者制动执行单元之间的逻辑关系。通过查找该原理展板23上的器件标识，可快速定位到该实物仿真模型21中实际的仿真模型，以及列车制动系统中的真实的制动控制模块或者制动执行单元。

逻辑连接图232可以采用喷绘的方式呈现在该原理展板23上。

该原理展板23上，至少一个预设气路通道对应的位置上分别铺设置有第一指示灯带231。示例的，该至少一个预设气路通道其可以为该实物仿真模型21中的预设重要气路通道，例如可包括：第一制动仿真模型211内部的气路通道、和/或，第一制动仿真模型211和第二制动仿真模型212之间的气路通道。

该第一指示灯带231可以为发光二极管(Light-emitting Diode，LED)灯带。

本申请实施例提供的列车制动系统的仿真原理系统，可通过实物仿真模型中的至少一个第一制动仿真模型和至少一类第二制动仿真模型之间的气路通道的连通，实现列车制动系统中气路制动的实物模型模拟，通过原理展板上的逻辑连接示意图，实现了实物仿真模型中气路通道的气路原理的展示，实现了原理展板上预设气路通道所在位置的第一指示灯带实现了气路通道的气路状态展示，因此，该仿真原理系统既可使得参训人员通过实物仿真模型直观看到列车制动系统中各模块对应模型的运行状态，通过原理展板直观看到设备之间的逻辑关联，降低了列车制动系统的培训理解难度，并且，无需基于列车制动系统的实物器件进行培训，降低了培训成本，避免了真实列车制动系统进行培训的安全隐患。

可选的，如上所示的第一指示灯带231由至少一种颜色的指示灯构成。

当第一制动仿真模型211控制第二制动仿真模型212进行气动工作时，该原理展板23上的第一指示灯带231的显示颜色可用以显示预设气路通道的颜色。第一指示灯带231的显示颜色可随着对应气路通道的颜色的变化而变化。原理展板23上，不同的气路通道所在位置的第一指示灯带231的显示颜色不同，或者，不同类型的气路通道所在位置的第一指示灯带231的显示颜色不同，且，气路通道的颜色并不固定，也基于仿真控制单元22控制进行颜色的调整。

第一指示灯带231的常亮显示用于显示预设气路通道处于保压状态；第一指示灯带231的熄灭用于显示预设气路通道处于零压状态，即无压力。

第一指示灯带231的流动显示用于显示预设气路通道处于充排风状态；第一指示灯带231的流动方向用于显示预设气路通道内的空气流动方向。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种列车制动系统的仿真原理系统。图4为本申请实施例提供的另一种列车制动系统的仿真原理系统的连通示意图，原理展板的附图继续参照上述图3。如图3和图4可知，逻辑连接示意图上232上各第一制动仿真模型211内各阀块对应的位置铺设有第二指示灯带233。

仿真控制单元22的控制端电连接第二指示灯带233，以控制第二指示灯带233基于第二指示灯带233所在位置对应阀块的工作状态进行显示。

该实施例提供的仿真原理系统，还可通过原理展板上阀块对应位置的第二指示灯带，实现阀块工作状态的显示。

示例的，如上所示的至少一个第一制动仿真模型211包括如下至少一个仿真模型：供风及空簧控制模块的仿真模型、常用制动控制模块的仿真模型、停放制动控制模块的仿真模型、压力开关模块的仿真模型、撒砂控制模块的仿真模型。

图5A为本申请实施例提供的一种原理展板上的逻辑连接示意图。若至少一个第一制动仿真模型211包括供风及空簧控制模块的仿真模型，则原理展板上的逻辑连接示意图上显示的供风及空簧控制模块的仿真模型的逻辑连接图可以为图5A所示。

上述阀块例如可以包括图5A中所示的：供风及空簧控制模块内的溢流阀、单向阀、减压阀以及塞门。

若至少一个第一制动仿真模型211包括供风及空簧控制模块的仿真模型，可通过在空气悬挂控制气路上设置溢流阀，总风压力超过预设压力值如500kPa时，总风缸才能向空气悬挂系统供风。减压阀将空气压力为800kPa～950kPa的总风压力调整至700kPa。通过压力测点，可以测试减压阀的设定值，还能检测溢流阀的设定值。截断塞门的下游气路漏风时，可通过截断塞门切断空气悬挂系统的供风，同时排空下游气路内的压缩空气。

图5B为本申请实施例提供的另一种原理展板上的逻辑连接示意图。若至少一个第一制动仿真模型211包括基础制动控制模块的仿真模型，则原理展板23上的逻辑连接示意图上显示的基础制动控制模块的仿真模型的逻辑连接图可以为图5B所示。

上述阀块例如可以包括图5B中所示的：基础制动控制模块内的空重车调节阀、紧急电磁阀、减压阀、紧急切换阀、中继阀等。

若至少一个第一制动仿真模型211包括基础制动控制模块的仿真模型，则采用本申请提供的仿真原理系统，可通过控制实物仿真模型中基础制动控制模块的仿真模型的紧急电磁阀得电，控制充风阀和排风阀将输出对应于当前载荷状态的基础制动执行单元预控压力。预控压缩空气经过减压阀、紧急电磁阀和压力变换阀进行流量放大，从而进入该基础制动控制模块的仿真模型所控制的基础制动执行单元。

图5C为本申请实施例提供的又一种原理展板上的逻辑连接示意图。若至少一个第一制动仿真模型211包括停放制动控制模块的仿真模型、压力开关模块的仿真模型以及撒砂控制模块的仿真模型，则原理展板23上的逻辑连接示意图上显示的逻辑连接图可以包括图5C所示中所示的停放制动控制模块的连接图、压力开关模块的连接图以及撒砂控制模块的连接图。

上述阀块例如可以包括图5C中所示的：停放制动控制模块内的减压阀、双脉冲电磁阀、双向止回阀；以及撒砂控制模块内的减压阀以及撒料调节阀等。

若至少一个第一制动仿真模型211包括停放制动控制模块的仿真模型，可通过控制停放制动模块的仿真模型中压力从800kPa～950kPa的总风压力调整至600kPa，防止停放制动缓解压力超出停放缸的承受能力。停放制动制动控制模块的仿真模型的空气气路上设置的双向止回阀，可避免同时施加常用制动。

若至少一个第一制动仿真模型211包括压力开关模块的仿真模型，可通过控制压力开关模块的仿真模型中的压力传感器检测制动管(BP)的压力，并把制动管压力传递给仿真控制单元。

若至少一个第一制动仿真模型211包括撒砂控制模块的仿真模型，可通过实物仿真模型21中的撒砂控制模块的仿真模型与总风管相连，通过溢流阀、减压阀、电磁阀给撒砂装置供风。当总风压力高于预设压力如500KPa时，溢流阀开启，列车撒砂功能可用；若总风压力低于该预设压力如500KPa，溢流阀关闭，列车撒砂功能不可用。

如下继续以电磁阀为例，对原理展板23上逻辑连接示意图中铺设的电磁阀所在位置的第二指示灯带进行示例说明。图6为本申请实施例提供的原理展板上铺设的电磁阀所在位置的第二指示灯带的示意图。如图6所示，原理展板上铺设的电磁阀所在位置的第二指示灯带例如可以包括：第一电磁阀指示灯带L62和第二电磁阀指示灯带L63，其中，第一电磁阀指示灯带L62和第二电磁阀指示灯带L63的指示颜色与灯带所在位置的输入或输出管路保持一致。第一电磁阀指示灯带L62的点亮用于指示第一电磁阀指示灯带L62所在位置对应的气路通道导通，第一电磁阀指示灯带L62的熄灭用于指示第一电磁阀指示灯带L62所在位置对应的气路通道关闭。

第二电磁阀指示灯带L63的点亮用于指示第二电磁阀指示灯带L63所在位置对应的气路通道导通，第二电磁阀指示灯带L63的熄灭用于指示第二电磁阀指示灯带L63所在位置对应的气路通道关闭。

原理展板上铺设的电磁阀所在位置还可铺设有图6中所示的电磁阀指示灯L61，电磁阀指示灯L61的点亮用于表示该电磁阀当前得电，电磁阀指示灯L61的点亮用于熄灭表示当前电磁阀失电。

如下接着以塞门为例，对原理展板23上逻辑连接示意图中铺设的塞门所在位置的第二指示灯带进行示例说明。图7为本申请实施例提供的原理展板上铺设的塞门所在位置的第二指示灯带的示意图。如图7所示，原理展板上铺设的塞门所在位置的第二指示灯带例如可以包括：第一塞门进口指示灯带L70、第二塞门进口指示灯带L71、第一塞门出口指示灯带L73、第二塞门出口指示灯带L77、塞门内指示灯带L72、侧向排风指示灯带L74、第一塞门操控指示灯带L75和第二塞门操控指示灯带L76。

其中，第一塞门进口指示灯带L70、第二塞门进口指示灯带L71均用于指示塞门的进口管路的气路状态，随塞门进口管路的气路状态的变化而变化；第一塞门出口指示灯带L73和第二塞门出口指示灯带L77均用于指示塞门的出口管路的气路状态，随着塞门的出口管路的气路状态的变化而变化；塞门内指示灯带L72随着塞门内管路的气路状态的变化而变化；侧向排风指示灯带L74用于指示塞门的侧向排风通道的气路状态，随着塞门的侧向排风通道的气路状态的变化而变化。

第一门操控指示灯带L75和第二塞门操控指示灯带L76均用于指示塞门的电动触点的操控通道的气路状态，随着塞门的操控管路的气路状态的变化而变化。

可选的，在上述仿真原理系统的基础上，本申请实施例还提供一种仿真原理系统的可能实现示例。图8为本申请实施例提供的另一种仿真原理系统中的原理展板的示意图。该实物仿真模型中，预设气路通道上设置有测试接头，该原理展板23上测试接头对应的位置还铺设有第三指示灯带234，仿真控制单元22的控制端还电连接第三指示灯带234，以控制第三指示灯带234基于第三指示灯带234所在位置对应测试接头的气路状态进行显示。

该实施例中，通过原理展板23上的第三指示灯带实现对实物仿真模型21中的气路通道上的测试接头的气路仿真，使得原理展板尽可能地展示实物仿真模型21中的气路状态，使得参训人员更全面更深刻的学习制动原理。

如下对原理展板23上逻辑连接示意图中铺设的测试接头所在位置的第三指示灯带进行示例说明。图9为本申请实施例提供的原理展板上铺设的测试接头所在位置的第三指示灯带的示意图。如图9所示，原理展板上铺设的测试接头所在位置的第三指示灯带例如可以包括：接头输入指示灯带L90、接头输出指示灯带L95、第一接头内指示灯带L91、第二接头内指示灯带L93、第一接头通断指示灯带L92以及第二接头通断指示灯带L94。

其中，接头输入指示灯带L90用于指示测试接头中输入管路的气路状态，第二接头内指示灯带L93用于指示测试接头内与输入管路连通的管路的气路状态，随着输入管路的气路状态的变化而变化，其指示灯带的颜色与输入管路的颜色一致；接头输出指示灯带L95用于指示测试接头中输出管路的气路状态，第一接头内指示灯带L91用于指示测试接头内与输出管路连通的管路的气路状态，其指示灯带的颜色与输出管路的颜色一致，随着输出管路的气路状态的变化而变化。

第一接头通断指示灯带L92以及第二接头通断指示灯带L94设置在原理展板上与第一接头内指示灯带L91和第二接头内指示灯带L93垂直的两个方向上。第一接头通断指示灯带L92和第二接头通断指示灯带L94的点亮，可用于指示该测试接头中输入管路和输出管路被截止，即测试接头被截止；反之，第一接头通断指示灯带L92和第二接头通断指示灯带L94的熄灭，可用于指示该测试接头中输入管路和输出管路接通，即测试接头导通。

可选的，在上述任一实施例所提供的仿真原理系统的基础上，本申请实施例还可提供一种仿真管理系统的可能实现示例。图10为本申请实施例提供的又一种仿真原理系统中的原理展板的示意图。如图10所示，原理展板23上还设置有第一数码显示管235，第一数码显示管235还电连接模拟驾驶系统的状态端，以显示模拟驾驶系统所模拟的列车速度和/或制动等级。

示例的，原理展板23上的第一数码显示管235可包括：列车速度的数码显示管，以显示列车速度，也可包括：制动等级的数码显示管，以显示制动等级。无论是，列车速度的数码显示管，还是制动等级的数码显示管，其均可以是4位的8段数码管。

可选的，继续参照图10，该原理展板23上还设置有第二数码显示管236，第二数码显示管236还电连接仿真控制单元22的输出端，以显示预设气路通道的管路压力。

该第二数码显示管236中可包括：至少一个管路的数码显示管，如总风压力的数码显示管、空气悬挂系统(ASP)压力的数码显示管、辅助风缸(SR)压力的数码显示管、空重阀出口压力的数码显示管、中继阀(Cv)控制压力的数码显示管、高速阀压力的数码显示管、制动缸(BC)压力的数码显示管、第一空簧(AS1)压力的数码显示管、第二空簧(AS2)压力的数码显示管、脉冲阀出口压力的数码显示管、停放制动缸压力的数码显示管、列车管压力的数码显示管、撒砂管压力的数码显示管、干燥管压力的数码显示管。其中，辅助风缸还可称为副风缸。

其中，每个管路的数码显示管例如可以为是4位的8段数码管。

其中，总风压力的数码显示管用于显示总风管的压力，ASP压力的数码显示管用于显示空气悬挂系统的管路的压力，SR压力的数码显示管用于显示辅助风缸的压力，空重阀出口压力的数码显示管用于显示停放制动缸的管路压力，Cv压力的数码显示管用于显示中继阀的控制压力，高速阀压力的数码显示管用于显示基础制动控制模块中的高速开关阀所在管路的出口压力。

BC压力的数码显示管用于显示制动缸的压力，AS1压力的数码显示管用于显示第一空簧的压力，AS2压力的数码显示管用于显示第二空簧的压力，脉冲阀出口压力的数码显示管用于显示停放制动控制模块中双脉冲电磁阀的出口压力，停放制动缸压力的数码显示管用于显示停放制动控制模块所连通的停放制动缸的压力，列车管(BP)压力的数码显示管用于显示制动风管即列车管的压力，撒砂管压力的数码显示管用于显示撒砂管路的压力，如高速撒砂管的压力或低速撒砂管的压力。干燥管压力的数码显示管用于显示撒砂干燥管的压力。

该实施例中，通过原理展板上的第一数码显示管实现对模拟的列车速度和/或制动等级的显示，使得原理展板所展示实物仿真模型的气路状态与当前列车的状态如列车速度和/或制动等级关联起来，还可通过原理展板上的第二数码显示管实现对预设气路通道的管路压力进行显示，使得参训人员更全面更深刻的学习制动原理。

本申请实施例提供的仿真原理系统，可通过将列车制动系统中的各个制动控制模块的功能集成在对应的实物仿真模型中，实现了列车制动系统中制动控制模块的实物仿真，同时还通过在原理展板上的显示灯带以及数模显示管等光电形式对列车制动系统中无法直接看到的现场进行三维展示。并且，该仿真原理系统中仿真控制单元中还预留有软件控制接口，方便与实训系统、考核系统的集成，可用于技能比赛。相比使用真实车辆的培训，不但实训环境好、成本低、且易于理解、方便学习、安全性能高。

上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种列车制动系统的仿真原理系统，其特征在于，包括：实物仿真模型、仿真控制单元、原理展板；其中，所述实物仿真模型中包括：至少一个第一制动仿真模型、至少一类第二制动仿真模型；

其中，每个所述第一制动仿真模型为列车制动系统中的一个制动控制模块的实物模型，所述第二制动仿真模型为所述列车制动系统中所述一个制动控制模块控制的一类制动执行单元的实物模型；

每个所述第一制动仿真模型的气路输入端与风源系统的气路输出端连通，每个所述第一制动仿真模型的气路输出端和所述第一制动仿真模型对应的所述第二制动仿真模型的气路控制端连通，以使得所述第一制动仿真模型响应制动控制操作，通过控制所述第一制动仿真模型的气路输出端输出的压缩空气的压力，控制所述第二制动仿真模型执行对应的制动操作；

所述原理展板上设置有：各所述第一制动仿真模型和所述第二制动仿真模型对应的逻辑连接示意图；所述逻辑连接示意图上，至少一个预设气路通道对应的位置上分别铺设置有第一指示灯带；至少一个预设气路通道均为所述实物仿真模型中的气路连接通道；

所述仿真控制单元的输入端电连接各所述第一制动仿真模型的状态检测端，以获取所述预设气路通道的气路状态；所述仿真控制单元的控制端电连接所述第一指示灯带，以控制所述第一指示灯带基于所述第一指示灯带所在位置对应的气路通道上的气路状态进行显示。

2.根据权利要求1所述的仿真原理系统，其特征在于，所述第一指示灯带由至少一种颜色的指示灯构成；

所述第一指示灯带的显示颜色用以显示所述预设气路通道的颜色；

所述第一指示灯带的常亮显示用于显示所述预设气路通道处于保压状态；所述第一指示灯带的熄灭用于显示所述预设气路通道处于零压状态；

所述第一指示灯带的流动显示用于显示所述预设气路通道处于充排风状态；所述第一指示灯带的流动方向用于显示所述预设气路通道内的空气流动方向。

3.根据权利要求1所述的仿真原理系统，其特征在于，所述逻辑连接示意图上，各所述第一制动仿真模型内各阀块对应的位置铺设有第二指示灯带；

所述仿真控制单元的控制端电连接所述第二指示灯带，以控制所述第二指示灯带基于所述第二指示灯带所在位置对应阀块的工作状态进行显示。

4.根据权利要求1所述的仿真原理系统，其特征在于，所述仿真控制单元的输入端还电连接模拟驾驶系统的输出端，以根据所述模拟驾驶系统中的制动指令，获取所述预设气路通道的气路状态。

5.根据权利要求1所述的仿真原理系统，其特征在于，所述原理展板上还设置有第一数码显示管，所述第一数码显示管还电连接模拟驾驶系统的状态端，以显示所述模拟驾驶系统所模拟的列车速度和/或制动等级。

6.根据权利要求1所述的仿真原理系统，其特征在于，所述原理展板上还设置有第二数码显示管，所述第二数码显示管还电连接所述仿真控制单元的输出端，以显示所述预设气路通道的管路压力。

7.根据权利要求1所述的仿真原理系统，其特征在于，所述实物仿真模型中，所述预设气路通道上设置有测试接头，所述原理展板上所述测试接头对应的位置还铺设有第三指示灯带，所述仿真控制单元的控制端还电连接所述第三指示灯带，以控制所述第三指示灯带基于所述第三指示灯所在位置对应测试接头的气路状态进行显示。

8.根据权利要求1所述的仿真原理系统，其特征在于，所述至少一个预设气路通道包括：所述第一制动仿真模型内部的气路通道、和/或，所述第一制动仿真模型和所述第二制动仿真模型之间的气路通道。

9.根据权利要求1-8中任一所述的仿真原理系统，其特征在于，所述至少一个第一制动仿真模型包括如下至少一个仿真模型：

供风及空簧控制模块的仿真模型、基础制动控制模块的仿真模型、停放制动控制模块的仿真模型、压力开关模块的仿真模型、撒砂控制模块的仿真模型。

10.一种列车制动系统的仿真原理装置，其特征在于，包括：构架、和上述权利要求1-9中任一所述的仿真原理系统；

所述仿真原理系统中实物仿真模型和仿真控制单元安装在所述构架上的第一区域，所述仿真原理系统中原理展板安装在所述构架上的第二区域。

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