CN215004270U - 回转减速机可靠性试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试验设备领域，公开了一种回转减速机可靠性试验装置，通过控制驱动电机工作，实现将动力由驱动电机依次传递至第一被测回转减速机、回转支承的内圈、第二被测回转减速机和加载电机，同时加载电机加载扭矩，实现对第一被测回转减速机和第二被测回转减速机的可靠性测试。第二被测回转减速机可以设置不止一个，一次性实现对至少两个回转减速机进行可靠性测试。通过转速检测单元配合驱动电机实现对驱动电机的转速进行精确控制，通过扭矩检测单元配合加载电机实现对加载电机的扭矩进行精确控制，相比现有技术中的液压控制而言，控制精度较高；还可以对驱动电机的转速和加载电机的扭矩进行调节，实现动态加载，以准确模拟实际工况。

Description

回转减速机可靠性试验装置

技术领域

本实用新型涉及试验设备领域，尤其涉及一种回转减速机可靠性试验装置。

背景技术

回转减速机作为工程机械的核心部件，由于回转减速机在回转工作时正反转交替频繁，工作时间长，回转减速机在往复运动中极易产生疲劳，因此回转减速机的可靠性试验至关重要。

现有技术中对回转减速机进行可靠性试验的原理如下：采用液压马达驱动待测回转减速机转动，并为待测回转减速机配设加载结构，控制液压马达换向，利用加载结构对待测回转减速机进行冲击，以实现回转减速机的可靠性测试。

但采用上述方法对回转减速机进行可靠性测试存在以下问题：液压马达控制驱动待测回转减速机的控制精度差，无法实现准确的动态加载。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转减速机可靠性试验装置，能够实现动态加载的准确性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

回转减速机可靠性试验装置，包括：

试验台，用于固定第一被测回转减速机和第二被测回转减速机的外壳；

驱动电机，用于连接所述第一被测回转减速机的输入端；

回转支承，所述回转支承的外圈固定于所述试验台，所述回转支承的内圈用于连接所述第一被测回转减速机的输出端和所述第二被测回转减速机的输出端；

加载电机，所述加载电机用于连接所述第二被测回转减速机的输入端以加载扭矩；

转速检测单元，用于测量所述驱动电机的转速；

扭矩检测单元，用于测量所述加载电机的扭矩。

作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述驱动电机和所述加载电机均为伺服电机。

作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述转速检测单元和所述扭矩检测单元均为扭矩转速传感器。

作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述转速检测单元为转速传感器，所述扭矩检测单元为扭矩传感器。

作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，还包括：

公共直流母排，所述公共直流母排与所述驱动电机电连接，所述公共直流母排与所述加载电机电连接。

作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述公共直流母排通过第一逆变器与所述驱动电机电连接。

作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述公共直流母排通过第二逆变器与所述加载电机电连接。

作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述试验台包括：

第一固定体，所述回转支承的外圈固定于所述第一固定体；

第二固定体，用于固定所述第一被测回转减速机的外壳；

第三固定体，用于固定所述第二被测回转减速机的外壳，所述第一固定体、所述第二固定体和所述第三固定体连接。

作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述第一固定体、所述第二固定体和所述第三固定体焊接固定。

作为上述回转减速机可靠性试验装置的一种优选技术方案，所述第一固定体、所述第二固定体和所述第三固定体通过多个螺栓固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的回转减速机可靠性试验装置，通过控制驱动电机工作，将动力传递至第一被测回转减速机，再由第一被测回转减速机带动回转支承的内圈转动，回转支承的内圈将动力通过第二被测回转减速机传递至加载电机，同时加载电机加载扭矩，实现对第一被测回转减速机和第二被测回转减速机的可靠性测试。

第二被测回转减速机可以设置不止一个，一次性实现对至少两个回转减速机进行可靠性测试。

通过转速检测单元配合驱动电机实现对驱动电机的转速进行精确控制，通过扭矩检测单元配合加载电机实现对加载电机的扭矩进行精确控制，相比现有技术中的液压控制而言，控制精度较高；还可以对驱动电机的转速和加载电机的扭矩进行调节，实现动态加载，以准确模拟实际工况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的回转减速机可靠性试验装置的原理图。

图中：

11、内圈；12、外圈；

21、第一被测回转减速机；22、第二被测回转减速机；

3、转速检测单元；4、扭矩检测单元；5、驱动电机；6、加载电机；7、电控单元；

81、第一固定体；82、第二固定体；83、第三固定体。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

回转减速机是一种行星齿轮减速结构，一般与回转马达配套使用，减速机工作过程中，通过液压马达驱动回转减速机动作，回转减速机通过回转支承带动回转平台转动。由于回转平台正反转切换时会对减速机造成冲击，而回转减速机的正反转交替频繁，因此需要对回转减速进行可靠性试验。但现有的回转减速机可靠性试验装置无法实现动态加载，为此，本实施例提供了一种回转减速机可靠性试验装置，实现对回转减速机进行可靠性试验的过程中进行动态加载。

如图1所示，上述回转减速机可靠性试验装置包括试验台、驱动电机5、回转支承、加载电机6、转速检测单元3和扭矩检测单元4，其中，试验台用于固定第一被测回转减速机21和第二被测回转减速机22的外壳；驱动电机5用于连接第一被测回转减速机21的输入端；回转支承的外圈12固定于试验台，回转支承的内圈11用于连接第一被测回转减速机21的输出端和第二被测回转减速机22的输出端；加载电机6用于连接第二被测回转减速机22的输入端以提供加载扭矩；转速检测单元3用于测量驱动电机5的转速，扭矩检测单元4用于测量加载电机6的扭矩。

驱动电机5工作，将动力传递至第一被测回转减速机21，再由第一被测回转减速机21带动回转支承的内圈11转动，回转支承的内圈11将动力通过第二被测回转减速机22传递至加载电机6，同时加载电机6加载扭矩，实现对第一被测回转减速机21和第二被测回转减速机22的可靠性测试。

上述第二被测回转减速机22可以设置不止一个，一次性实现对至少两个回转减速机进行可靠性测试。

上述回转减速机可靠性试验装置还包括电控单元7，电控单元7与转速检测单元3、扭矩检测单元4、驱动电机5和加载电机6均电连接。通过转速检测单元3配合驱动电机5实现对驱动电机5的转速进行精确控制，通过扭矩检测单元4配合加载电机6实现对加载电机6的扭矩进行精确控制，相比现有技术中的液压控制而言，控制精度较高；还可以对驱动电机5的转速和加载电机6的扭矩进行调节，实现动态加载，准确模拟实际工况；还能满足对不同类型的回转减速机进行可靠性试验时的加载需求。

本实施例中，驱动电机5和加载电机6均为伺服电机，驱动电机5采用速度控制模式，通过转速检测单元3反馈的转速对驱动电机5进行转速调节，实现对驱动电机5的转速进行闭环控制；加载电机6采用扭矩控制模式，通过扭矩检测单元4反馈扭矩对加载电机6进行扭矩调节，实现对加载电机6的扭矩进行闭环控制。

本实施例中，上述转速检测单元3和扭矩检测单元4均为扭矩转速传感器；于其他实施例中，上述转速检测单元3还可以采用转速传感器，上述扭矩检测单元4还可以采用扭矩传感器。

进一步地，上述回转减速机可靠性试验装置还包括公共直流母排，公共直流母排与驱动电机5电连接，公共直流母排与加载电机6电连接。

在对回转减速机进行可靠性试验时，驱动电机5作为电动机通过第一逆变器从公共直流母排上吸收电能，加载电机6作为发电机通过第二逆变器向公共直流母排上回馈电能，回馈的电能可以在公共直流母排所在系统内部利用，实现对电能的回收利用，降低能耗。

进一步地，上述试验台包括第一固定体81、第二固定体82和第三固定体83，其中，回转支承的外圈12固定于第一固定体81；第二固定体82用于固定第一被测回转减速机21的外壳，第三固定体83用于固定第二被测回转减速机22的外壳，第一固定体81、第二固定体82和第三固定体83连接。

第一固定体81、第二固定体82和第三固定体83可以焊接固定，还可以采用多个螺栓固定连接，在此不再具体限定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.回转减速机可靠性试验装置，其特征在于，包括：

试验台，用于固定第一被测回转减速机(21)和第二被测回转减速机(22)的外壳；

驱动电机(5)，用于连接所述第一被测回转减速机(21)的输入端；

回转支承，所述回转支承的外圈(12)固定于所述试验台，所述回转支承的内圈(11)用于连接所述第一被测回转减速机(21)的输出端和所述第二被测回转减速机(22)的输出端；

加载电机(6)，所述加载电机(6)用于连接所述第二被测回转减速机(22)的输入端以加载扭矩；

转速检测单元(3)，用于测量所述驱动电机(5)的转速；

扭矩检测单元(4)，用于测量所述加载电机(6)的扭矩。

2.根据权利要求1所述的回转减速机可靠性试验装置，其特征在于，所述驱动电机(5)和所述加载电机(6)均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的回转减速机可靠性试验装置，其特征在于，所述转速检测单元(3)和所述扭矩检测单元(4)均为扭矩转速传感器。

4.根据权利要求1所述的回转减速机可靠性试验装置，其特征在于，所述转速检测单元(3)为转速传感器，所述扭矩检测单元(4)为扭矩传感器。

5.根据权利要求1所述的回转减速机可靠性试验装置，其特征在于，还包括：

公共直流母排，所述公共直流母排与所述驱动电机(5)电连接，所述公共直流母排与所述加载电机(6)电连接。

6.根据权利要求5所述的回转减速机可靠性试验装置，其特征在于，所述公共直流母排通过第一逆变器与所述驱动电机(5)电连接。

7.根据权利要求5所述的回转减速机可靠性试验装置，其特征在于，所述公共直流母排通过第二逆变器与所述加载电机(6)电连接。

8.根据权利要求1所述的回转减速机可靠性试验装置，其特征在于，所述试验台包括：

第一固定体(81)，所述回转支承的外圈(12)固定于所述第一固定体(81)；

第二固定体(82)，用于固定所述第一被测回转减速机(21)的外壳；

第三固定体(83)，用于固定所述第二被测回转减速机(22)的外壳，所述第一固定体(81)、所述第二固定体(82)和所述第三固定体(83)连接。

9.根据权利要求8所述的回转减速机可靠性试验装置，其特征在于，所述第一固定体(81)、所述第二固定体(82)和所述第三固定体(83)焊接固定。

10.根据权利要求8所述的回转减速机可靠性试验装置，其特征在于，所述第一固定体(81)、所述第二固定体(82)和所述第三固定体(83)通过多个螺栓固定连接。

Images