CN214986366U - 一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，涉及茶叶机技术领域，本实用新型，包括本体和固定装置，本体为茶叶机，本体的一端固定连接有连接块，连接块的内部贯穿滑动连接有滑柱，滑柱靠近本体的一端固定连接有铁板，铁板远离滑柱的一端设有固定板，固定板远离滑柱的一端均匀固定连接有连接柱，连接柱远离固定板的一端固定连接有抓取块，抓取块呈半圆形，铁板的两侧设有固定装置，固定装置包括两个固定块。本实用新型，解决了由于机械抓取臂一般都是直接焊接在茶叶机上，并且机械抓取臂的大小是固定的，如果想将茶叶球抓大或者小一点都是无法完成的，从而导致机械抓取臂具有一定局限性的问题。

Description

一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂

技术领域

本实用新型涉及茶叶机技术领域，尤其涉及一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂。

背景技术

茶叶机是指加工茶叶所用的机械设备。它包括采茶机、包揉机、松包机、筛沫机、摇青机和除铁机抖筛机等设备的统称。

现有的茶叶机在对茶叶加工的过程中，一般都需要使用到机械抓取臂，主要是将茶叶抓成一个球形，由于机械抓取臂一般都是直接焊接在茶叶机上，并且机械抓取臂的大小是固定的，如果想将茶叶球抓大或者小一点都是无法完成的，从而导致机械抓取臂具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，包括本体和固定装置，所述本体为茶叶机，所述本体的一端固定连接有连接块，所述连接块的内部贯穿滑动连接有滑柱，所述滑柱靠近本体的一端固定连接有铁板，所述铁板远离滑柱的一端设有固定板，所述固定板远离滑柱的一端均匀固定连接有连接柱，所述连接柱远离固定板的一端固定连接有抓取块，所述抓取块呈半圆形，所述铁板的两侧设有固定装置，所述固定装置包括两个固定块，两个所述固定块彼此靠近的一侧与铁板固定连接，所述固定块的表面贯穿开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板呈“L”形，且滑板的长臂端与固定板活动连接，所述滑板的短臂端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑板的一端固定连接有连接板，所述连接板靠近矩形槽的一端与固定块固定连接。

优选的，所述固定块的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离固定块的一端固定连接有挡板，两个所述挡板彼此靠近的一侧与固定板活动连接。

优选的，所述滑板远离连接板的一侧固定连接有圆柱，所述圆柱的表面固定连接有矩形板。

优选的，所述滑板的短臂端固定连接有支撑块，所述支撑块远离第一弹簧的一侧插设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面固定连接有限位板，所述限位板远离支撑块的一侧与矩形板活动连接。

优选的，所述本体的一端设有四个放置块，四个所述放置块的两侧设有收纳装置，所述收纳装置包括八个第二螺纹杆，八个所述第二螺纹杆两两一组插设在四个放置块的两侧，所述第二螺纹杆的螺纹连接有支撑板，两个所述支撑板彼此靠近的一侧固定连接有收纳盒，所述收纳盒远离放置块的一侧固定连接有矩形块，所述矩形块的内部贯穿插设有圆棒，所述圆棒远离矩形块的一端固定连接有清理块，所述清理块呈“U”字形。

优选的，所述圆棒远离清理块的一端固定连接有推块，所述推块靠近圆棒的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离推块的一端与矩形块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置固定装置，先转动第一螺纹杆使得第一螺纹杆带动限位板一起转动，此时再拉动圆柱使得圆柱拉动滑板，使得滑板在矩形槽内壁上滑动，从而使滑板不再与固定板相接触，然后再反转第一螺纹杆使得限位板挡住矩形板，然后再将固定板从铁板上取下来，然后再将另一个固定板安放到铁板上，并且新的固定板上的抓取块与之前的抓取块大小不一样，然后再转动第一螺纹杆使得限位板不再阻挡矩形板，从而使第一弹簧因为弹力的恢复拉动滑板，此时滑板会与固定板相接触，同时挡板与会与固定板相接触，从而使固定板借助滑板阻挡地力固定在铁板上，然后再使用抓取块对放置块里面的茶叶进行抓取，从而使放置块内的茶叶形成茶叶球，起到了以抓取大小不同茶叶球的作用，从而解决了由于机械抓取臂一般都是直接焊接在茶叶机上，并且机械抓取臂的大小是固定的，如果想将茶叶球抓大或者小一点都是无法完成的，从而导致机械抓取臂具有一定局限性的问题。

2、本实用新型中，通过设置收纳装置，先拉动推块使得推块拉动圆棒，此时圆棒会在矩形块内部滑动，同时清理块会跟随圆棒一起滑动，从而使清理块将放置块上的茶叶推进收纳盒内，然后再松开推块使得第二弹簧因为弹力的恢复拉动推块，从而使清理块借助推块推动圆棒的力回到原位，起到了对放置块上茶叶收集到收纳盒内，然后再转动第二螺纹杆使得第二螺纹杆从放置块内部转出，此时再将收纳盒内的茶叶倒掉，然后再将收纳盒安放到放置块上，此时再反转第二螺纹杆使得第二螺纹杆与放置块螺纹连接，从而使收纳盒固定在放置块上，从而解决了抓取块可能会将放置块内茶叶带到放置块上，导致放置块上的茶叶不好清理的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂中形成球的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂中固定装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂中收纳装置的立体结构示意图。

图例说明：1、抓取块；2、连接柱；3、铁板；4、固定板；5、滑柱；6、连接块；7、本体；8、固定装置；801、连接杆；802、限位板；803、第一螺纹杆；804、矩形板；805、圆柱；806、固定块；807、挡板；808、支撑块；809、连接板；810、第一弹簧；811、矩形槽；812、滑板；9、收纳装置；91、清理块；92、第二螺纹杆；93、支撑板；94、圆棒；95、矩形块；96、第二弹簧；97、推块；98、收纳盒；10、放置块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，包括本体7和固定装置8，本体7为茶叶机，本体7的一端固定连接有连接块6，连接块6的内部贯穿滑动连接有滑柱5。

下面具体说一下其固定装置8和收纳装置9的具体设置和作用。

如图2和图3所示，滑柱5靠近本体7的一端固定连接有铁板3，铁板3远离滑柱5的一端设有固定板4，然后再将另一个固定板4安放到铁板3上，并且新的固定板4上的抓取块1与之前的抓取块1大小不一样，然后再转动第一螺纹杆803使得限位板802不再阻挡矩形板804，从而使第一弹簧810因为弹力的恢复拉动滑板812，此时滑板812会与固定板4相接触，同时挡板807与会与固定板4相接触，固定板4远离滑柱5的一端均匀固定连接有连接柱2，连接柱2远离固定板4的一端固定连接有抓取块1，抓取块1呈半圆形，铁板3的两侧设有固定装置8，固定装置8包括两个固定块806，固定块806的两侧均固定连接有连接杆801，连接杆801远离固定块806的一端固定连接有挡板807，两个挡板807彼此靠近的一侧与固定板4活动连接，两个固定块806彼此靠近的一侧与铁板3固定连接，固定块806的表面贯穿开设有矩形槽811，从而使固定板4借助滑板812阻挡的力固定在铁板3上，然后再使用抓取块1对放置块10里面的茶叶进行抓取，从而使放置块10内的茶叶形成茶叶球，起到了以抓取大小不同茶叶球的作用，矩形槽811的内壁滑动连接有滑板812，滑板812的短臂端固定连接有支撑块808，支撑块808远离第一弹簧810的一侧插设有第一螺纹杆803，先转动第一螺纹杆803使得第一螺纹杆803带动限位板802一起转动，此时再拉动圆柱805使得圆柱805拉动滑板812，使得滑板812在矩形槽811内壁上滑动，从而使滑板812不再与固定板4相接触，然后再反转第一螺纹杆803使得限位板802挡住矩形板804，然后再将固定板4从铁板3上取下来，第一螺纹杆803的表面固定连接有限位板802，限位板802远离支撑块808的一侧与矩形板804活动连接，滑板812远离连接板809的一侧固定连接有圆柱805，圆柱805的表面固定连接有矩形板804，滑板812呈“L”形，且滑板812的长臂端与固定板4活动连接，滑板812的短臂端固定连接有第一弹簧810，第一弹簧810远离滑板812的一端固定连接有连接板809，连接板809靠近矩形槽811的一端与固定块806固定连接。

其整个固定装置8达到的效果为，通过设置固定装置8，先转动第一螺纹杆803使得第一螺纹杆803带动限位板802一起转动，此时再拉动圆柱805使得圆柱805拉动滑板812，使得滑板812在矩形槽811内壁上滑动，从而使滑板812不再与固定板4相接触，然后再反转第一螺纹杆803使得限位板802挡住矩形板804，然后再将固定板4从铁板3上取下来，然后再将另一个固定板4安放到铁板3上，并且新的固定板4上的抓取块1与之前的抓取块1大小不一样，然后再转动第一螺纹杆803使得限位板802不再阻挡矩形板804，从而使第一弹簧810因为弹力的恢复拉动滑板812，此时滑板812会与固定板4相接触，同时挡板807与会与固定板4相接触，从而使固定板4借助滑板812阻挡的力固定在铁板3上，然后再使用抓取块1对放置块10里面的茶叶进行抓取，从而使放置块10内的茶叶形成茶叶球，起到了以抓取大小不同茶叶球的作用，从而解决了由于机械抓取臂一般都是直接焊接在茶叶机上，并且机械抓取臂的大小是固定的，如果想将茶叶球抓大或者小一点都是无法完成的，从而导致机械抓取臂具有一定局限性的问题。

如图1和图4所示，本体7的一端设有四个放置块10，四个放置块10的两侧设有收纳装置9，收纳装置9包括八个第二螺纹杆92，然后再转动第二螺纹杆92使得第二螺纹杆92从放置块10内部转出，此时再将收纳盒98内的茶叶倒掉，然后再将收纳盒98安放到放置块10上，此时再反转第二螺纹杆92使得第二螺纹杆92与放置块10螺纹连接，从而使收纳盒98固定在放置块10上，八个第二螺纹杆92两两一组插设在四个放置块10的两侧，第二螺纹杆92的螺纹连接有支撑板93，两个支撑板93彼此靠近的一侧固定连接有收纳盒98，收纳盒98远离放置块10的一侧固定连接有矩形块95，矩形块95的内部贯穿插设有圆棒94，圆棒94远离清理块91的一端固定连接有推块97，先拉动推块97使得推块97拉动圆棒94，此时圆棒94会在矩形块95内部滑动，同时清理块91会跟随圆棒94一起滑动，从而使清理块91将放置块10上的茶叶推进收纳盒98内，然后再松开推块97使得第二弹簧96因为弹力的恢复拉动推块97，从而使清理块91借助推块97推动圆棒94的力回到原位，起到了对放置块10上茶叶收集到收纳盒98内，推块97靠近圆棒94的一端固定连接有第二弹簧96，第二弹簧96远离推块97的一端与矩形块95固定连接，圆棒94远离矩形块95的一端固定连接有清理块91，清理块91呈“U”字形。

其整个的收纳装置9达到的效果为，通过设置收纳装置9，先拉动推块97使得推块97拉动圆棒94，此时圆棒94会在矩形块95内部滑动，同时清理块91会跟随圆棒94一起滑动，从而使清理块91将放置块10上的茶叶推进收纳盒98内，然后再松开推块97使得第二弹簧96因为弹力的恢复拉动推块97，从而使清理块91借助推块97推动圆棒94的力回到原位，起到了对放置块10上茶叶收集到收纳盒98内，然后再转动第二螺纹杆92使得第二螺纹杆92从放置块10内部转出，此时再将收纳盒98内的茶叶倒掉，然后再将收纳盒98安放到放置块10上，此时再反转第二螺纹杆92使得第二螺纹杆92与放置块10螺纹连接，从而使收纳盒98固定在放置块10上，从而解决了抓取块1可能会将放置块10内茶叶带到放置块10上，导致放置块10上的茶叶不好清理的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，包括本体(7)和固定装置(8)，所述本体(7)为茶叶机，其特征在于：所述本体(7)的一端固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的内部贯穿滑动连接有滑柱(5)，所述滑柱(5)靠近本体(7)的一端固定连接有铁板(3)，所述铁板(3)远离滑柱(5)的一端设有固定板(4)，所述固定板(4)远离滑柱(5)的一端均匀固定连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)远离固定板(4)的一端固定连接有抓取块(1)，所述抓取块(1)呈半圆形，所述铁板(3)的两侧设有固定装置(8)，所述固定装置(8)包括两个固定块(806)，两个所述固定块(806)彼此靠近的一侧与铁板(3)固定连接，所述固定块(806)的表面贯穿开设有矩形槽(811)，所述矩形槽(811)的内壁滑动连接有滑板(812)，所述滑板(812)呈“L”形，且滑板(812)的长臂端与固定板(4)活动连接，所述滑板(812)的短臂端固定连接有第一弹簧(810)，所述第一弹簧(810)远离滑板(812)的一端固定连接有连接板(809)，所述连接板(809)靠近矩形槽(811)的一端与固定块(806)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，其特征在于：所述固定块(806)的两侧均固定连接有连接杆(801)，所述连接杆(801)远离固定块(806)的一端固定连接有挡板(807)，两个所述挡板(807)彼此靠近的一侧与固定板(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，其特征在于：所述滑板(812)远离连接板(809)的一侧固定连接有圆柱(805)，所述圆柱(805)的表面固定连接有矩形板(804)。

4.根据权利要求1所述的一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，其特征在于：所述滑板(812)的短臂端固定连接有支撑块(808)，所述支撑块(808)远离第一弹簧(810)的一侧插设有第一螺纹杆(803)，所述第一螺纹杆(803)的表面固定连接有限位板(802)，所述限位板(802)远离支撑块(808)的一侧与矩形板(804)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，其特征在于：所述本体(7)的一端设有四个放置块(10)，四个所述放置块(10)的两侧设有收纳装置(9)，所述收纳装置(9)包括八个第二螺纹杆(92)，八个所述第二螺纹杆(92)两两一组插设在四个放置块(10)的两侧，所述第二螺纹杆(92)的螺纹连接有支撑板(93)，两个所述支撑板(93)彼此靠近的一侧固定连接有收纳盒(98)，所述收纳盒(98)远离放置块(10)的一侧固定连接有矩形块(95)，所述矩形块(95)的内部贯穿插设有圆棒(94)，所述圆棒(94)远离矩形块(95)的一端固定连接有清理块(91)，所述清理块(91)呈“U”字形。

6.根据权利要求5所述的一种制茶用茶叶抓取机械抓取臂，其特征在于：所述圆棒(94)远离清理块(91)的一端固定连接有推块(97)，所述推块(97)靠近圆棒(94)的一端固定连接有第二弹簧(96)，所述第二弹簧(96)远离推块(97)的一端与矩形块(95)固定连接。

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