CN214989886U - 一种塔吊安全预警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种塔吊安全预警装置,包括塔架、驾驶室、塔臂、主控单片机、检测模块、通讯模块、预警模块和移动机构,驾驶室和塔臂均设置在塔架上检测模块包括倾角度传感器、温度传感器和风速传感器,倾角度传感器分别设置在塔架和塔臂上,温度传感器设置在驾驶室内,预警模块包括声光提示器,移动机构包括驱动电机、电动挡板、线缆和固定箱,固定箱设置驾驶室内并且通过电动挡板与外界相联通,线缆一端缠绕设置在驱动电机的动子上,另外一端连接载物箱,驱动电机设置在固定箱内,驱动电机和电动挡板分别与主控单片机电连接,主控单片机通过通讯模块与控制终端建立通讯连接。该装置可以在塔吊进行工作时进行安全预警,预防安全事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及安全预警技术领域,尤其涉及一种塔吊安全预警装置。
背景技术
施工工地是一个环境复杂、容易发生事故的场所。尤其是塔吊施工,经常发生事故,而且塔吊施工中一旦发生事故,往往造成重大的人身财产损害。因此,降低塔吊施工安全风险成为施工安全的重要环节。传统塔吊作业方式中,当塔吊的工作幅度、塔身倾斜角度、塔身顶端的风速等塔吊工作状态数据往往不能快速传递到控制终端,造成操作司机无法对危险情况做出及时反应,容易造成安全事故的发生。
实用新型内容
鉴以此,本实用新型的目的在于提供一种塔吊安全预警装置,以解决现有技术出现的上述问题。
一种塔吊安全预警装置,包括塔架、驾驶室、塔臂、主控单片机、检测模块、通讯模块、预警模块和移动机构,所述驾驶室和塔臂均设置在塔架上所述检测模块包括倾角度传感器、温度传感器和风速传感器,所述倾角度传感器分别设置在塔架和塔臂上,所述温度传感器设置在驾驶室内,所述倾角度传感器、温度传感器和风速传感器分别与主控单片机电连接,所述预警模块包括声光提示器,所述声光提示器与主控单片机电连接,所述移动机构包括驱动电机、电动挡板、线缆和固定箱,所述固定箱设置驾驶室内并且通过电动挡板与外界相联通,所述线缆一端缠绕设置在驱动电机的动子上,另外一端连接载物箱,所述驱动电机设置在固定箱内,所述驱动电机和电动挡板分别与主控单片机电连接,所述主控单片机通过通讯模块与控制终端建立通讯连接。
进一步的,所述检测模块还包括重力传感器,所述重力传感器设置在塔臂的挂绳上,所述重力传感器与主控单片机电连接。
进一步的,所述驾驶室内设有语音对讲机,所述语音对讲机通过通讯模块与控制终端建立通讯连接。
进一步的,所述检测模块还包括红外线传感器,所述红外线传感器设置在塔架底部并且与主控单片机电连接。
进一步的,所述发电模块包括电动转台、光强度传感器、蓄电池和太阳能发电板,所述太阳能发电板折叠设置在电动转台上并且与蓄电池电连接,所述电动转台设置在驾驶室的上方,所述电动转台、光强度传感器和蓄电池分别与主控单片机电连接。
进一步的,所述伸缩装置包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的固定端设置电动转台上,移动端与太阳能发电板的折叠部转动连接,所述电动伸缩杆与主控单片机电连接。
进一步的,所述塔架上设有避雷针。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供一种塔吊安全预警装置,通过倾角度传感器、温度传感器和风速传感器检测到塔架的倾斜角度、驾驶室内的温度和塔顶的风速信息,信息传输到主控单片机,主控单片机根据自主设定安全阈值进行数据分析,进而给声光提示器发送信号指令,当达到安全阈值设定值时声光提示器进行声光提示;当需要往驾驶室内运送物资,可以通过主控单片机给驱动电机发送信号指令,驱动电机进行转动带动动子上的线缆上的载物箱移动进而可以往驾驶室运送物资,当物资到达驾驶室时,主控单片机给电动挡板发送打开信号指令,驾驶员可以直接拿到物资,避免驾驶员从驾驶室出来取物资而发生安全事故的问题。该装置不仅可以对塔吊的作业安全进行检测,还可以不出驾驶室就可以取物资。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一提供的一种塔吊安全预警装置整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例一提供的一种塔吊安全预警装置整体电路原理示意图。
图3是本实用新型实施例二提供的一种塔吊安全预警装置整体结构示意图。
图4是本实用新型实施例二提供的一种塔吊安全预警装置整体电路原理示意图。
图中,1是主控单片机,2是倾角度传感器,3是温度传感器,4是风速传感器,5是驱动电机,6是语音对讲机,7是重力传感器,8是红外线传感器,9是声光提示器,10是通讯模块,11是电动挡板,12是电动转台,13是光强度传感器,14是蓄电池,15是电动伸缩杆,16是塔臂,17是塔架,18是驾驶室,19是固定箱,20是线缆,21是避雷针,22是太阳能发电板,23是挂绳,24是载物箱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所列举实施例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
实施例一
参照图1和图2,本实用新型提供一种塔吊安全预警装置,包括塔架17、驾驶室18、塔臂16、主控单片机1、检测模块、通讯模块10、预警模块和移动机构,主控单片机1可以对数据进行综合分析并且可以发送信号指令;所述驾驶室18和塔臂16均设置在塔架17上所述检测模块包括倾角度传感器2、温度传感器3和风速传感器4,倾角度传感器2可以检测设备的倾斜角度,温度传感器3可以检测当前环境中的温度,风速传感器4可以检测当前环境中的风速,所述倾角度传感器2分别设置在塔架17和塔臂16上,所述温度传感器3设置在驾驶室18内,所述倾角度传感器2、温度传感器3和风速传感器4分别与主控单片机1电连接,所述预警模块包括声光提示器9,所述声光提示器9与主控单片机1电连接,所述移动机构包括驱动电机5、电动挡板11、线缆20和固定箱19,所述固定箱19设置驾驶室18内并且通过电动挡板11与外界相联通,所述线缆20一端缠绕设置在驱动电机5的动子上,另外一端连接载物箱24,所述驱动电机5设置在固定箱19内,所述驱动电机5和电动挡板11分别与主控单片机1电连接,驱动电机5可以驱动线缆20运动进而可以运送物资,所述主控单片机1通过通讯模块10与控制终端建立通讯连接,控制终端可以是电脑控制平台。
所述检测模块还包括重力传感器7,所述重力传感器7设置在塔臂16的挂绳23上,所述重力传感器7与主控单片机1电连接,重力传感器7可以检测挂绳23上的物体重量。
所述驾驶室18内设有语音对讲机6,所述语音对讲机6通过通讯模块10与控制终端建立通讯连接,语音对讲机6可以进行语音对讲。
所述检测模块还包括红外线传感器8,所述红外线传感器8设置在塔架底部16并且与主控单片机1电连接,红外传感器为温度红外线传感器8,当塔吊开始工作时,可以根据人的体温检测塔吊环境周围中是否有人,如果有人,则主控单片机给声光提示器发送信号指令,声光提示器进行声光提示周边人员远离塔吊,避免发生危险。
上述实施例中,所述倾角度传感器2、温度传感器3、风速传感器4、驱动电机5、重力传感器7、红外线传感器8、语音对讲机6和电动挡板11均可以采用本领域技术人员公知的现有型号;所述主控单片机1可以采用STM32单片机;所述通讯模块10可以采用GPRS、WiFi或其他通讯模块10的现有型号。
本实施例的工作原理如下:
通过倾角度传感器2、温度传感器3和风速传感器4检测到塔架17的倾斜角度、驾驶室18内的温度和塔顶的风速信息,信息传输到主控单片机1,主控单片机1根据自主设定安全阈值进行数据分析,进而给声光提示器9发送信号指令,当达到安全阈值设定值时声光提示器9进行声光提示,安全阈值可以是超过标准的温度、风速和塔臂的倾斜角度等;当驾驶室出现突发情况时,驾驶员可以通过语音对讲机向控制台发送求救信号,保证驾驶员的人身安全;当需要往驾驶室18内运送物资,可以通过主控单片机1给驱动电机5发送信号指令,驱动电机5进行转动带动动子上的线缆20上的载物箱24移动进而可以往驾驶室18运送物资,当物资到达驾驶室18时,主控单片机1给电动挡板11发送打开信号指令,驾驶员可以直接拿到物资,避免驾驶员从驾驶室18出来取物资而发生安全事故的问题。该装置不仅可以对塔吊的作业安全进行检测,还可以不出驾驶室18就可以取物资。
实施例二
在前述实施例的基础上,本实施例与前述实施例的区别在于:
参照图3和图4,优选的,本实施例包括发电模块,所述发电模块包括电动转台12、光强度传感器13、蓄电池14和太阳能发电板22,光强度传感器13可以检测当前环境中的光强度信息,太阳能发电板由两块太阳能发电板折叠而成,所述太阳能发电板22设置在电动转台12上并且与蓄电池14电连接,所述电动转台12设置在驾驶室18的上方,所述电动转台12、光强度传感器13和蓄电池14分别与主控单片机1电连接,光强度传感器13检测到太阳光的强度信息传输到主控单片机1,主控单片机1根据光强度信息给电动转台12发送信号指令,电动转台12进行转动进而带动太阳能发电板22进行转动,太阳能发电板22可以在白天光照充裕下进行全时段的发电,发电可以存储在蓄电池14中,当发生工地上停电时,蓄电池14可以短时间内继续驱动驱动电机5往驾驶室18运送物资。
优选的,本实施例包括伸缩装置,所述伸缩装置包括电动伸缩杆15,所述电动伸缩杆15的固定端设置电动转台12上,移动端与其中一块太阳能发电板22转动连接,所述电动伸缩杆15与主控单片机1电连接,在下雨或者大风等极端天气下,主控单片机1可以向电动伸缩杆15发送信号指令,电动伸缩杆15推动太阳能发电板22进行折叠,避免大风大雨对太阳能发电板22的损坏,延长太阳能发电板22的使用寿命。
所述塔架17上设有避雷针21,所述避雷针21接地,在雷雨天气下,避雷线可以避免出现雷击塔架17的问题,保证驾驶员的人身安全。
上述实施例中,所述电动转台12、光强度传感器13、蓄电池14、太阳能发电板22、电动伸缩杆15和避雷针21均可以采用本领域技术人员公知的现有型号;所述主控单片机1可以采用STM32单片机。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种塔吊安全预警装置,其特征在于,包括塔架、驾驶室、塔臂、主控单片机、检测模块、通讯模块、预警模块和移动机构,所述驾驶室和塔臂均设置在塔架上,所述检测模块包括倾角度传感器、温度传感器和风速传感器,所述倾角度传感器分别设置在塔架和塔臂上,所述温度传感器设置在驾驶室内,所述倾角度传感器、温度传感器和风速传感器分别与主控单片机电连接,所述预警模块包括声光提示器,所述声光提示器与主控单片机电连接,所述移动机构包括驱动电机、电动挡板、线缆和固定箱,所述固定箱设置于驾驶室内并且通过电动挡板与外界相联通,所述线缆一端缠绕设置在驱动电机的动子上,另外一端连接载物箱,所述驱动电机设置在固定箱内,所述驱动电机和电动挡板分别与主控单片机电连接,所述主控单片机通过通讯模块与控制终端建立通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种塔吊安全预警装置,其特征在于,所述检测模块还包括重力传感器,所述重力传感器设置在塔臂的挂绳上,所述重力传感器与主控单片机电连接。
3.根据权利要求1所述的一种塔吊安全预警装置,其特征在于,所述驾驶室内设有语音对讲机,所述语音对讲机通过通讯模块与控制终端建立通讯连接。
4.根据权利要求1所述的一种塔吊安全预警装置,其特征在于,所述检测模块还包括红外线传感器,所述红外线传感器设置在塔架底部并且与主控单片机电连接。
5.根据权利要求1所述的一种塔吊安全预警装置,其特征在于,包括发电模块,所述发电模块包括电动转台、光强度传感器、蓄电池和太阳能发电板,所述太阳能发电板设置在电动转台上并且与蓄电池电连接,所述电动转台设置在驾驶室的上方,所述电动转台、光强度传感器和蓄电池分别与主控单片机电连接。
6.根据权利要求5所述的一种塔吊安全预警装置,其特征在于,包括伸缩装置,所述伸缩装置包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的固定端设置电动转台上,移动端与太阳能发电板转动连接,所述电动伸缩杆与主控单片机电连接。
7.根据权利要求1所述的一种塔吊安全预警装置,其特征在于,所述塔架上设有避雷针。
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