CN215000407U - 一种智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置，包括保护装置；所述保护装置，所述保护装置为箱式结构；保护装置固定连接在缓震装置上；缓震装置，缓震装置固定连接在识别调节装置上；识别调节装置，识别调节装置底部固定连接在升降调节装置上；升降调节装置，升降调节装置底部固定连接在转向装置上；转向装置，转向装置底部固定开设有四个安装连接孔，设置升降调节装置，采用调节螺纹杆驱动螺纹轴套从而带动升降支撑杆的升降，升降过程更加快捷易操作，同时设置有两个支撑杆稳定滑块保证了升降过程的稳定性，同时采用套筒式的升降方式密封性更好，有效的增加了设备的使用寿命。

Description

一种智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置

技术领域

本实用新型属于人脸识别技术领域，更具体地说，特别涉及一种智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置。

背景技术

智能叉车结合条码技术、无线局域网技术和数据采集技术，形成现场作业系统；将企业管理系统延伸到作业人员的手掌中或叉车上，使其工作更方便、系统更智能；将无线车载终端装备到叉车上，由信息引导作业，这就是智能叉车的概念，人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别，现在的智能叉车正在一步步结合现代化的技术，这时就需要智能叉车用人脸识别仪辅助更好的进行货物运输工作监控，同时为更便于使用，一款好的智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置就显得尤为重要。

基于上述，本发明人发现，现有的智能叉车用可调高度的人脸识别装置未设置更为稳定密封的升降结构，在实际叉车工作应用中升降结构庞大不便操作，密封性不好易损坏影响工作效率，同时叉车启动运行时产生震动，稳定性不好，没有设置相应的识别辅助防抖缓震装置，导致识别因震动无法对焦，未设置弹性角度调节装置来防止仅采用高度调节的方式面部识别角度不对的问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置，以解决现有的智能叉车用可调高度的人脸识别装置未设置更为稳定密封的升降结构，在实际叉车工作应用中升降结构庞大不便操作，密封性不好易损坏影响工作效率，同时叉车启动运行时产生震动，稳定性不好，没有设置相应的识别辅助防抖缓震装置，导致识别因震动无法对焦，未设置弹性角度调节装置来防止仅采用高度调节的方式面部识别角度不对的问题。

本实用新型智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置，包括保护装置；

所述保护装置，所述保护装置为箱式结构；保护装置固定连接在缓震装置上；

缓震装置，缓震装置为“工”字形结构，缓震装置固定连接在识别调节装置上；

识别调节装置，识别调节装置底部固定连接在升降调节装置上；

升降调节装置，升降调节装置底部固定连接在转向装置上；

转向装置，转向装置底部固定开设有四个安装连接孔。

进一步的，所述识别调节装置包括：

缓震固定块，缓震固定块固定连接在安装支架上；缓震固定块上开设有一圈限位球形孔；

识别调节块，识别调节块中心设置有通孔，并轴接套装有调节轴销；

调节轴销，调节轴销固定连接在缓震固定块中心处。

进一步的，所述保护装置包括：

保护壳体，保护壳体固定连接在缓震装置上；

滑动轨道，滑动轨道设置有两组，且两组滑动轨道分别固定连接在保护壳体上下两侧；

智能识别仪，智能识别仪固定连接在保护壳体内部；

滑动保护门，滑动保护门为板式结构板，且滑动保护门滑动连接在两个滑动轨道上；滑动保护门上固定嵌装有两个玻璃板；滑动保护门上固定连接有一个把手。

进一步的，所述升降调节装置还包括：

调节螺纹杆，调节螺纹杆固定连接在支撑套筒的底部；

螺纹轴套，螺纹轴套为环形结构，且螺纹轴套中心设置有螺纹孔，螺纹旋转连接调节螺纹杆；螺纹轴套固定连接在升降支撑杆底部

防脱限位板，防脱限位板固定连接在调节螺纹杆的轴端。

进一步的，所述缓震装置包括：

缓震支撑板，缓震支撑板设置有四个，且四个缓震支撑板均固定连接在保护壳体背部；

弹簧轴，弹簧轴设置有两个，两个弹簧轴分别固定连接在四个缓震支撑板上；

缓震弹簧，缓震弹簧设置有四个，且四个缓震弹簧均滑动连接在两个弹簧轴上；四个缓震弹簧分别固定连接在缓震支撑板与安装支架之间；

安装支架，安装支架两端各设置有通孔，并通过通孔滑动连接在两个弹簧轴上。

进一步的，所述识别调节装置包括：

缓震固定块，缓震固定块固定连接在安装支架上；缓震固定块上开设有一圈限位球形孔；

识别调节块，识别调节块中心设置有通孔，并轴接套装有调节轴销；

调节轴销，调节轴销固定连接在缓震固定块中心处。

进一步的，所述识别调节装置还包括：

限位调节球，限位调节球为半圆球形结构，且缓震固定块设置有一圈；一圈限位调节球均固定连接在识别调节块上，且限位调节球贴合插入缓震固定块上开设的限位球形孔中；

调节挤压弹簧，调节挤压弹簧套装在调节轴销上，且调节挤压弹簧固定连接在轴销限位板识别调节块之间；

轴销限位板，轴销限位板固定连接在调节轴销尾部。

进一步的，所述升降调节装置包括：

升降支撑杆，升降支撑杆固定连接在识别调节块的底部；

支撑杆稳定滑块，支撑杆稳定滑块设置有两个，且两个支撑杆稳定滑块分别固定连接在升降支撑杆的两侧；

支撑套筒，支撑套筒滑动套装在升降支撑杆上，且支撑套筒内侧开设有两个滑槽，滑动连接有支撑杆稳定滑块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置升降调节装置，采用调节螺纹杆驱动螺纹轴套从而带动升降支撑杆的升降，升降过程更加快捷易操作，同时设置有两个支撑杆稳定滑块保证了升降过程的稳定性，同时采用套筒式的升降方式密封性更好，有效的增加了设备的使用寿命。

2、本实用新型通过设置缓震装置，采用双向的减震方式，防止在智能叉车运行的过程运载货物以及地面不平造成震动从而影响到智能识别仪上摄像头的对焦效果，导致对焦失败，同时起到对智能识别仪内部元器件设备缓震的效果，配合识别调节装置可以实现对智能识别仪的角度调节，避免了仅调节高度曾不能满足高精度人脸识别的需求。实现实时人脸对焦识别，确保智能叉车的实时监控性。

3、本实用新型通过设置保护装置，采用了滑动连接式的滑动保护门，使工作人员可以更加便捷的进行操作，同时设置滑动保护门可以有效的保护智能识别仪，防止实际的车间等工作环境灰尘角度影响到智能识别仪的正常工作，避免影响正常运输效率，设置的滑动保护门上嵌装有玻璃面板，能够保证不会影响摄像头的正常工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的背部结构示意图。

图3是本实用新型的保护装置结构示意图。

图4是本实用新型的缓震装置结构示意图。

图5是本实用新型的识别调节装置结构示意图。

图6是本实用新型的升降调节装置结构示意图。

图7是本实用新型的升降调节装置内部结构示意图。

图8是本实用新型的升降调节装置结构示意图。

图9是本实用新型的转向块结构剖面放大示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、保护装置；

101、保护壳体；102、滑动轨道；103、智能识别仪；104、滑动保护门；

2、缓震装置；

201、缓震支撑板；202、弹簧轴；203、缓震弹簧；204、安装支架；

3、识别调节装置；

301、缓震固定块；302、识别调节块；303、调节轴销；304、限位调节球；305、调节挤压弹簧；306、轴销限位板；

4、升降调节装置；

401、升降支撑杆；402、支撑杆稳定滑块；403、支撑套筒；404、调节螺纹杆；405、螺纹轴套；406、防脱限位板；

5、转向装置；

501、转向轴套；502、转向块；503、安装底座；

6、安装连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如附图1至附图8所示：

本实用新型提供一种智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置，包括保护装置1；

保护装置1，保护装置1为箱式结构；保护装置1固定连接在缓震装置2上；

缓震装置2，缓震装置2为“工”字形结构，缓震装置2固定连接在识别调节装置3上；

识别调节装置3，识别调节装置3底部固定连接在升降调节装置4上；

升降调节装置4，升降调节装置4底部固定连接在转向装置5上；

转向装置5，转向装置5底部固定开设有四个安装连接孔6。

其中，保护装置1包括：

保护壳体101，保护壳体101固定连接在缓震装置2上；

滑动轨道102，滑动轨道102设置有两组，且两组滑动轨道102分别固定连接在保护壳体101上下两侧；

智能识别仪103，智能识别仪103固定连接在保护壳体101内部；

滑动保护门104，滑动保护门104为板式结构板，且滑动保护门104滑动连接在两个滑动轨道102上；滑动保护门104上固定嵌装有两个玻璃板；滑动保护门104上固定连接有一个把手，通过设置保护装置1，采用了滑动连接式的滑动保护门104，使工作人员可以更加便捷的进行操作，防止实际的车间等工作环境灰尘角度影响到智能识别仪的正常工作，避免影响正常运输效率，设置的滑动保护门上嵌装有玻璃面板，能够保证不会影响摄像头的正常工作。

其中，缓震装置2包括：

缓震支撑板201，缓震支撑板201设置有四个，且四个缓震支撑板201均固定连接在保护壳体101背部；

弹簧轴202，弹簧轴202设置有两个，两个弹簧轴202分别固定连接在四个缓震支撑板 201上；

缓震弹簧203，缓震弹簧203设置有四个，且四个缓震弹簧203均滑动连接在两个弹簧轴202上；四个缓震弹簧203分别固定连接在缓震支撑板201与安装支架204之间；

安装支架204，安装支架204两端各设置有通孔，并通过通孔滑动连接在两个弹簧轴202 上。

识别调节装置3包括：

缓震固定块301，缓震固定块301固定连接在安装支架204上；缓震固定块301上开设有一圈限位球形孔；

识别调节块302，识别调节块302中心设置有通孔，并轴接套装有调节轴销303；

调节轴销303，调节轴销303固定连接在缓震固定块301中心处。

识别调节装置3还包括：

限位调节球304，限位调节球304为半圆球形结构，且缓震固定块301设置有一圈；一圈限位调节球304均固定连接在识别调节块302上，且限位调节球304贴合插入缓震固定块 301上开设的限位球形孔中；

调节挤压弹簧305，调节挤压弹簧305套装在调节轴销303上，且调节挤压弹簧305固定连接在轴销限位板306识别调节块302之间；

轴销限位板306，轴销限位板306固定连接在调节轴销303尾部，设置缓震装置2，采用双向的缓震弹簧203减震方式，防止在智能叉车运行的过程运载货物以及地面不平造成震动从而影响到智能识别仪103上摄像头的对焦效果，导致对焦失败，同时起到对智能识别仪103 内部元器件设备缓震的效果，配合识别调节装置3可以实现对智能识别仪的角度调节，通过调节挤压弹簧305挤压限位调节球304进行卡装的方式，避免了仅调节高度曾不能满足高精度人脸识别的需求。实现实时人脸对焦识别，确保智能叉车的实时监控性。

其中，升降调节装置4包括：

升降支撑杆401，升降支撑杆401固定连接在识别调节块302的底部；

支撑杆稳定滑块402，支撑杆稳定滑块402设置有两个，且两个支撑杆稳定滑块402分别固定连接在升降支撑杆401的两侧；

支撑套筒403，支撑套筒403滑动套装在升降支撑杆401上，且支撑套筒403内侧开设有两个滑槽，滑动连接有支撑杆稳定滑块402。

升降调节装置4还包括：

调节螺纹杆404，调节螺纹杆404固定连接在支撑套筒403的底部；

螺纹轴套405，螺纹轴套405为环形结构，且螺纹轴套405中心设置有螺纹孔，螺纹旋转连接调节螺纹杆404；螺纹轴套405固定连接在升降支撑杆401底部

防脱限位板406，防脱限位板406固定连接在调节螺纹杆404的轴端。

转向装置5包括：

转向轴套501，转向轴套501固定连接在支撑套筒403的底部，且转向轴套501内部设置有“凹”形环槽；

转向块502，转向块502旋转轴接在转向轴套501上，且转向块502上设置有“凸”形环；

安装底座503，安装底座503固定连接在转向块502上，设置升降调节装置4，采用调节螺纹杆404驱动螺纹轴套405从而带动升降支撑杆401的升降，升降过程更加快捷易操作，同时设置有两个支撑杆稳定滑块402保证了升降过程的稳定性，同时采用套筒式的升降方式密封性更好，有效的增加了设备的使用寿命，通过使用转向装置5可以更加便捷进行方向的转换。

实施例二：

如图9所示，在实施例一的基础上，其他结构不变，本实施例提供另一种转向块502的结构形式，在转向块502的“凸”形块上下各固定连接一个橡胶垫，通过设置橡胶垫，可以有效的减少摩擦,延长转向装置5的使用寿命，同时采用橡胶垫也可减少震动，同时减少旋转摩擦产生的噪音，静音性更好。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，首先将设备通过转向装置5上的四个安装连接孔6进行螺栓固定连接，连接完成后，即可启动设备，首先通过启动调节螺纹杆404控制其旋转的方式来带动升降支撑杆401上的螺纹轴套405进行升降，实现调节高度，高度调节完成后，即可上下拨动保护装置1，带动识别调节装置3进行角度的调节，其工作方式为：在缓震固定块301旋转过程中，因采用了球形的限位调节球304卡装的方式，限位调节球304会在调节挤压弹簧305挤压下自动卡入缓震固定块301上开设的限位球形孔中，实现多级调节，调节完成后即可通过智能识别仪103进行人脸识别，过程中，如需再次操作智能识别仪103，滑动的方式打开滑动保护门104即可进行操作，简单高效。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置，其特征在于：包括保护装置(1)；

所述保护装置(1)，所述保护装置(1)为箱式结构；保护装置(1)固定连接在缓震装置(2)上；

缓震装置(2)，缓震装置(2)为“工”字形结构，缓震装置(2)固定连接在识别调节装置(3)上；

识别调节装置(3)，识别调节装置(3)底部固定连接在升降调节装置(4)上；

升降调节装置(4)，升降调节装置(4)底部固定连接在转向装置(5)上；

转向装置(5)，转向装置(5)底部固定开设有四个安装连接孔(6)。

2.如权利要求1所述智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置，其特征在于：所述保护装置(1)包括：

保护壳体(101)，保护壳体(101)固定连接在缓震装置(2)上；

滑动轨道(102)，滑动轨道(102)设置有两组，且两组滑动轨道(102)分别固定连接在保护壳体(101)上下两侧；

智能识别仪(103)，智能识别仪(103)固定连接在保护壳体(101)内部；

滑动保护门(104)，滑动保护门(104)为板式结构板，且滑动保护门(104)滑动连接在两个滑动轨道(102)上；滑动保护门(104)上固定嵌装有两个玻璃板；滑动保护门(104)上固定连接有一个把手。

3.如权利要求1所述智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置，其特征在于：所述缓震装置(2)包括：

缓震支撑板(201)，缓震支撑板(201)设置有四个，且四个缓震支撑板(201)均固定连接在保护壳体(101)背部；

弹簧轴(202)，弹簧轴(202)设置有两个，两个弹簧轴(202)分别固定连接在四个缓震支撑板(201)上；

缓震弹簧(203)，缓震弹簧(203)设置有四个，且四个缓震弹簧(203)均滑动连接在两个弹簧轴(202)上；四个缓震弹簧(203)分别固定连接在缓震支撑板(201)与安装支架(204)之间；

安装支架(204)，安装支架(204)两端各设置有通孔，并通过通孔滑动连接在两个弹簧轴(202)上。

4.如权利要求1所述智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置，其特征在于：所述识别调节装置(3)包括：

缓震固定块(301)，缓震固定块(301)固定连接在安装支架(204)上；缓震固定块(301)上开设有一圈限位球形孔；

识别调节块(302)，识别调节块(302)中心设置有通孔，并轴接套装有调节轴销(303)；

调节轴销(303)，调节轴销(303)固定连接在缓震固定块(301)中心处。

5.如权利要求1所述智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置，其特征在于：所述识别调节装置(3)还包括：

限位调节球(304)，限位调节球(304)为半圆球形结构，且缓震固定块(301)设置有一圈；一圈限位调节球(304)均固定连接在识别调节块(302)上，且限位调节球(304)贴合插入缓震固定块(301)上开设的限位球形孔中；

调节挤压弹簧(305)，调节挤压弹簧(305)套装在调节轴销(303)上，且调节挤压弹簧(305)固定连接在轴销限位板(306)识别调节块(302)之间；

轴销限位板(306)，轴销限位板(306)固定连接在调节轴销(303)尾部。

6.如权利要求1所述智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置，其特征在于：所述升降调节装置(4)包括：

升降支撑杆(401)，升降支撑杆(401)固定连接在识别调节块(302)的底部；

支撑杆稳定滑块(402)，支撑杆稳定滑块(402)设置有两个，且两个支撑杆稳定滑块(402)分别固定连接在升降支撑杆(401)的两侧；

支撑套筒(403)，支撑套筒(403)滑动套装在升降支撑杆(401)上，且支撑套筒(403)内侧开设有两个滑槽，滑动连接有支撑杆稳定滑块(402)。

7.如权利要求1所述智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置，其特征在于：所述升降调节装置(4)还包括：

调节螺纹杆(404)，调节螺纹杆(404)固定连接在支撑套筒(403)的底部；

螺纹轴套(405)，螺纹轴套(405)为环形结构，且螺纹轴套(405)中心设置有螺纹孔，螺纹旋转连接调节螺纹杆(404)；螺纹轴套(405)固定连接在升降支撑杆(401)底部；

防脱限位板(406)，防脱限位板(406)固定连接在调节螺纹杆(404)的轴端。

8.如权利要求1所述智能叉车用可调人脸识别仪高度的人脸识别装置，其特征在于：所述转向装置(5)包括：

转向轴套(501)，转向轴套(501)固定连接在支撑套筒(403)的底部，且转向轴套(501)内部设置有“凹”形环槽；

转向块(502)，转向块(502)旋转轴接在转向轴套(501)上，且转向块(502)上设置有“凸”形环；

安装底座(503)，安装底座(503)固定连接在转向块(502)上。

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