CN214997555U - 打捞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打捞装置，属于井下打捞技术领域。该打捞装置包括：上接头、上芯轴、第一联动组件、滑动组件、第二联动组件、下芯轴和下接头。第一联动组件包括上液压缸套、铰链支撑环、联动铰链和卡瓦。上液压缸套的第一端与上芯轴通过第一剪钉连接。滑动组件包括滑动轨道和卡块。第二联动组件包括下液压缸套、锁环挤压套和卡块滑套。下液压缸套的第二端与下接头通过第二剪钉连接。第一剪钉的强度小于第二剪钉的强度。该打捞装置通过第一联动组件和第二联动组件的两级联动作用，使得可以打捞多种尺寸规格的管柱，打捞灵活性较高。

Description

打捞装置

技术领域

本实用新型涉及井下打捞技术领域，特别涉及一种打捞装置。

背景技术

在油田开采过程中，通常采用分层注水工艺对不同的油层进行注水，以减少油层间的干扰。由于地层出砂、套管结垢腐蚀以及施工作业不规范等因素的影响，会出现注水管柱遇卡等作业事故，从而影响到油田的正常开采。

目前，通常使用打捞矛来打捞遇卡的管柱。打捞矛一般由上接头、矛杆、卡瓦、锁块以及螺钉等组成。其中，卡瓦位于矛杆的斜面上，卡瓦的最大工作位置被位于矛杆上的锁块限制。在打捞管柱前，需要根据该管柱的尺寸选择对应的打捞矛。当选择好打捞矛之后，将矛杆与卡瓦放入管柱。由于卡瓦的自重使得该卡瓦向下滑动，即卡瓦与矛杆的斜面会产生相对位移。当卡瓦接触管柱内壁时，该卡瓦停止滑动。当上提矛杆时，卡瓦斜面向上运动时所产生的径向分力会迫使该卡瓦咬入管柱的内壁，进而抓住该管柱。

但是，由于目前的打捞矛受限于自身的尺寸，所能打捞管柱的尺寸范围较小，应用局限性较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种打捞装置，可以解决相关技术中打捞矛所能打捞的管柱的尺寸范围较小的问题。所述技术方案如下：

提供了一种打捞装置，包括：上接头、上芯轴、第一联动组件、滑动组件、第二联动组件、下芯轴和下接头；

所述上芯轴的第一端与所述上接头固定连接，所述上芯轴的第二端与所述下芯轴的第一端固定连接，所述下芯轴的第二端与所述下接头固定连接；

所述第一联动组件包括上液压缸套、铰链支撑环、联动铰链和卡瓦，所述上液压缸套的第一端与所述上芯轴通过第一剪钉连接，所述铰链支撑环与所述上液压缸套固定连接，所述联动铰链的第一端与所述铰链支撑环固定连接，所述联动铰链的第二端与所述卡瓦固定连接；

所述滑动组件位于所述第一联动组件和所述第二联动组件之间，所述滑动组件包括滑动轨道和卡块，所述滑动轨道与所述下芯轴固定连接，所述卡瓦能够沿所述滑动轨道从所述滑动轨道的第一端滑移至所述滑动轨道的第二端，所述滑动轨道的第二端设置有燕尾槽，所述卡块嵌入所述燕尾槽内，所述燕尾槽沿所述下芯轴的径向延伸；

所述第二联动组件包括下液压缸套、锁环挤压套和卡块滑套，所述下液压缸套的第一端与所述锁环挤压套固定连接，所述下液压缸套的第二端与所述下接头通过第二剪钉连接，所述卡块滑套的第一端与所述卡块抵接，所述卡块滑套的第二端与所述锁环挤压套固定连接，所述第一剪钉的强度小于所述第二剪钉的强度；

所述上液压缸套、所述上芯轴与所述下芯轴的连接处形成有第一空腔，所述下液压缸套、所述下芯轴与所述下接头的连接处形成有第二空腔，所述下芯轴上设置有第一导压孔和第二导压孔，所述第一导压孔连通所述下芯轴的中心以及所述第一空腔，所述第二导压孔连通所述下芯轴的中心以及所述第二空腔。

可选地，所述第二联动组件还包括锁环，所述锁环位于所述下芯轴与所述卡块滑套之间，所述锁环与所述卡块滑套固定连接，所述锁环与所述下芯轴通过螺纹连接。

可选地，所述卡块滑套靠近所述下芯轴的一侧设置有锁环槽，所述锁环设置在所述锁环槽内。

可选地，所述上液压缸套的第一端套接在所述上芯轴上，所述上液压缸套与所述上芯轴之间设置有第一密封圈；

所述上液压缸套的第二端套接在所述下芯轴上，所述上液压缸套与所述下芯轴之间设置有第二密封圈。

可选地，所述滑动轨道的延伸方向与所述下芯轴的延伸方向的夹角为10°。

可选地，所述卡块为弯折结构，所述卡块包括第一子卡块和第二子卡块，所述第一子卡块的第一端设置在所述燕尾槽内，所述第一子卡块的第二端与所述第二子卡块连接，所述第一子卡块的延伸方向平行于所述下芯轴的延伸方向，所述第二子卡块的延伸方向与所述下芯轴的延伸方向的夹角为10°；

所述卡块滑套的第一端设置有斜面，所述斜面与所述下芯轴的延伸方向的夹角为10°，所述斜面与所述第二子卡块抵接。

可选地，所述上液压缸套的第一端与所述上芯轴通过多个所述第一剪钉连接，多个所述第一剪钉沿所述上芯轴的径向均匀排布；

和/或，所述下液压缸套的第二端与所述下接头通过多个所述第二剪钉连接，多个所述第二剪钉沿所述下芯轴的径向均匀排布。

可选地，所述第一剪钉的直径小于所述第二剪钉的直径。

可选地，所述上接头、所述上芯轴、所述卡瓦、所述卡块和所述第二联动组件的材质为40铬钼。

可选地，所述打捞装置的外径为43毫米。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：

通过第一联动组件和第二联动组件的两级联动作用，使得紧靠在卡块上的卡瓦可以撑开更大的范围，进而使得该打捞装置可以打捞多种尺寸规格的管柱，打捞灵活性较高。并且，打捞装置中的锁环与下芯轴间的螺纹使得锁环只能相对于下芯轴向上运动，可以确保卡块滑套在打捞过程中不会在自身重力的作用下而向下滑动，提高了打捞的可靠性。另外，打捞装置的外径小于配水器的内径，因此该打捞装置可以通过管柱中的配水器而进入管柱的中部进行打捞，提高了打捞的成功率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种打捞装置的半剖结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种联动铰链的全剖结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种打捞装置的半剖结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的又一种打捞装置的半剖结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种打捞装置的结构示意图。如图1所示，该打捞装置包括：上接头10、上芯轴20、第一联动组件30、滑动组件40、第二联动组件50、下芯轴60和下接头70。上芯轴20的第一端与上接头10固定连接，上芯轴20的第二端与下芯轴60的第一端固定连接，下芯轴60的第二端与下接头70固定连接。

可选地，上芯轴20的第一端与上接头10通过螺纹连接，上芯轴20的第二端与下芯轴60的第一端通过螺纹连接。

可选地，下芯轴60的第二端与下接头70通过螺纹连接。

参见图1，第一联动组件30包括上液压缸套301、铰链支撑环302、联动铰链303和卡瓦304，上液压缸套301的第一端与上芯轴20通过第一剪钉80连接，铰链支撑环302与上液压缸套301固定连接，联动铰链303的第一端与铰链支撑环302固定连接，联动铰链303的第二端与卡瓦304固定连接。

本实用新型实施例中，在使用打捞装置进行打捞前，由于第一剪钉的固定作用，上液压缸套相对上芯轴固定，使得与上液压缸套固定连接的铰链支撑环也相对上芯轴固定，与铰链支撑环固定连接的联动铰链也相对上芯轴固定，与联动铰链固定连接的卡瓦也相对上芯轴固定。

可选地，上液压缸套301的第一端套接在上芯轴20上，上液压缸套301与上芯轴20之间设置有第一密封圈1101。第一密封圈1101用于密封上液压缸套301和上芯轴20，以防止使用液压打压装置时液体进入上液压缸套301和上芯轴20之间的空隙。

可选地，上液压缸套301的第二端套接在下芯轴60上，上液压缸套301与下芯轴60之间设置有第二密封圈1102。第二密封圈1102用于密封上液压缸套301和下芯轴60，以防止使用液压打压装置时液体进入上液压缸套301和下芯轴60之间的空隙。

可选地，铰链支撑环302与上液压缸套301通过螺纹连接。

可选地，联动铰链303的第一端与铰链支撑环302通过螺栓连接，具体可以通过螺钉和螺帽固定连接。联动铰链303的第二端与卡瓦304通过螺栓连接，具体可以通过螺钉和螺帽固定连接。

可选地，联动铰链303为工字型铰链。如图2所示，联动铰链303的横截面为工字型，也即是，联动铰链303是横截面为工字型的长条铰链。该横截面为垂直于下芯轴60的延伸方向的面。

本实用新型实施例中，工字型的联动铰链的强度较高，使得在反复的机械运动时不容易发生损坏，而且还可以节约制造成本。

可选地，卡瓦304的一侧具有锯齿，另一侧具有凸块。卡瓦304具有凸块的一面与下芯轴60的延伸方向的夹角为10°。

参见图1，上液压缸套301、上芯轴20与下芯轴60的连接处形成有第一空腔A。下芯轴60上设置有第一导压孔1001，第一导压孔1001连通下芯轴60的中心以及第一空腔A。

本实用新型实施例中，在使用打捞装置进行打捞时，通过液压打压装置对上芯轴和下芯轴中的中心注入一定压力的液体，液体会经过第一导压孔进入第一空腔中。当液体进入第一空腔后，随着液体压力的增加，使得上液压缸套有向下滑动的趋势，在向下的压力作用下该上液压缸套剪断第一剪钉。在第一剪钉被剪断前，上液压缸套、铰链支撑环、联动铰链和卡瓦在第一剪钉的固定作用下均相对于上芯轴固定。在第一剪钉被剪断后，上液压缸套在自身重力以及液体压力作用下向下滑动，带动与上液压缸套固定连接的铰链支撑环、与铰链支撑环固定连接的联动铰链以及与联动铰链固定连接的卡瓦同步向下滑动。

请继续参见图1，滑动组件40位于第一联动组件30和第二联动组件50之间。滑动组件40包括滑动轨道401和卡块402，滑动轨道401与下芯轴60固定连接，卡瓦304能够沿滑动轨道401从滑动轨道401的第一端滑移至滑动轨道401的第二端，滑动轨道401的第二端设置有燕尾槽(图1中未标出)，卡块402嵌入燕尾槽内，燕尾槽沿下芯轴60的径向延伸。

可选地，卡瓦304的凸块能够沿滑动轨道401从滑动轨道401的第一端滑移至滑动轨道401的第二端。

可选地，在第一剪钉80被剪断之前，卡瓦304具有凸块的一面的上端与下芯轴60抵接，卡瓦304具有凸块的一侧的下端位于滑动轨道401中，使得卡瓦304能够沿滑动轨道401从滑动轨道401的第一端滑移至滑动轨道401的第二端。

可选地，滑动轨道401的延伸方向与下芯轴60的延伸方向的夹角为10°。

可选地，请参见图1，卡块402为弯折结构。卡块402包括第一子卡块和第二子卡块，第一子卡块的第一端设置在燕尾槽内，第一子卡块的第二端与第二子卡块连接，第一子卡块的延伸方向平行于下芯轴60的延伸方向，第二子卡块的延伸方向与下芯轴60的延伸方向的夹角为10°。第二子卡块上设置有凹槽(图1中未示出)。

可选地，打捞装置还包括定位凸台110，定位凸台110与下芯轴60固定连接。在使用打捞装置进行打捞之前，铰链支撑环302的下端到定位凸台110的上端的距离等于卡瓦304与下芯轴60的抵接处到第一子卡块与第二子卡块交接处的距离。

本实用新型实施例中，在第一剪钉被剪断后，上液压缸套会向下滑移，并推动铰链支撑环和联动铰链向下滑移，使得卡瓦沿着滑动轨道向下滑移。当卡瓦滑移至卡块上时，由于第二子卡块上设置有凹槽，因此卡瓦可以沿第二子卡块上设置的凹槽继续向下滑移。如图3所示，当铰链支撑环302抵接到定位凸台110而不能继续向下滑移时，卡瓦具有凸块的一面正好紧靠在第二子卡块上，即卡瓦正好滑移至第一子卡块和第二子卡块的交接位置。

请继续参见图1，第二联动组件50包括下液压缸套501、锁环挤压套502和卡块滑套503，下液压缸套501的第一端与锁环挤压套502固定连接，下液压缸套501的第二端与下接头70通过第二剪钉90连接，卡块滑套503的第一端与卡块402抵接，卡块滑套503的第二端与锁环挤压套502固定连接。

本实用新型实施例中，在使用打捞装置进行打捞前，由于第二剪钉的固定作用，下液压缸套相对于下接头固定，使得与下液压缸套固定连接的锁环挤压套也相对于下接头固定，进而使得与锁环挤压套固定连接的卡块滑套也相对于下接头固定。

可选地，请参见图1，卡块滑套503的第一端设置有斜面，该斜面与下芯轴60的延伸方向的夹角为10°，且该斜面与卡块402中的第二子卡块抵接。

可选地，卡块滑套503的第一端的内侧与下芯轴60抵接。

可选地，下液压缸套501的第一端与锁环挤压套502通过螺纹连接。

可选地，上液压缸套301的第一端与上芯轴20通过多个第一剪钉80连接，多个第一剪钉80沿上芯轴20的径向均匀排布；和/或，下液压缸套501的第二端与下接头70通过多个第二剪钉90连接，多个第二剪钉90沿下芯轴60的径向均匀排布。例如，上液压缸套301的第一端与上芯轴20可以通过4个第一剪钉80连接，这4个第一剪钉80沿上芯轴20的径向均匀排布，下液压缸套501的第二端与下接头70可以通过4个第二剪钉90连接，这4个第二剪钉90沿下芯轴60的径向均匀排布。

可选地，下液压缸套501的内侧与下芯轴60抵接，下液压缸套501与下芯轴60之间设置有第三密封圈1103。第三密封圈1103用于密封下液压缸套501与下芯轴60，以防止使用液压打压装置时液体进入下液压缸套501与下芯轴60之间的空隙。

可选地，下液压缸套501的第二端套接在下接头70上，下液压缸套501与下接头70之间设置有第四密封圈1104。第四密封圈1104用于密封下液压缸套501与下接头70，以防止使用液压打压装置时液体进入下液压缸套501与下接头70之间的空隙。

请继续参见图1，下液压缸套501、下芯轴60与下接头70的连接处形成有第二空腔B。下芯轴60上设置有第二导压孔1002，第二导压孔1002连通下芯轴60的中心以及第二空腔B。

本实用新型实施例中，在使用打捞装置进行打捞时，通过液压打压装置对上芯轴和下芯轴中的中心注入一定压力的液体，液体会经过第二导压孔进入第二空腔中。当液体进入第二空腔后，随着液体压力的增加，使得下液压缸套有向上滑动的趋势，在向上的推动力作用下该下液压缸套剪断第二剪钉。在第二剪钉被剪断前，下液压缸套、锁环挤压套和卡块滑套均相对下接头固定。

其中，第一剪钉80的强度小于第二剪钉90的强度。

本实用新型实施例中，由于第一剪钉的强度小于第二剪钉的强度，因此在液体压力增加的过程中，第一剪钉先被剪断，此时上液压缸套推动铰链支撑环、联动铰链和卡瓦沿着滑动轨道向下滑移，直至卡瓦具有凸块的一面正好紧靠在第二子卡块上，此时打捞装置的结构如图3所示。在第二剪钉被剪断后，下液压缸套在液体压力作用下向上滑动，使得与下液压缸套固定连接的锁环挤压套向上滑动，与锁环挤压套固定连接的卡块滑套也向上滑动，进而可以推动卡块沿燕尾槽的轨道径向向外滑动，进而使得紧靠在卡块上的卡瓦随着卡块的滑动而向外撑开，此时打捞装置的结构如图4所示。通过第一联动组件和第二联动组件的两级联动作用，使得紧靠在卡块上的卡瓦可以撑开更大的范围，进而使得该打捞装置可以打捞多种尺寸规格的管柱，打捞灵活性较高。

可选地，第一剪钉80的直径小于第二剪钉90的直径。例如，第一剪钉80的直径可以为4毫米，第二剪钉90的直径可以为6毫米。

可选地，第二联动组件50还包括锁环504，锁环504位于下芯轴60与卡块滑套503之间，锁环504与卡块滑套503固定连接，锁环504与下芯轴60通过螺纹连接。

可选地，用于连接锁环504与下芯轴60的螺纹为只能使锁环504相对于下芯轴60向上运动锯齿型螺纹，该螺纹的牙型角为30°。

本实用新型实施例中，通过设置只能使锁环相对于下芯轴向上运动的锯齿形螺纹，使得卡块滑套在锁环的推动下只能相对于下芯轴向上运动，卡块滑套不会因为自身重力而向下运动，进而可以推动卡块沿燕尾槽的轨道径向向外滑动。

可选地，卡块滑套503靠近下芯轴60的一侧设置有锁环槽(图1中未示出)，锁环504设置在锁环槽内。

可选地，第一导压孔1001和第二导压孔1002的直径均为2毫米。

可选地，上接头10、上芯轴20、卡瓦304、卡块402、第二联动组件50和下接头70的材质为40铬钼。40铬钼具有高屈服强度，可以打捞较重的管柱。

本实用新型实施例中，卡瓦和卡块的材料为高屈服强度的40铬钼，可以承受较大的打捞强度。

可选地，第一剪钉80、上液压缸套301、铰链支撑环302、联动铰链303、滑动轨道401、下芯轴60和第二剪钉90的材质为35铬。

可选地，打捞装置的外径为43毫米。

本实用新型实施例中，打捞装置的外径为43毫米，由于该打捞装置的外径小于配水器的内径，因此该打捞装置可以通过管柱中的配水器而进入管柱的中部进行打捞，提高了打捞的成功率。

可选地，打捞装置的可打捞的管柱的直径范围为45毫米至65毫米。

以下为本实用新型实施例提供的打捞工具的工作原理：

当使用打捞工具打捞管柱时，将该打捞工具穿过管柱中的配水器进入管柱的中部，通过液压打压装置对上芯轴20和下芯轴60中的中心注入一定压力的液体，液体会经过导压孔1001进入第一空腔A中，并经过导压孔1102进入第二空腔B中。当液体进入第一空腔A后，随着液体压力的增加，使得上液压缸套301有向下滑动的趋势，在向下的压力作用下该上液压缸套301可以剪断第一剪钉80；当液体进入第二空腔B后，随着液体压力的增加，使得下液压缸套501有向上滑动的趋势，在向上的压力作用下下液压缸套501可以剪断第二剪钉90。由于第一剪钉80的强度小于第二剪钉90的强度，因此第一剪钉80先于第二剪钉90被剪断。

在第一剪钉80被剪断前，卡瓦304和卡块402的均固定不动。

随着液体压力的增加，在第一剪钉80被剪断后，上液压缸套301会向下滑动。在上液压缸套301的推动作用下，铰链支撑环302、和联动铰链303会随着上液压缸套301向下滑动，进而使得卡瓦304沿着滑动轨道401向下滑动。卡瓦304从滑动轨道401的第一端滑移至滑动轨道401的第二端后，会沿着卡块402继续向下滑移至第一子卡块与第二子卡块的交接处。此时卡瓦304紧靠在卡块402上，卡瓦304和卡块402相对静止。此时打捞装置的结构如图3所示。

进一步增大液体压力使第二剪钉90被剪断，下液压缸套501会向上滑动。在下液压缸套501的推动作用下，锁环挤压套502、卡块滑套503和锁环504会随着下液压缸套501向上滑动，此时卡块滑套503会推动卡块402沿滑动轨道401上设置的燕尾槽的轨道径向向外滑动，使得紧靠在卡块402上的卡瓦304随着卡块402的滑动而向外撑开。此时打捞装置的结构如图4所示。当卡瓦304撑开到一定程度时，卡瓦304会紧紧地抓住管柱的内壁。

当卡瓦304紧紧地抓住管柱的内壁时，此时上提打捞装置，进而可以将管柱成功打捞出井口。

综上所述，本实用新型实施例提供的打捞装置，通过第一联动组件和第二联动组件的两级联动作用，使得紧靠在卡块上的卡瓦可以撑开更大的范围，进而使得该打捞装置可以打捞多种尺寸规格的管柱，打捞灵活性较高。并且，打捞装置中的锁环与下芯轴间的螺纹使得锁环只能相对于下芯轴向上运动，可以确保卡块滑套不会在自身重力的作用下而向下滑动，提高了打捞的可靠性；另外，打捞装置的外径小于配水器的内径，因此该打捞装置可以通过管柱中的配水器而进入管柱的中部进行打捞，提高了打捞的成功率。

在本实用新型中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本实用新型实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的构思和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打捞装置，其特征在于，包括：上接头、上芯轴、第一联动组件、滑动组件、第二联动组件、下芯轴和下接头；

所述上芯轴的第一端与所述上接头固定连接，所述上芯轴的第二端与所述下芯轴的第一端固定连接，所述下芯轴的第二端与所述下接头固定连接；

所述第一联动组件包括上液压缸套、铰链支撑环、联动铰链和卡瓦，所述上液压缸套的第一端与所述上芯轴通过第一剪钉连接，所述铰链支撑环与所述上液压缸套固定连接，所述联动铰链的第一端与所述铰链支撑环固定连接，所述联动铰链的第二端与所述卡瓦固定连接；

所述滑动组件位于所述第一联动组件和所述第二联动组件之间，所述滑动组件包括滑动轨道和卡块，所述滑动轨道与所述下芯轴固定连接，所述卡瓦能够沿所述滑动轨道从所述滑动轨道的第一端滑移至所述滑动轨道的第二端，所述滑动轨道的第二端设置有燕尾槽，所述卡块嵌入所述燕尾槽内，所述燕尾槽沿所述下芯轴的径向延伸；

所述第二联动组件包括下液压缸套、锁环挤压套和卡块滑套，所述下液压缸套的第一端与所述锁环挤压套固定连接，所述下液压缸套的第二端与所述下接头通过第二剪钉连接，所述卡块滑套的第一端与所述卡块抵接，所述卡块滑套的第二端与所述锁环挤压套固定连接，所述第一剪钉的强度小于所述第二剪钉的强度；

所述上液压缸套、所述上芯轴与所述下芯轴的连接处形成有第一空腔，所述下液压缸套、所述下芯轴与所述下接头的连接处形成有第二空腔，所述下芯轴上设置有第一导压孔和第二导压孔，所述第一导压孔连通所述下芯轴的中心以及所述第一空腔，所述第二导压孔连通所述下芯轴的中心以及所述第二空腔。

2.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述第二联动组件还包括锁环，所述锁环位于所述下芯轴与所述卡块滑套之间，所述锁环与所述卡块滑套固定连接，所述锁环与所述下芯轴通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的打捞装置，其特征在于，所述卡块滑套靠近所述下芯轴的一侧设置有锁环槽，所述锁环设置在所述锁环槽内。

4.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述上液压缸套的第一端套接在所述上芯轴上，所述上液压缸套与所述上芯轴之间设置有第一密封圈；

所述上液压缸套的第二端套接在所述下芯轴上，所述上液压缸套与所述下芯轴之间设置有第二密封圈。

5.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述滑动轨道的延伸方向与所述下芯轴的延伸方向的夹角为10°。

6.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述卡块为弯折结构，所述卡块包括第一子卡块和第二子卡块，所述第一子卡块的第一端设置在所述燕尾槽内，所述第一子卡块的第二端与所述第二子卡块连接，所述第一子卡块的延伸方向平行于所述下芯轴的延伸方向，所述第二子卡块的延伸方向与所述下芯轴的延伸方向的夹角为10°；

所述卡块滑套的第一端设置有斜面，所述斜面与所述下芯轴的延伸方向的夹角为10°，所述斜面与所述第二子卡块抵接。

7.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述上液压缸套的第一端与所述上芯轴通过多个所述第一剪钉连接，多个所述第一剪钉沿所述上芯轴的径向均匀排布；

和/或，所述下液压缸套的第二端与所述下接头通过多个所述第二剪钉连接，多个所述第二剪钉沿所述下芯轴的径向均匀排布。

8.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述第一剪钉的直径小于所述第二剪钉的直径。

9.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述上接头、所述上芯轴、所述卡瓦、所述卡块、所述第二联动组件和所述下接头的材质为40铬钼。

10.根据权利要求1至9任一所述的打捞装置，其特征在于，所述打捞装置的外径为43毫米。

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